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基于制动特征自学习的磁浮列车强化学习制动控制

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西南交通大学学报 2024年第4期59卷 839-847页

作者：刘鸿恩胡闽胜胡海林江西理工大学永磁磁浮技术与轨道交通研究院江西赣州341000 江西省磁悬浮技术重点实验室江西赣州341000 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司北京100073

精准、平稳停车是磁浮列车自动驾驶制动控制的重要目标.中低速磁浮列车停站制动过程受到电-液混合制动状态强耦合等影响,基于制动特性机理模型的传统制动控制方法难以保障磁浮列车的停车精度和舒适性.本文提出一种基于混合制动特征自学... 详细信息

精准、平稳停车是磁浮列车自动驾驶制动控制的重要目标.中低速磁浮列车停站制动过程受到电-液混合制动状态强耦合等影响,基于制动特性机理模型的传统制动控制方法难以保障磁浮列车的停车精度和舒适性.本文提出一种基于混合制动特征自学习的磁浮列车强化学习制动控制方法.首先,采用长短期记忆网络建立磁浮列车混合制动特征模型,结合磁浮列车运行环境和状态数据进行动态制动特征自学习;然后,根据动态特征学习结果更新强化学习的奖励函数与学习策略,提出基于深度强化学习的列车制动优化控制方法;最后,采用中低速磁浮列车现场运行数据开展仿真实验.实验结果表明:本文所提出的制动控制方法较传统方法的舒适性和停车精度分别提高41.18%和22%,证明了本文建模与制动优化控制方法的有效性.

关键词：磁浮列车制动控制多目标优化控制强化学习制动特征自学习

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台风浪推算的动态规划模型

水利水运科学研究 1987年第2期 27-37页

作者：娄洪恩河港研究所

本文以Wilson公式为基础,并将其改造成递推形式,然后应用最优化技术,进行数值求解。计算结果经与实测资料比较,符合良好。在建立风场时,不但考虑了由梯度风引起的对称风场,而且还考虑了由台风中心移动所引起的风场。从而较单纯考虑梯度... 详细信息

本文以Wilson公式为基础,并将其改造成递推形式,然后应用最优化技术,进行数值求解。计算结果经与实测资料比较,符合良好。在建立风场时,不但考虑了由梯度风引起的对称风场,而且还考虑了由台风中心移动所引起的风场。从而较单纯考虑梯度风的风场,提高了精度。在台风区内,采用动态规划,求取了一条最佳的台风浪传播途径。从而在台风浪预报中,体现了对海岸工程极为敏感的方向问题。具有明显的实用价值。

关键词：规划模型方位线夹角风场传播途径传染途径台风浪台风中心满意决策最优决策台风区规划论动态规划风速风向最优状态梯度风

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波高样本的采集及其经验分布

水利水运科学研究 1985年第2期 13-20页

作者：娄洪恩南京水利科学研究院河港研究所

在进行港工模型试验,或在对现场波浪资料进行统计分析的时候,试验人员经常为波高资料分析的费时费力所困扰。本文积数年实践的经验,提出了快速有效地进行波浪资料数据处理的方法。详细分析了处理中出现的种种问题,并提出了合理解决的办... 详细信息

在进行港工模型试验,或在对现场波浪资料进行统计分析的时候,试验人员经常为波高资料分析的费时费力所困扰。本文积数年实践的经验,提出了快速有效地进行波浪资料数据处理的方法。详细分析了处理中出现的种种问题,并提出了合理解决的办法。应用者只要将磁带上的波高讯号输入给计算机,便可立即得到一系列波高的统计值和波高分布的图形。

关键词：样本数据重值波高组距经验分布随机样本概率样本

MULTI-DIRECTIONAL WAVE SUPERPOSITION OF WAVE DIFFRACTION

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China Ocean engineering 1989年第2期4卷 165-175页

作者： lou, hongen Wang, Yongjun Su, Weidong Wang, Hong nanjing hydraulic research Inst China

Characteristics of a natural wave cannot be successfully described by only using wave frequency spectra. In the laboratory, natural wave conditions cannot be simulated exactly by a harbor sheltering experiment with irregular long-crested waves, especially since the results of diffraction tests with reflection source are often inaccurate. Only a small number of laboratories in the world have possessed a directional spectrum wave producer because of its complication and expension. This paper describes the experiment for multi-directional wave superposition of wave diffraction, with the conventional regular wave producer and one-direction irregular wave producer. The test results are of equal value with that from a directional spectra wave. This method is suitable for rational design of harbor engineering projects and can be adopted in future practice.

