检索结果-南通市图书馆

不确定多智能体系统的事件触发自适应一致控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京信息科技大学学报（自然科学版） 2024年第2期39卷 70-76页

作者：吕永霞付兴建北京信息科技大学自动化学院北京100192

研究了一类带扰动的不确定多智能体系统的一致性问题。首先,利用局部状态信息建立状态和扰动观测器,对状态和扰动进行估计,利用估计值消除扰动。其次,将动态事件触发机制应用于一致性控制协议的设计过程中。引入事件触发机制,只有在满... 详细信息

研究了一类带扰动的不确定多智能体系统的一致性问题。首先,利用局部状态信息建立状态和扰动观测器,对状态和扰动进行估计,利用估计值消除扰动。其次,将动态事件触发机制应用于一致性控制协议的设计过程中。引入事件触发机制,只有在满足触发条件时进行控制器更新,可以明显减少系统的触发量。最后,构造出不确定多智能体系统的一致性控制协议。引入自适应动态控制参数,利用与事件误差相关的自适应律对参数进行调整,避免了对全局信息的依赖。同时,利用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论证明了所提出的控制协议是稳定的,所设计的动态事件触发机制不具有芝诺(Zeno)行为。仿真实例验证了算法的有效性。

关键词：不确定多智能体系统观测器事件触发控制一致性

收入风险、普惠金融与居民消费跨期平滑--基于CHFS的经验证据

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

金融经济学研究 2024年第1期39卷 92-111页

作者：杨碧云毛钦兵易行健尹志超广东外语外贸大学金融学院广东金融学院金融与投资学院首都经济贸易大学金融学院

促进居民消费对推动中国经济高质量发展具有重要意义,普惠金融与居民消费之间的联系日益紧密。基于中国家庭金融调查(CHFS)数据考察普惠金融是否有助于缓解收入风险对居民消费的抑制作用。研究结果表明,普惠金融能够显著地缓解收入风险... 详细信息

促进居民消费对推动中国经济高质量发展具有重要意义,普惠金融与居民消费之间的联系日益紧密。基于中国家庭金融调查(CHFS)数据考察普惠金融是否有助于缓解收入风险对居民消费的抑制作用。研究结果表明,普惠金融能够显著地缓解收入风险对居民消费的抑制作用,该作用主要通过降低家庭流动性约束、提高家庭风险管理能力以及扩大家庭社会网络来实现。异质性分析发现,该缓解作用在欠发达地区居民家庭以及低收入居民家庭中更为明显,但受到个体金融素养高低以及社会信任程度高低的限制。因此,需采取措施着力提升国民金融素养,增强居民的社会信任度,从而更好地发挥普惠金融的经济效应。

关键词：普惠金融收入风险居民消费流动性约束金融强国

维普期刊数据库博看期刊

Liquid vaporization under thermodynamic phase non-equilibrium condition at the gas-liquid interface

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Science China(Technological Sciences) 2020年第12期63卷 2649-2656页

作者： WANG xingjian LAFON Patrick SUNDARAM Dilip YANG Vigor Department of Mechanical and Civil Engineering Florida Institute of TechnologyMelbourneFlorida 32901USA Department of Mechanical and Nuclear Engineering The Pennsylvania State UniversityUniversity ParkPA 16802USA School of Aerospace Engineering Georgia Institute of TechnologyAtlantaGA 30332USA

Liquid vaporization under thermodynamic phase non-equilibrium condition at the gas-liquid interface is investigated over a wide range of fluid state typical of many liquid-fueled energy conversion systems. The validity of the phase-equilibrium assumption commonly used in the existing study of liquid vaporization is examined using molecular dynamics theories. The interfacial mass flow rates on both sides of the liquid surface are compared to the net vaporization rate through an order-of-magnitude *** indicated that the phase-equilibrium assumption holds valid at relatively high pressures and low temperatures,and for droplets with relatively large initial diameters(for example,larger than 10 μm for vaporizing oxygen droplets in gaseous hydrogen in the pressure range from 10 atm to the oxygen critical state). Droplet vaporization under superheated conditions is also explored using classical binary homogeneous nucleation theory,in conjunction with a real-fluid equation of state. It is found that the bubble nucleation rate is very sensitive to changes in saturation ratio and pressure;it increases by several orders of magnitude when either the saturation ratio or the pressure is slightly increased. The kinetic limit of saturation ratio decreases with increasing pressure,leading to reduced difference between saturation and superheat conditions. As a result,the influence of nonequilibrium conditions on droplet vaporization is lower at a higher pressure.

