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Underwater Gas Leakage Flow Detection and Classification Based on Multibeam Forward-Looking Sonar

哈尔滨工程大学学报（英文版） 2024年第3期23卷 674-687页

作者： Yuanju Cao Chao Xu Jianghui Li Tian Zhou longyue lin Baowei Chen Southampton Ocean Engineering Joint Institute Harbin Engineering UniversityHarbin 150001China College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering UniversityHarbin 150001China National Key Laboratory of Underwater Acoustic Technology Harbin Engineering UniversityHarbin 150001China Key Laboratory of Marine Information Acquisition and Security(Harbin Engineering University) Ministry of Industry and Information TechnologyHarbin 150001China State Key Laboratory of Marine Environmental Science College of Ocean and Earth SciencesXiamen UniversityXiamen 361102China

The risk of gas leakage due to geological flaws in offshore carbon capture, utilization, and storage, as well as leakage from underwater oil or gas pipelines, highlights the need for underwater gas leakage monitoring technology. Remotely operated vehicles(ROVs) and autonomous underwater vehicles(AUVs) are equipped with high-resolution imaging sonar systems that have broad application potential in underwater gas and target detection tasks. However, some bubble clusters are relatively weak scatterers, so detecting and distinguishing them against the seabed reverberation in forward-looking sonar images are challenging. This study uses the dual-tree complex wavelet transform to extract the image features of multibeam forward-looking sonar. Underwater gas leakages with different flows are classified by combining deep learning theory. A pool experiment is designed to simulate gas leakage, where sonar images are obtained for further processing. Results demonstrate that this method can detect and classify underwater gas leakage streams with high classification accuracy. This performance indicates that the method can detect gas leakage from multibeam forward-looking sonar images and has the potential to predict gas leakage flow.

关键词： Carbon capture utilization and storage(CCUS) Gas leakage Forward-looking sonar Dual-tree complex wavelet transform(DT-CWT) Deep learning

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某商用车后下防护装置有限元强度分析

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汽车零部件 2019年第6期 45-47页

作者：郑龙月王吉忠吕林青岛理工大学机械与汽车工程学院

针对某商用车车型后下防护装置强度不达标问题,对后下防护装置的结构进行优化设计。根据GB11567-2017中对后下防护装置的有关规定,利用LS-DYNA软件对后下防护装置进行静态加载试验仿真分析。分别以制造商给定的加载点为中心,对加载装置... 详细信息

针对某商用车车型后下防护装置强度不达标问题,对后下防护装置的结构进行优化设计。根据GB11567-2017中对后下防护装置的有关规定,利用LS-DYNA软件对后下防护装置进行静态加载试验仿真分析。分别以制造商给定的加载点为中心,对加载装置施加不同方式的载荷,通过后下防护在加载过程中受力情况的动态仿真分析,表明优化后的后下防护装置在强度上满足法规要求,为提高汽车的被动安全性提供参考。

关键词：后下防护装置强度分析有限元

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基于制动意图的线控制动系统滑模变结构控制

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济南大学学报（自然科学版） 2019年第5期33卷 425-430,438页

作者：尘帅王吉忠郑龙月吕林张西龙青岛理工大学机械与汽车工程学院

针对线控制动系统的不确定性和非线性问题,提出将制动强度与制动意图联系起来作为对线控制动系统整体控制的基础,建立了1/2车辆动力学模型及线控制动系统模型;将路面、制动踏板开度及其变化率作为识别器输入,建立了基于神经模糊系统的... 详细信息

针对线控制动系统的不确定性和非线性问题,提出将制动强度与制动意图联系起来作为对线控制动系统整体控制的基础,建立了1/2车辆动力学模型及线控制动系统模型;将路面、制动踏板开度及其变化率作为识别器输入,建立了基于神经模糊系统的制动意图识别器;离线求解出不同路面上制动强度与最优滑移率的关系,应用改进滑模变结构控制方法,结合路面识别方法对线控制动系统在Simulink与Carsim中进行联合仿真。仿真结果表明,在不同的路面上,考虑驾驶员制动意图和制动强度的滑模变结构控制方法可以快速稳定地追踪目标滑移率,且具有很强的适应性。

关键词：制动意图制动强度路面识别线控制动系统滑模控制

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某商用车后下防护装置碰撞仿真与设计改进

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汽车零部件 2019年第8期 23-26页

作者：郑龙月王吉忠吕林杨科彪尘帅青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛266520 北汽福田奥铃汽车厂技术中心山东潍坊262200

