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纯电动装载机坡道防溜策略

江苏大学学报（自然科学版） 2024年第4期45卷 381-386页

作者：胡珑渝纪少波吕承举刘振革张珂山东大学能源与动力工程学院山东济南250061 山东省交通科学研究院山东济南250031 山东技师学院智慧交通学院山东济南250200

根据纯电动装载机传动系统特性,基于装载机运行参数和行走电动机控制器上传至整车控制器的转矩和转速,制定了坡道防溜控制策略.由整车控制器确定纯电动装载机进入防溜模式的条件,并采用比例-积分(proportional-integral,PI)算法计算防... 详细信息

根据纯电动装载机传动系统特性,基于装载机运行参数和行走电动机控制器上传至整车控制器的转矩和转速,制定了坡道防溜控制策略.由整车控制器确定纯电动装载机进入防溜模式的条件,并采用比例-积分(proportional-integral,PI)算法计算防溜模式时下发至行走电动机控制器的目标转矩,使装载机可在无踏板动作时稳定在坡上.基于Simulink搭建纯电动装载机坡道防溜控制算法模型,使用Simulink自动代码生成技术生成可应用于整车控制器的程序并进行试验验证及参数优化,使用装载机在坡上停车和坡上起步阶段的溜车距离分析坡道防溜效果.结果表明:所制定的坡道防溜策略在各坡度坡道上可有效驻坡;坡度为30%时,装载机在坡上停车的最大溜车距离为8.0 cm,在坡上起步的最大溜车距离为4.0 cm,可满足安全驻坡要求.

关键词：纯电动装载机整车控制器坡道防溜 Simulink 自动代码生成 PI算法

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新能源装载机远程驾驶控制器开发

内燃机与动力装置 2024年第4期41卷 71-76页

作者：岳远航纪少波刘振革胡珑渝陈忠言张强山东大学能源与动力工程学院山东济南250061 汽车动力系统智能检测及高端装备山东省工程研究中心山东济南250357 山东技师学院智慧交通学院山东济南250204 山东氢探新能源科技有限公司山东济南250100

为提高某混合动力装载机远程操作性能,采用32位高性能单片机开发控制器,基于5G通信技术和Simulink软件,设计开发装载机行走系统、液压系统、制动系统、转向系统及附件系统的控制策略,并通过时延、行走制动、作业测试进行试验验证,实现... 详细信息

为提高某混合动力装载机远程操作性能,采用32位高性能单片机开发控制器,基于5G通信技术和Simulink软件,设计开发装载机行走系统、液压系统、制动系统、转向系统及附件系统的控制策略,并通过时延、行走制动、作业测试进行试验验证,实现对装载机的远程驾驶控制。测试结果表明:整车端与远程端之间数据传输完整,数据传输时延约为25 ms;随着踩下远程端制动踏板,大约经过0.3 s整车端电机转矩从100 N·m降为0,大约经过0.7 s电机转速从800 r/min降为0;装载机摇臂、动臂均能根据远程先导手柄的控制指令正确反应,但动作存在轻微滞后;远程驾驶控制逻辑设计符合远程驾驶要求,满足实际使用需要。

关键词：新能源装载机远程驾驶控制策略功能测试

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纯电动装载机整车控制器设计

内燃机与动力装置 2024年第1期41卷 87-93页

作者：胡珑渝纪少波魏敬宏张珂张志鹏姜颖山东大学能源与动力工程学院山东济南250061

分析纯电动装载机功能需求,明确整车控制器应具备的硬件功能,并根据各传感器和执行器确定各硬件模块的通道数量,完成整车控制器硬件设计。基于Bootloader实现生成代码下载;基于局域网总线标定协议开发上位机标定软件,通过解析A2L文件对... 详细信息

分析纯电动装载机功能需求,明确整车控制器应具备的硬件功能,并根据各传感器和执行器确定各硬件模块的通道数量,完成整车控制器硬件设计。基于Bootloader实现生成代码下载;基于局域网总线标定协议开发上位机标定软件,通过解析A2L文件对程序中的参数进行观测和标定。对应用整车控制器的纯电动装载机进行实车V型铲装作业试验验证。结果表明:相同时间内,纯电动装载机的效率较柴油装载机提高8.7%;相同工况下,纯电动装载机作业成本约为柴油装载机的35%。