关键词： liquid vaporization droplet vaporization superheated vaporization thermodynamic phase equilibrium thermodynamic phase non-equilibrium vapor nucleation

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

粉煤气化技术应用及相关问题研究

当代化工研究 2024年第4期 78-80页

作者：马琳卢彦姜甜甜郭兴建刘明君航天长征化学工程股份有限公司北京101111 新疆中能万源化工有限公司新疆832200

粉煤气化技术作为一种高效、环保的能源转化技术,在国内外得到了广泛的应用。文章概述了粉煤气化技术的技术原理、工艺流程和技术优势,如能量转化率高、污染物排放低等。然而,粉煤气化技术在实际应用中也面临一些问题,如原料适应性、系... 详细信息

粉煤气化技术作为一种高效、环保的能源转化技术,在国内外得到了广泛的应用。文章概述了粉煤气化技术的技术原理、工艺流程和技术优势,如能量转化率高、污染物排放低等。然而,粉煤气化技术在实际应用中也面临一些问题,如原料适应性、系统稳定性、环保标准等。针对这些问题,本文提出了相应的解决方案和建议。期望随着环保意识的提高和能源结构的调整,粉煤气化技术的应用将更加广泛。

关键词：粉煤气化技术应用要点完善措施

An accelerated life test model for harmonic drives under a segmental stress history and its parameter optimization

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Chinese Journal of Aeronautics 2015年第6期28卷 1758-1765页

作者： Zhang Chao Wang Shaoping Wang Zimeng Wang xingjian School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang University Beijing 100191 China Science and Technology on Aircraft Control Laboratory Beihang University Beo'ing 100191 China

Harmonic drives have various distinctive advantages and are widely used in space drive mechanisms. Accelerated life test （ALT） is commonly conducted to shorten test time and reduce associated costs. An appropriate ALT modet is needed to predict the lifetime of harmonic drives with ALT data. However, harmonic drives which are used in space usually work under a segmental stress history, and traditional ALT models can hardly be used in this situation. This paper proposes a dedicated ALT model for harmonic drives applied in space systems. A comprehensive ALT model is established and genetic algorithm （GA） is adopted to obtain optimal parameters in the model using the Manson fatigue damage rule to describe the fatigue failure process and a cumulative dam- age method to calculate and accumulate the damage caused by each segment in the stress history. An ALT of harmonic drives was carried out and experimental results show that this model is acceptable and effective.

关键词： Accelerated life testing Cumulative fatigue damagelaw Genetic algorithm Harmonic drive Segmental stress history

Distributed bearing-based formation control of unmanned aerial vehicle swarm via global orientation estimation

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Chinese Journal of Aeronautics 2022年第1期35卷 44-58页

作者： Yuwei ZHANG xingjian WANG Shaoping WANG Xinyu TIAN A School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang UniversityBeijing 100191China Science and Technology on Aircraft Control Laboratory Beihang UniversityBeijing 100191China Ningbo Institute of Technology Beihang UniversityNingbo 315800China

Most existing formation control approaches for Unmanned Aerial Vehicle(UAV)swarm assume that global position and global coordinate frame are directly available for each *** extend the application domain,this paper proposes a distributed bearing-based formation control scheme,without any reliance on global position or global coordinate *** interactions among UAVs are described by a directed topology with two-leader *** address the issue of unavailable global coordinate frame,we first present a distributed orientation estimation law for each UAV to determine its orientation under the coordinate frame of the first *** on the orientation estimation,we then design a bearing-based formation control law to globally asymptotically track target moving ***,simulation results are provided to validate the proposed method,which show that the translation,scale and orientation of the formation can be flexibly controlled via two leaders.

