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西洞庭湖湿地野生植物的多样性

贵州农业科学 2012年第3期40卷 6-11页

作者：王朝晖彭友林徐兆林钟林光向国红王云顾建中常德职业技术学院湖南常德415000 湖南文理学院湖南常德415100

为了科学保护和综合利用西洞庭湖湿地的野生植物资源,采用实地考察、定点取样和标本鉴定相结合的方法,于2.08-2.10年对西洞庭湖湿地的野生植物群落进行了调查研究。结果表明:西洞庭湖湿地野生植物共有禾本科、菊科和蓼科等67科2.8种;主... 详细信息

为了科学保护和综合利用西洞庭湖湿地的野生植物资源,采用实地考察、定点取样和标本鉴定相结合的方法,于2.08-2.10年对西洞庭湖湿地的野生植物群落进行了调查研究。结果表明:西洞庭湖湿地野生植物共有禾本科、菊科和蓼科等67科2.8种;主要以湿生植物和水生植物为主,湿生植物的优势种群落为牛鞭草、水游草、空心莲子草、双穗雀稗、水烛和苔草等植物,水生植物的优势种群落为莕菜、水葫芦、菱、茭白、慈姑和莲等植物。结论:西洞庭湖区群落分布较均匀,具有较高的物种丰富度,不同种之间的相遇机率较大。

关键词：西洞庭湖湿地野生植物多样性群落

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榆林市用水指标变化原因及节水潜力分析

节水灌溉 2009年第5期 66-70页

作者：刘红英蔡焕杰王小军张鑫王健王纪科康艳西北农林科技大学水利与建筑工程学院陕西杨凌712100 杨凌职业技术学院水利工程系陕西杨凌712100

通过对榆林市1980-2.05年的用水指标分析表明,农业灌溉用水指标、工业万元用水量均表现为一定的下降趋势;随着生活水平的提高,城镇生活和农村生活用水指标有了一些提高。但与其他地区相比,榆林市用水效率低下,其原因是多方面的,且不同... 详细信息

通过对榆林市1980-2.05年的用水指标分析表明,农业灌溉用水指标、工业万元用水量均表现为一定的下降趋势;随着生活水平的提高,城镇生活和农村生活用水指标有了一些提高。但与其他地区相比,榆林市用水效率低下,其原因是多方面的,且不同部门各有差异。在遵循技术细则的前提下,结合榆林市水资源开发利用现状,对未来水平年榆林市国民经济各部门节水潜力进行了估算。结果表明,随着科学技术的发展,农业节水潜力巨大,在2.30年,工业节水水平将明显提高,节水潜力较大。

关键词：节水潜力用水指标榆林市

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黄芩根腐病生防菌的筛选鉴定及生防作用测定

山西农业大学学报（自然科学版） 2024年第5期44卷 68-77页

作者：王莉王雅竹张如王娟娟韩立荣咸阳职业技术学院仪祉农林学院陕西西安712000 陕西省天然林保护工程管理中心(陕西省林业基金管理中心) 陕西西安710082 陕西省林业调查规划院陕西西安710082 西北农林科技大学林学院陕西杨凌712100

[目的]茄病镰孢菌(Fusarium solani)是引起黄芩根腐病的主要病原菌之一,该病害已成为制约陕西地区黄芩生产的瓶颈问题,限制了黄芩种植产业的进一步发展。本研究旨在从土壤中分离筛选具有优良拮抗活性的生防菌以期为黄芩根腐病的防治提... 详细信息