针对某商用车后下防护装置在碰撞过程中钻撞量较大的问题,对后下防护装置的结构进行了改进设计。根据GB11567-2017中对后下防护装置的有关规定,利用LS-DYNA软件对后下防护装置进行静态加载试验仿真。分别以法规中规定的加载点为中心,对... 详细信息

针对某商用车后下防护装置在碰撞过程中钻撞量较大的问题,对后下防护装置的结构进行了改进设计。根据GB11567-2017中对后下防护装置的有关规定,利用LS-DYNA软件对后下防护装置进行静态加载试验仿真。分别以法规中规定的加载点为中心,对加载装置在水平方向施加一定的强制位移,通过对后下防护装置在静态加载试验过程中受力情况以及钻入量的动态仿真分析,表明改进后的后下防护装置在满足国家法规的同时,能够更好地解决碰撞中的钻撞问题,对提高商用车的被动安全性具有实际的指导意义。

关键词：后下防护装置静态加载碰撞仿真

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面向车辆纵向动力学控制的制动意图识别综述

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河北科技大学学报 2019年第2期40卷 105-111页

作者：尘帅王吉忠张西龙吕林郑龙月青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛266000

制动意图识别作为新型线控制动系统控制的先决条件,其识别结果的优劣直接影响车辆控制系统的精度,进而影响特定工况下的车辆行车安全性,因此为了提高车辆的主动安全性,提升车辆的制动性能,针对车辆动力学中的纵向稳定性控制问题,以制动... 详细信息

制动意图识别作为新型线控制动系统控制的先决条件,其识别结果的优劣直接影响车辆控制系统的精度,进而影响特定工况下的车辆行车安全性,因此为了提高车辆的主动安全性,提升车辆的制动性能,针对车辆动力学中的纵向稳定性控制问题,以制动意图为切入点,介绍了目前制动意图的分类,概述了基于制动意图识别的车辆动力学控制的国内外研究现状;结合制动意图识别特征的选取问题,重点对比分析了几种典型的制动意图识别方法,包括模糊推理系统、神经网络、自适应神经模糊推理系统、隐马尔可夫模型和聚类分析;结合当下研究现状指出了合理选取特征参数、转换输出目标、多标准评价体系是面向车辆动力学控制的制动意图识别的研究重点和方向。

关键词：车辆工程制动意图意图识别车辆动力学稳定性控制

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狭叶柴胡愈伤组织原生质体的制备及纯化

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山西农业大学学报（自然科学版） 2017年第4期37卷 254-257页

作者：程玉鹏李天聪林进华李玥玥宁愿马爱萍李弘琨王洪月黑龙江中医药大学药学院黑龙江哈尔滨150040 哈尔滨师范大学生命科学与技术学院黑龙江哈尔滨150024

[目的]以狭叶柴胡愈伤组织为材料,旨在筛选出适合愈伤组织原生质体制备及纯化的最优条件。[方法]研究了酶的种类及浓度、稳渗剂种类、酶解时间及蔗糖分离液浓度等因素对狭叶柴胡愈伤组织原生质体制备和纯化的影响。[结果]最佳适宜条件为... 详细信息

[目的]以狭叶柴胡愈伤组织为材料,旨在筛选出适合愈伤组织原生质体制备及纯化的最优条件。[方法]研究了酶的种类及浓度、稳渗剂种类、酶解时间及蔗糖分离液浓度等因素对狭叶柴胡愈伤组织原生质体制备和纯化的影响。[结果]最佳适宜条件为:2%纤维素酶+1%离析酶,0.6mol·L^(-1)甘露醇为稳渗剂,27℃避光预裂解2h后酶解4h。在最优条件下,原生质体产量可达1.26×10~6个·g-1。在上述条件不变情况下,用21%蔗糖溶液进行提纯,得到的原生质体纯化结果较好,纯化后原生质体产量可达0.75×10~6个·g-1。[结论]该研究结果为进一步利用原生质体进行狭叶柴胡基因工程工作奠定了技术基础。

关键词：狭叶柴胡愈伤组织原生质体制备纯化

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许昌市龙跃肉牛养殖公司健康发展启示及建议

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中国牛业科学 2019年第3期45卷 74-76页

作者：赵国然孙中林王华河南省许昌市畜牧技术推广站

许昌市龙跃肉牛养殖公司是一家集养殖、种植、屠宰、餐饮、销售为一体的循环发展肉牛养殖公司,该公司充分利用当地农作物秸秆资源丰富的有利条件,降低生产成本,提高了企业市场竞争力。

关键词：肉牛科技经济效益

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