关键词： Bearing measurement Formation control Global orientation estimation Two-leader structure Unmanned aerial vehicles

化合物药物-靶标蛋白互作关联预测算法进展分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基因组学与应用生物学 2024年第2期43卷 181-194页

作者：唐春艳钟诚李娜钟铭张行健广西大学计算机与电子信息学院南宁530004 广西高校并行分布与智能计算重点实验室南宁530004

药物的使用极大地提高了人类的生存质量。药物的有效性是药物发现研究中的关键环节。药物的有效性通过识别药物与其作用的靶标蛋白来判断。然而,通过高通量筛选的实验方法分析确定化合物药物-靶标蛋白互作关联是一个十分昂贵、耗时且富... 详细信息

药物的使用极大地提高了人类的生存质量。药物的有效性是药物发现研究中的关键环节。药物的有效性通过识别药物与其作用的靶标蛋白来判断。然而,通过高通量筛选的实验方法分析确定化合物药物-靶标蛋白互作关联是一个十分昂贵、耗时且富有挑战性的任务。基于计算方法的化合物药物-靶标蛋白互作关联预测研究具有效率高、成本低的特点,越来越受到人们的重视。相比实验验证方法,化合物药物-靶标蛋白互作关联的计算方法可为药物发现研究后续的生物药学实验提供更为准确的潜在化合物药物-靶标蛋白候选对,达到减少生物实验的时间和成本的目的。本文回顾了近20年来基于计算方法的化合物药物-靶标蛋白互作关联预测算法所涉及的生物医学特征数据、预测方法和技术,并分析研究过程中所面临的生物医学特征数据高维稀疏,以及多源生物医学数据融合程度不高等问题,为进一步研究提供有价值的参考。

关键词：药物发现化合物药物-靶标蛋白互作关联生物医学特征数据高维稀疏数据融合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

医院统一支付对账平台建设及应用实践

中国数字医学 2024年第6期19卷 52-55页

作者：杨晓夫刘兴建重庆医科大学附属第一医院信息中心重庆400010

目的:通过统一支付对账平台建设与应用,方便患者快捷支付提升就医体验,增加系统的灵活扩展性,实现财务工作的精细化管理。方法:建设统一支付对账平台,围绕该平台集成各业务系统与支付渠道。实现异常账系统自动处理、收费窗口人工处理、... 详细信息

目的:通过统一支付对账平台建设与应用,方便患者快捷支付提升就医体验,增加系统的灵活扩展性,实现财务工作的精细化管理。方法:建设统一支付对账平台,围绕该平台集成各业务系统与支付渠道。实现异常账系统自动处理、收费窗口人工处理、对账后处理。基于对账平台可以实现三方自动对账以及资金归集的灵活设置。结果:完成统一支付对账平台建设,在应用中进一步优化流程,完善系统。结论:通过统一支付对账平台的建设与应用,有效缓解排队缴费现象,可以快速灵活接入新的业务,减少大量系统重复建设工作,全面高效地实现财务工作精细化管理。

关键词：统一支付扩展性财务工作精细化

城市轨道交通牵引供电系统直流快速断路器开断及灭弧分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

城市轨道交通研究 2024年第7期27卷 338-343页

作者：孟军锋胡根水郭志奇何行健中铁武汉勘察设计院有限公司武汉430070 宁波市市域铁路投资发展有限公司宁波315100 北京城建设计发展集团股份有限公司北京100037 中铁七局集团电务工程有限公司郑州450008

[目的]直流灭弧技术是城市轨道交通牵引供电系统的设计难点之一,因此有必要对主要直流快速断路器的直流开断及灭弧原理进行分析。[方法]介绍了直流电流开断及电弧熄灭原理;介绍了直流电流的稳定燃烧点及熄灭条件;分析了直流电弧的开断参... 详细信息

[目的]直流灭弧技术是城市轨道交通牵引供电系统的设计难点之一,因此有必要对主要直流快速断路器的直流开断及灭弧原理进行分析。[方法]介绍了直流电流开断及电弧熄灭原理;介绍了直流电流的稳定燃烧点及熄灭条件;分析了直流电弧的开断参数,介绍了直流快速断路器的灭弧设计原理;分析了地铁供电系统直流快速断路器易烧损的原因。[结果及结论]要开断直流电弧,需产生一个高于电源电压的电弧电压,即加大电弧电压能够熄灭直流电弧;直流快速断路器的开断过程要综合考虑燃弧时间和系统过电压因素;在直流断路器设计研发时,需重点关注非稳定弧电压和小电流开断弧电压;在电弧熄灭时,设置一个额外的RC(电阻电容电路)吹弧线圈,同时结合灭弧室金属格栅设计,可以稳定燃弧电压。

关键词：城市轨道交通牵引供电系统直流快速断路器