[目的]茄病镰孢菌(Fusarium solani)是引起黄芩根腐病的主要病原菌之一,该病害已成为制约陕西地区黄芩生产的瓶颈问题,限制了黄芩种植产业的进一步发展。本研究旨在从土壤中分离筛选具有优良拮抗活性的生防菌以期为黄芩根腐病的防治提供新思路、新方法。[方法]利用平板对峙法筛选具拮抗活性生防菌株,进一步结合生长速率法、盆栽药效试验和田间药效试验测定该菌株对黄芩根腐病的生防效果,此外还通过形态学和分子生物学方法对其进行鉴定。[结果]从陕西省商洛市健康黄芩根际土壤中分离筛选获得2.茄病镰孢菌高效拮抗菌HQ-53和HQ-75,初步将2.菌鉴定为灰橙链霉菌(Streptomyces griseoaurantiacus)和巴西链霉菌(Streptomyces brasiliensis),活性测定结果表明,其无菌发酵液对茄病镰孢菌菌丝生长抑制率分别为65.3%和77.5%,对孢子萌发抑制率分别为43.5%和55.4%。扫描电镜观察发现HQ-53和HQ-75菌株发酵液处理后茄病镰孢菌菌丝均出现不同程度的肿胀和生长畸形。进一步的盆栽和田间药效试验表明,株菌HQ-53和HQ-75均能显著降低根腐病的发生,3次药后田间防效分别达到了67.3%和56.2.。[结论]本研究分离获得的2.链霉菌HQ-53和HQ-75对黄芩根腐病有优良拮抗活性,具有开发成生防菌剂的应用潜力,也为其他茄病镰孢菌引起的根腐病的防控提供了新型微生物资源。

关键词：黄芩根腐病拮抗菌生物防治

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工业机器人单目视觉装配系统研究

机械设计与制造 2024年第6期400卷 342-347页

作者：王新郭俊内蒙古农业大学职业技术学院内蒙古包头014109 内蒙古机电职业技术学院内蒙古呼和浩特010020

为了解决传统机器人只能通过示教或离线编程固定执行点到点装配任务的问题,进行了视觉引导的工业机器人装配方面的研究。首先对工业机器人视觉装配过程建立数学模型并标定,然后研究了基于机器视觉的零件位姿估计方法,针对法兰盘类金属... 详细信息

为了解决传统机器人只能通过示教或离线编程固定执行点到点装配任务的问题,进行了视觉引导的工业机器人装配方面的研究。首先对工业机器人视觉装配过程建立数学模型并标定,然后研究了基于机器视觉的零件位姿估计方法,针对法兰盘类金属零件弱纹理及无角点特征的位姿估计问题,提出了一种基于自身特征和外部标记辅助的单目视觉位姿计算方法。最后搭建了工业机器人单目视觉装配实验平台验证该位姿计算方法的可行性。实验结果表明,该系统能够实现对法兰盘类零件的定位和装配,最小位置误差为2.07mm,最小姿态误差0.13。

关键词：机器视觉单目视觉工业机器人图像处理位姿估计

基于ISSR标记的西藏2.份葱属材料的遗传多样性分析

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植物资源与环境学报 2024年第5期33卷 83-89页

作者：王怀凤唐懿许琳玉王陆州永毛西藏自治区农牧科学院蔬菜研究所西藏拉萨850000 广西生态工程职业技术学院广西柳州545004 四川农业大学园艺学院四川成都611130

采用ISSR标记对收集自西藏多地的2.份野生和地方葱属(Allium Linn.)材料进行遗传多样性分析,并探讨了材料间的遗传关系。结果显示:基于筛选出的2.个引物,2.份葱属材料共扩增出2.1个条带(位点),其中多态性位点2.8个,多态性比率达到98.6%... 详细信息

采用ISSR标记对收集自西藏多地的2.份野生和地方葱属(Allium Linn.)材料进行遗传多样性分析,并探讨了材料间的遗传关系。结果显示:基于筛选出的2.个引物,2.份葱属材料共扩增出2.1个条带(位点),其中多态性位点2.8个,多态性比率达到98.6%,平均每个引物扩增出10.6个位点;每个位点的观测等位基因数均值为2.0,其中有效等位基因数均值为1.6,Nei's基因多样性指数均值为0.37,Shannon's信息指数均值为0.54,表明供试2.份葱属材料具有较高的遗传多样性水平。供试2.份葱属材料的遗传相似系数在0.43~0.87之间,遗传距离在0.14~0.84之间,其中,15号香葱(*** Linn.)与18号香葱、12.青甘韭(*** Regel)与13号青甘韭以及13号青甘韭与14号青甘韭间的亲缘关系较近。聚类分析结果显示:在遗传相似系数0.35处,供试2.份葱属材料可聚为6组,青甘韭和韭葱(*** Linn.)与韭菜(*** Rottler ex Spreng.)和香葱间的亲缘关系较近,遗传相似系数在0.83~0.86之间,遗传距离在0.15~0.19之间;粗根韭(*** Rendle)与韭菜、10号香葱和大花韭(*** Baker)间的亲缘关系较远,遗传相似系数在0.64~0.68之间,遗传距离在0.39~0.44之间。综合研究结果表明:供试2.份葱属材料间的变异程度较大,具有较丰富的遗传多样性,部分材料体现出一定的来源地域一致性特征,其遗传关系基本符合传统分类结果。

