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西湖底泥对水中苯胺、苯酚的吸附性能及机理

环境科学 2000年第2期21卷 28-31页

作者：朱利中 *** 徐霞 *** 胡松 *** 邹忠利 *** 鲍卫民 *** 陈宝梁 *** 浙江大学环境科学系

研究了杭州西湖５个不同采样点底泥对水中苯胺、苯酚的吸附性能及机理，初步探讨了ｐＨ和振荡时间对吸附的影响．结果表明，西湖底泥中有机碳含量较高（５．６６％～１１．９０％），对水中苯胺的吸附作用及其去除率与底泥的有机碳... 详细信息

研究了杭州西湖５个不同采样点底泥对水中苯胺、苯酚的吸附性能及机理，初步探讨了ｐＨ和振荡时间对吸附的影响．结果表明，西湖底泥中有机碳含量较高（５．６６％～１１．９０％），对水中苯胺的吸附作用及其去除率与底泥的有机碳含量成正相关（ｒ＝０．９９８）；对苯酚的吸附作用及其去除率与底泥的比表面积成正相关（ｒ＝０．９４２）．

关键词：底泥吸附苯胺苯酚西湖水质监测沉积物

基于动态运动基元的6自由度下肢外骨骼步态轨迹规划与控制策略

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信息与控制 2024年第1期53卷 33-46页

作者：赵佳伟朱立忠陈万鑫张弼赵新刚沈阳理工大学自动化与电气工程学院辽宁沈阳110016 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 中国科学院大学北京100049

针对下肢刚性运行过程中的步态轨迹规划问题,提出了一种基于动态运动基元的步态轨迹在线规划方法和控制策略。首先,使用足底压力进行步态相位分割;其次,使用线性倒立摆模型确定落地点位置,再运用逆运动学规划确定各关节角度,使用动态运... 详细信息

针对下肢刚性运行过程中的步态轨迹规划问题,提出了一种基于动态运动基元的步态轨迹在线规划方法和控制策略。首先,使用足底压力进行步态相位分割;其次,使用线性倒立摆模型确定落地点位置,再运用逆运动学规划确定各关节角度,使用动态运动基元算法对以前的各个步态相位的运动轨迹进行在线学习;再次,将前面得到的关节角度作为目标终点进行实时步态轨迹规划;最后,根据生成的曲线按照控制策略对外骨骼控制。使用6自由度外骨骼对算法进行了验证,结果表明,使用所提算法可以有效根据步态相位的变换对步态轨迹进行实时在线学习和生成,同时可以保证一定程度的运动稳定性。

关键词：动态运动基元下肢外骨骼线性倒立摆模型步态轨迹规划

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酸性染料废水的脱色方法研究

水处理技术 1998年第5期24卷 294-298页

作者：朱利中徐舒张琼杭州大学环境科学系

本文研究了水解聚丙烯酰胺（ＨＰＡＭ）、聚合氯化铝（ＰＡＣ）、聚合硫酸铁（ＰＦＳ）、硫酸铝（Ａｌ２（ＳＯ４）３）四种混凝剂处理１０Ｂ普拉红、弱酸黄Ｇ、５ＧＭ湖兰三种酸性染料的适宜条件及脱色效果，发现ＰＦＳ对这三种酸性染... 详细信息

本文研究了水解聚丙烯酰胺（ＨＰＡＭ）、聚合氯化铝（ＰＡＣ）、聚合硫酸铁（ＰＦＳ）、硫酸铝（Ａｌ２（ＳＯ４）３）四种混凝剂处理１０Ｂ普拉红、弱酸黄Ｇ、５ＧＭ湖兰三种酸性染料的适宜条件及脱色效果，发现ＰＦＳ对这三种酸性染料的处理效果最好。并将ＰＦＳ与ＣＴＭＡＢ－膨润土联用处理染液，结果表明对弱酸黄Ｇ和５ＧＭ湖兰有较好的协同脱色效果，其中５ＧＭ湖兰染液脱色率达９７．８４％。

关键词：聚合硫酸铁脱色酸性染料印染废水废水处理

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基于门控循环深度范围预测网络的多视角重建

电子测量技术 2024年第1期47卷 118-124页

作者：高宇朱立忠刘韵婷刘晓玉沈阳理工大学自动化与电气工程学院沈阳110159

针对三维重建技术难以处理高分辨率图像、重建后的点云图精度低、边界模糊的问题,本文提出基于门控循环单元的多阶段多尺度动态深度范围预测网络模型。首先,利用曲率引导的动态尺度卷积网络作为特征提取模块,通过计算图像上多个尺度的... 详细信息