关键词：纯电动装载机整车控制器硬件设计 Simulink

Essential role of isoelectric point of skin/ leather in leather processing

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Journal of Leather Science and Engineering 2022年第2期4卷 355-357页

作者： Ya-nan Wang longyu hu National Engineering Laboratory for Clean Technology of Leather Manufacture Sichuan UniversityChengdu 610065China College of Biomass Science and Engineering Sichuan UniversityChengdu 610065China.

Leather,made from animal hide or skin,is mainly composed of *** is a type of fibrous *** basic amino acid residues(lysine,arginine and histidine)and acidic amino acid residues(glutamic acid and aspartic acid)of the protein confer zwitterionic character to collagen,making the protein positively or negatively charged at different pH *** pH at which the net charge of collagen becomes zero is defined as isoelectric point(IEP,the value is labeled as pI).

关键词： residues character positively

Ti2CTx MXene-based all-optical modulator

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InfoMat 2020年第3期2卷 601-609页

作者： Jun Yi Jie Li Shuohan huang longyu hu Lili Miao Chujun Zhao Shuangchun Wen Vadym N.Mochalin Apparao M.Rao Key Laboratory for Micro/Nano Optoelectronic Devices of Ministry of Education and hunan Provincial Key Laboratory of Low-Dimensional Structural Physics and Devices School of Physics and ElectronicsHunan UniversityChangshaChina Department of Physics and Astronomy Clemson Nanomaterials InstituteClemson UniversityClemsonSouth Carolina Department of Chemistry Missouri University of Science and TechnologyRollaMissouri Department of Materials Science and Engineering Missouri University of Science and TechnologyRollaMissouri

MXenes,a new class of 2D transition metal carbides,nitrides,and carbonitrides,have attracted much attention due to their outstanding ***,we report the broadband spatial self-phase modulation of Ti2CTx MXene nanosheets dispersed in deionized water in the visible to near-infrared regime,highlighting the broadband nonlinear optical(NLO)response of Ti2CTx *** ultrafast pulsed laser excitation,the nonlinear refractive index n2 and the thirdorder nonlinear susceptibility χ^(3)monolayer of Ti2CTx MXene were measured to be^10^−13 m^2/W and ~10^−10 esu,*** the large optical nonlinearity of Ti2CTx MXene,an all-optical modulator in the visible regime was fabricated based on the spatial cross-phase modulation *** work suggests that 2D MXenes are ideal broadband NLO materials with excellent prospects in NLO applications.

关键词： 2D materials all-optical modulator MXene spatial cross-phase modulation spatial self-phase modulation

建构主义学习理论视域下高校军事理论教学初探

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科教导刊 2017年第5期 134-135,145页

作者：胡龙宇南京工业大学江苏南京211816

建构主义学习理论为高校军事理论课教学提供了较为新颖的视角。建构主义学习理论是认知主义学习理论的进一步发展,其基本观点认为学习是认知主体在其原有知识经验的基础上对新的知识进行意义建构的过程。本文分析了目前高校军事理论课... 详细信息

建构主义学习理论为高校军事理论课教学提供了较为新颖的视角。建构主义学习理论是认知主义学习理论的进一步发展,其基本观点认为学习是认知主体在其原有知识经验的基础上对新的知识进行意义建构的过程。本文分析了目前高校军事理论课教学现状中存在的相关问题,并结合建构主义学习理论,从"学生主体与教学主体"、"新知识与旧知识"、"认知加工过程与社会或集体"三个关系式中总结了如何改革传统教学模式,并从讨论式学习、体验式学习和网络化学习三方面对军事理论教学实践路径进行了探讨。