关键词： Ports and Harbors Wave Effects

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真空预压加固软淤泥的研究

水利水运科学研究 1987年第3期 45-57页

作者：娄炎土工研究所

本文介绍了真空预压在单块面积为4000m~2的海淤土上进行加固的实验研究。加固中,膜下真空度达到87kPa,地基上的承载力由30kPa提高到78kPa,消除沉降70cm,平均团结度达到70％。认为是一种行之有效的加固方案。同时还测得砂井与淤泥中的真... 详细信息

本文介绍了真空预压在单块面积为4000m~2的海淤土上进行加固的实验研究。加固中,膜下真空度达到87kPa,地基上的承载力由30kPa提高到78kPa,消除沉降70cm,平均团结度达到70％。认为是一种行之有效的加固方案。同时还测得砂井与淤泥中的真空度和不同深度土层中扎隙水压力的变化,为指导大面积的地基加固及今后的实验研究提供了有益的资料。

关键词：加固区土体孔隙水压力实验区孔隙水压地基处理地基加固膜下真空度平均固结度砂井真空预压碎屑沉积物淤泥

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往返荷载下饱和砂土有效应力强度指标的确定

水利学报 1984年第2期 13-19页

作者：娄炎南京水利科学研究院

本文以饱和砂土在往返荷载下出现剪胀现象作为达到极限平衡状态的标志,提出确定有效应力动强度指标φ′与c′的一个方法。

关键词：有效应力饱和砂土极限平衡强度指标

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CFG桩成桩过程对桩间软土的影响

施工技术 2008年第S1期37卷 168-172页

作者：陈有华何宁娄炎宁波市高等级公路建设指挥部浙江宁波315192 南京水利科学研究院江苏南京210029

通过对比分析成桩前后软土的无侧限抗压强度、十字板强度和静力触探比贯入阻力,同时根据成桩过程中和成桩后的孔隙水压力和水平位移观测结果资料以及桩身垂直度和低应变检测结果,详细全面地分析了CFG桩成桩过程对桩间高灵敏度软土的影响。

关键词： CFG桩孔隙水压力水平位移十字板强度比贯入阻力

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乍浦港外海栈桥码头不规则波波浪力试验

水利水运科学研究 1989年第1期 63-73页

作者：娄洪恩章家昌河港研究所

目前,对于波浪力的研究,多以单一构件或孤立墩柱进行单项测试,而对群桩结构的模拟仅在规则正向波的情况下进行。因此,其试验成果带有简单的概化痕迹,这对于海工建筑物的设计,常会引起较大的误差。本文介绍在不规则波作用下,海工结构物... 详细信息

目前,对于波浪力的研究,多以单一构件或孤立墩柱进行单项测试,而对群桩结构的模拟仅在规则正向波的情况下进行。因此,其试验成果带有简单的概化痕迹,这对于海工建筑物的设计,常会引起较大的误差。本文介绍在不规则波作用下,海工结构物的整体模拟试验。无论就波浪形念的逼真程度,还是受力构件之间绕流、散射和遮帘等机制的复演都较以前有了较大的改进,从而提高了试验成果的精度。乍浦港码头系由栈桥连结的外海开敞式码头。栈桥跨越破波带、浅水区和深水区。码头纵轴与外海主波向呈斜交势念。在不规则波作用下,本试验就各波向和水深分别测取了码头和栈桥和总水平力、码头和栈桥面板的上托力以及桩基的压力分布;进行了沿码头纵轴的侧向垂线压力分布的试验;还进行了波浪力过程线上出现极值的概率分布研究。

关键词：波浪试验海工结构物不规划波

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苏州地铁南施街站基坑围护结构的选型与施工

施工技术 2010年第S1期39卷 88-90页

作者：张秀勇刘松玉娄承滨东南大学江苏南京210096 南京水利科学研究院江苏南京210029

钻孔咬合桩作为一种新型的支护结构施工工法,目前正在国内许多城市地铁建设中得到推广应用。通过对苏州地铁南施街站深基坑工程的围护结构选型与咬合桩的施工过程介绍,证明钻孔咬合桩适合苏州的软土地质条件,且在南施街车站中成功应用。

关键词：软土地基深基坑工程围护结构钻孔咬合桩