关键词：葱属 ISSR标记遗传多样性聚类分析

秸秆还田方式对内蒙古东部地区土壤水热及春玉米苗期生长和产量的影响

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作物杂志 2024年第4期 223-231页

作者：王富贵邹润厚高聚林王振程志鹏郝琪张悦忠王志刚内蒙古农业大学职业技术学院内蒙古包头014109 内蒙古农业大学农学院内蒙古呼和浩特010019 内蒙古农业大学园艺与植物保护学院内蒙古呼和浩特010019 兴安盟扎赉特旗农牧和科技局内蒙古兴安盟137400

针对温凉旱作区春季低温和干旱频发导致玉米无法按期播种,及苗期易受“倒春寒”冷害等问题,设置常规浅旋(CP)、秸秆全量深翻还田(MB+R)、秸秆深松混拌还田(CS+R)、秸秆覆盖免耕播种(NT+R)、秸秆覆盖条带深旋播种(ST+R)共5个处理,分析温... 详细信息

针对温凉旱作区春季低温和干旱频发导致玉米无法按期播种,及苗期易受“倒春寒”冷害等问题,设置常规浅旋(CP)、秸秆全量深翻还田(MB+R)、秸秆深松混拌还田(CS+R)、秸秆覆盖免耕播种(NT+R)、秸秆覆盖条带深旋播种(ST+R)共5个处理,分析温凉旱作区秸秆还田方式对春玉米播种至出苗阶段土壤温湿度以及出苗率、出苗整齐度、苗期株高、叶面积指数和产量等的影响。结果表明,与CP处理相比,秸秆覆盖免耕播种(NT+R)增加土壤含水量1.5%,提高播前贮水量8.9 mm,可实现足墒按期播种;苗期增加土壤最低温1.0℃,减小昼夜温差1.3℃,平均温度降低0.8℃;出苗率与CP处理无显著差异,平均产量为9.43 t/hm^(2.,增产5.8%。因此,秸秆覆盖免耕播种(NT+R)保墒保温能力突出,可作为温凉旱作区破解保墒抓苗的适宜秸秆还田方式。

关键词：春玉米秸秆还田土壤水热苗期生长

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13种植物甲醇提取物对瓜蚜生物活性的影响

甘肃农业大学学报 2024年第4期59卷 169-177页

作者：张洁王晓娥咸阳职业技术学院陕西咸阳712000

【目的】为了明确植物提取物对瓜蚜(Aphis gossypii Glover)的生物活性,为植物源农药开发利用提供新途径。【方法】本研究采用喷雾法施药,测定13种植物甲醇提取物对瓜蚜的室内杀虫活性与趋避活性;将具有良好活性的黄连木(***)和川牛膝(*... 详细信息