针对三维重建技术难以处理高分辨率图像、重建后的点云图精度低、边界模糊的问题,本文提出基于门控循环单元的多阶段多尺度动态深度范围预测网络模型。首先,利用曲率引导的动态尺度卷积网络作为特征提取模块,通过计算图像上多个尺度的表面法曲率,得到图像最优像素的特征信息;然后,将精细的特征信息与一种新的深度范围估计模块相结合,动态估计下阶段的深度范围假设,从而更好的合并邻域像素的信息,实现参考图像和源图像之间的精确匹配。本文网络与其他10多种方法进行了比较,在DTU数据集上,整体性能比第2的网络提高2.2%。在Tank&Temple数据集上,Lighthouse、M60和Panther等场景的重建表现都有大幅提升。同时,本文进行了对比和消融实验,实验结果证明本文提出的动态深度预测网络,减小内存消耗的同时,显著提高了重建后点云图的精度和完整度。

关键词：多视角三维重建深度估计点云

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环卫集装箱自卸车的研发应用与技术改进

环境卫生工程 2012年第3期20卷 13-14页

作者：杨伟华朱利忠上海环境实业有限公司上海200060 上海老港废弃物处置有限公司上海201302

开发研究了环卫集装箱自卸车技术并在填埋场进行试验,根据填埋场作业环境恶劣、道路陡坡、崎岖不平等特殊作业工况,分析了自卸车在实际集装箱吊装、短驳运输、垃圾倾倒、密封环节中出现的问题,提出了具体的改进方案。

关键词：环卫集装箱自卸车技术开发设备改进应用

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基于重力场模型的GNSS点高程拟合研究

测绘与空间地理信息 2018年第10期41卷 39-42页

作者：赵忠海朱李忠黑龙江第一测绘工程院黑龙江哈尔滨150025 黑龙江测绘地理信息局极地测绘工程中心黑龙江哈尔滨150081

简要介绍了目前应用广泛的两种重力场模型和多种GNSS水准高程拟合方法,并利用实测数据进行了高程拟合分析,通过对比分析,得到了采用基于EGM2008重力场模型的高程拟合方法可以达到四等水准测量精度的结论,为实际生产应用提供了参考依据。

关键词： GNSS 水准 EGM2008 高程拟合

基于SAR影像数据的南极冰川流速监测研究进展

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测绘与空间地理信息 2022年第9期45卷 77-81页

作者：刘沼辉朱李忠黑龙江测绘地理信息局极地测绘工程中心黑龙江哈尔滨150081 自然资源部极地测绘科学重点实验室黑龙江哈尔滨150081

南极冰冻圈尤其是冰盖边缘的冰川、冰架已经成为全球气候变化的重要指示器,开展冰川运动监测以及表面特征变化监测能对全球气候环境变化进行有效预警。随着搭载不同传感器的卫星发射升空,通过卫星影像进行南极大范围冰川监测成为可能。... 详细信息

南极冰冻圈尤其是冰盖边缘的冰川、冰架已经成为全球气候变化的重要指示器,开展冰川运动监测以及表面特征变化监测能对全球气候环境变化进行有效预警。随着搭载不同传感器的卫星发射升空,通过卫星影像进行南极大范围冰川监测成为可能。尤其是SAR卫星影像,由于其全天时、全天候的监测优势,可以忽视南极极夜的影响,且具有较高的监测精度,已经成为南极冰川大范围监测的研究热点。本文系统地梳理了目前基于SAR影像数据进行南极冰川监测的研究进展、SAR卫星影像在南极的利用状况、国内外已经形成的成熟监测理论方法,并对比了SAR影像和光学影像进行冰川监测的优势和劣势,为后续利用SAR影像进行冰川监测和冰流速提取研究提供参考。

关键词： SAR 冰川监测冰流速提取南极

离子型-非离子型混合表面活性剂的协同增敏作用机理

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高等学校化学学报 1986年第5期7卷 406-410页

作者：戚文彬朱利中杭州大学化学系

本文研究了CTMAB-Peregal O混合表面活性剂对多羟基显色体系Cd-PAR及Al-CAS的协同增敏作用。认为除了形成混合胶束改变显色反应的微境外,两种表面活性剂对显色体系电子云分布的协同作用也是产生协同增敏作用的重要原因。

关键词：混合胶束混合表面活性剂显色体系多羟基离子型显色反应协同作用

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分形模型应用于土壤表面特性的评定

内蒙古农业大学学报（自然科学版） 2014年第6期35卷 96-99页

作者：侯占峰薛晶闫建国朱利忠陈智内蒙古农业大学机电工程学院呼和浩特010018 呼和浩特市交通科研所呼和浩特010051

本文利用W-M函数对土壤表面特性进行评定,通过对土壤表面实测数据进行功率谱与均方根法计算对比分析,结果显示均方根法在表征实测土壤表面时的精度高。利用均方根法可获得准确的土壤表面的分形维数D与尺度系数G,分析表明,这两个参数能... 详细信息

本文利用W-M函数对土壤表面特性进行评定,通过对土壤表面实测数据进行功率谱与均方根法计算对比分析,结果显示均方根法在表征实测土壤表面时的精度高。利用均方根法可获得准确的土壤表面的分形维数D与尺度系数G,分析表明,这两个参数能够表征土壤表面的内在特性,基于W-M函数所模拟的轮廓与实际轮廓的统计量非常相似,表明该模型具有很高的实用性。

关键词：分形维数土壤表面不平度 W-M函数