关键词：建构主义学习军事理论教学教学模式教学实践

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农村宅基地流转收益分配研究综述与展望

中国农业资源与区划 2023年第5期44卷 122-132页

作者：王兆林王营营胡珑玉重庆工商大学公共管理学院教育部人文社科重点研究基地重庆工商大学长江上游经济研究中心

[目的]促进农村宅基地流转收益合理分配，对于增加农民财产性收益，助推农民实现共同富裕有重要意义。系统梳理近15年宅基地流转收益分配研究的研究热点以及发展脉络，展望未来研究重点方向。[方法]文章基于CiteSpace5.8.R2的文献计量法... 详细信息

[目的]促进农村宅基地流转收益合理分配，对于增加农民财产性收益，助推农民实现共同富裕有重要意义。系统梳理近15年宅基地流转收益分配研究的研究热点以及发展脉络，展望未来研究重点方向。[方法]文章基于CiteSpace5.8.R2的文献计量法。[结果]（1）近15年来，农村宅基地流转收益分配的研究呈现由单一维度分配路径研究，向探讨收益形成机理、分配主体、分配比例、分配模式等多维度研究发展趋势，研究方法也由单一定性分析向定性与定量相结合方式转变。（2）从收益形成机理看，宅基地流转收益增值的本质是地租的增加；直接性投资、外部辐射以及土地用途变化等因素都均会引发宅基地价值增值。（3）从收益分配主体看，地方政府是否应参与分配存在一定争议。从分配比例看，宅基地流转收益分配比例应与各利益主体承担的风险相对应；由于农民在流转过程承担风险更高，因而在进行收益分配时应可适当向农民倾斜。（4）从收益模式看，总体可将宅基地流转收益分配模式总结为“宅基地出租模式”“宅基地入股模式”和“‘指标’交易模式”3类。[结论]宅基地流转收益分配是增加农民财产性收入，实现共同富裕的重要抓手。新形势下，未来研究应更加关注宅基地流转收益分配和共同富裕关系，“三权分置”改革背景下的宅基地流转收益分配制度的建立和监督机制完善等方面问题。

关键词：宅基地流转收益分配研究综述研究展望 CiteSpace5.8.R2

来源：博看期刊

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高职院校电子商务专业校企共建模式探析

湖北水利水电职业技术学院学报 2020年第1期 33-35页

作者：叶方石胡龙玉湖北水利水电职业技术学院湖北武汉430070 苏州几何体网络科技有限公司江苏苏州215000

高职院校与企业合作办学,共建专业,优势互补,既增强专业实力,又助推企业发展,还磨炼学生技能,使学校、企业、学生三方受益;尤其是企业将真实的商业运营项目引入学校,产教融合,工学交替的办学模式,值得推介。

关键词：校企合作专业共建项目入校工学交替

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中国式金融现代化:内涵、架构与路径

西南大学学报（社会科学版） 2024年第3期50卷 118-134页

作者：王定祥李龙雨胡小英西南大学经济管理学院西南大学智能金融与数字经济研究院重庆400715

金融是现代经济的核心,中国特色现代金融体系是中国式现代化的重要组成部分,搭建中国特色的金融现代化架构对增强金融服务实体经济效能、实现金融与实体经济永续良性互动发展具有重要意义。运用系统分析、结构功能分析和比较分析等方法... 详细信息

金融是现代经济的核心,中国特色现代金融体系是中国式现代化的重要组成部分,搭建中国特色的金融现代化架构对增强金融服务实体经济效能、实现金融与实体经济永续良性互动发展具有重要意义。运用系统分析、结构功能分析和比较分析等方法,对中国式金融现代化的理论内涵、特征异同、体系架构、功能结构以及建设路径进行研究,研究表明:中国式金融现代化是在金融科技、教育和人才支撑下的金融功能、金融机构、金融市场、金融产品、金融服务、金融调控、金融监管等全方位的现代化;它既有一般市场经济国家金融现代化的特征和规律,又要立足于中国国情和社会主义制度优越性而体现“中国特色”,为此需要培养持续经营、资源配置、政策传导、资产定价、资本流动、发展创新以及风险防控等方面的强大能力,以高效服务实体经济与全体人民。中国式金融现代化框架立体展呈了金融强国的底层基础和建设目标,为推进金融供给侧结构性改革提供了理论依据、明晰了中国式金融现代化的建设路径。

关键词：中国式现代化中国式金融现代化金融现代化框架金融强国