【目的】为了明确植物提取物对瓜蚜(Aphis gossypii Glover)的生物活性,为植物源农药开发利用提供新途径。【方法】本研究采用喷雾法施药,测定13种植物甲醇提取物对瓜蚜的室内杀虫活性与趋避活性;将具有良好活性的黄连木(***)和川牛膝(***)植物提取物制备成乳油,通过田间试验测定制剂防效。【结果】在杀虫活性测定中,处理72.h后,黄连木甲醇提取物对瓜蚜的活性最高,校正死亡率达到了81.11%;在对瓜蚜趋避活性测定中,毛泡桐(***)甲醇提取物对瓜蚜2. h的驱避率达到75.14%,薄荷(***)、糙苏(***)和川牛膝甲醇提取物对瓜蚜的趋避率均高于50%;在不同植物甲醇提取物混配活性测定试验中,黄连木甲醇提取物与川牛膝、糙苏、毛泡桐、短序荚蒾(Viburnum brevipes)甲醇提取物的混配效果优于其他组合;试验研制了2.%黄连木和川牛膝甲醇提取物乳油,配方为黄连木甲醇提取物10%、川牛膝甲醇提取物10%、二甲基亚砜47%、农乳500#2.%、NP-2.化剂8%。田间试验方法测定2.%黄连木川牛膝甲醇提取物乳油对瓜蚜的田间防效,以10%吡虫啉可湿性粉剂为阳性对照,试验结果表明2.%黄连木川牛膝甲醇提取物制剂药后14 d防治效果达到了75.2.%,与阳性对照无显著差异。【结论】黄连木、糙苏、毛泡桐和川牛膝的甲醇提取物对蚜虫具有一定的生物活性,值得进一步研究。

关键词：植物源杀虫剂瓜蚜杀虫活性田间防效

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采摘机器人的路径规划系统动态性优化研究

农机化研究 2024年第2期46卷 55-59页

作者：李玉霞王辉江苏海事职业技术学院南京211170 河北农业大学河北保定071000

为进一步改善采摘机器人的工作性能,提出以动态调控为主导的理念,针对整机的路径规划系统展开优化研究。以当前果园采摘机器人的通用性结构组成为前提,将云平台数据处理与路径规划核心算法有效融合后搭建动态控制模型,分别针对路径规划... 详细信息

为进一步改善采摘机器人的工作性能,提出以动态调控为主导的理念,针对整机的路径规划系统展开优化研究。以当前果园采摘机器人的通用性结构组成为前提,将云平台数据处理与路径规划核心算法有效融合后搭建动态控制模型,分别针对路径规划系统的硬件配置与软件控制进行合理设计,得到可应用于采摘实践且布局完整的路径规划系统。展开动态性优化下的采摘作业试验,结果表明:优化后采摘机器人路径规划系统的整体路径搜索率与路径平滑性得到明显提升,相对提升度分别为10.93%和9.71%,路径偏离率相对降低了50%左右,很好地优化了机器人的避障能力,满足系统稳定性需求,具有较高的实用价值。

关键词：采摘机器人路径规划动态控制路径搜索率避障

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深松铲对砖红壤扰动行为影响的仿真与试验

农机化研究 2024年第6期46卷 157-161页

作者：王彬张喜瑞江苏财经职业技术学院智能工程技术学院江苏淮安223003 海南大学机电工程学院海口570228

针对香蕉地深松作业相关研究较少,深松铲-土壤耦合机理尚未明确等问题,结合海南热区香蕉地砖红壤土的物理特性,利用离散元虚拟仿真试验,堆积生成了耕作层、犁底层和心土层3层土壤模型,建立了滑切深松铲-土壤耕作模型,并通过对比虚拟仿... 详细信息

针对香蕉地深松作业相关研究较少,深松铲-土壤耦合机理尚未明确等问题,结合海南热区香蕉地砖红壤土的物理特性,利用离散元虚拟仿真试验,堆积生成了耕作层、犁底层和心土层3层土壤模型,建立了滑切深松铲-土壤耕作模型,并通过对比虚拟仿真试验,研究了滑式深松铲和国标深松铲对海南香蕉地土壤的扰动情况。结果表明:在相同的作业条件下,滑式深松铲作用下的土壤颗粒在x、y和z方向的最大运动速度均明显大于国标深松铲对土壤颗粒的作用,且滑式深松铲的扰动轮廓要明显大于国标深松铲作业的扰动轮廓,同时滑式深松铲作用下土壤蓬松度和土壤扰动系数均大于国标深松铲作用产生的深松效果,进一步验证了所设计的滑式深松铲更适用于海南香蕉地的深松作业。

关键词：滑式深松铲土壤扰动深松离散元法