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Lessons learned:Symbiotic autonomous robot ecosystem for nuclear environments

IET Cyber-Systems and Robotics 2023年第4期5卷 63-86页

作者： Daniel Mitchell Paul Dominick Emor Baniqued Abdul Zahid Andrew West Bahman Nouri Rahmat Abadi Barry Lennox Bin Liu Burak Kizilkaya David Flynn David John Francis Erwin Jose Lopez Pulgarin Guodong Zhao Hasan Kivrak Jamie Rowland Douglas Blanche Jennifer David Jingyan Wang Joseph Bolarinwa Kanzhong Yao Keir Groves liyuan qi Mahmoud A.Shawky Manuel Giuliani Melissa Sandison Olaoluwa Popoola Ognjen Marjanovic Paul Bremner Samuel Thomas Harper Shivoh Nandakumar Simon Watson Subham Agrawal Theodore Lim Thomas Johnson Wasim Ahmad Xiangmin Xu Zhen Meng Zhengyi Jiang James Watt School of Engineering Autonomous Systems and Connectivity DivisionUniversity of GlasgowGlasgowUK Department of Electrical and Electronic Engineering The University of ManchesterManchesterUK Bristol Robotics Laboratory University of the West of EnglandBristolUK Heriot-Watt University EdinburghUK

Nuclear facilities have a regulatory requirement to measure radiation levels within Post Operational Clean Out(POCO)around nuclear facilities each year,resulting in a trend towards robotic deployments to gain an improved understanding during nuclear decommissioning *** UK Nuclear Decommissioning Authority supports the view that human-in-the-loop(HITL)robotic deployments are a solution to improve procedures and reduce risks within radiation characterisation of nuclear *** authors present a novel implementation of a Cyber-Physical System(CPS)deployed in an analogue nuclear environment,comprised of a multi-robot(MR)team coordinated by a HITL operator through a digital twin *** development of the CPS created efficient partnerships across systems including robots,digital systems and *** was presented as a multi-staged mission within an inspection scenario for the hetero-geneous Symbiotic Multi-Robot Fleet(SMuRF).Symbiotic interactions were achieved across the SMuRF where robots utilised automated collaborative governance to work together,where a single robot would face challenges in full characterisation of *** contributions include the demonstration of symbiotic autonomy and query-based learning of an autonomous mission supporting scalable autonomy and autonomy as a *** coordination of the CPS was a success and displayed further challenges and improvements related to future MR fleets.

关键词： cyber-systems field robotics hazardous inspection human robot interaction industrial robotics mobile robots multi-agent systems multi-robot systems robotics service robots

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The changes in the annual distribution of mountain runoff during the period of 1965-2018 in Hexi Corridor,Northwest China

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Research in Cold and Arid Regions 2024年第2期16卷 73-83页

作者： Yan Luo ZhiXiang Lu qi Feng Meng Zhu JinBo Zhang Key Laboratory of Ecological Safety and Sustainable Development in Arid Lands Northwest Institute of Eco-Environment and ResourcesChinese Academy of SciencesLanzhouGansu 730000China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China cCollege of Resources and Environmental Sciences Gansu Agricultural UniversityLanzhouGansu 730000China

The annual distribution characteristics of river runoff in arid regions have significant implications for water resource stability and *** on the mountain runoff data from 1965 to 2018,this study examines the annual change characteristics of monthly runoff of the Shiyang River Basin,Heihe River Basin,and Shule River Basin in the Hexi Corridor,Northwest *** indexes are used and analyzed,including the coefficient of variance,the complete regulation coefficient,the concentration degree and concentration period,the magnitude of change,the skewness coefficient,and the kurtosis coefficient of the annual distribution *** results reveal the following:(1)The inhomogeneity of annual runoff distribution in the Taolai River and the rivers to the west of it,except the Shiyou River,show an increasing ***,the inhomogeneity of the rivers to the east of the Taolai River generally show a downward trend,but the coefficient of variance value is still very high.(2)In the Shiyang River Basin,the annual distribution of the concentration period is characterized by a relatively discrete ***,the Heihe River Basin exhibits a relatively concentrated pattern,and the distribution pattern of the Shule River Basin is quite ***,all concentration periods in the three basins have shifted backward after the 2000s.(3)The Shiyang River Basin exhibits disordered annual distribution curves of runoff in different *** contrast,the Heihe River Basin presents a typical‘single-peak’pattern with a prominent *** Shule River Basin has regular distribution curves,with a gradually significant‘double-peak’pattern from east to ***,there has been a slight change in runoff in the Shiyang River Basin,while the Heihe River Basin and Shule River Basin have experienced significant increases in *** annual distribution curves of runoff in the liyuan River and the rivers to the east of it exhibit a gentle peak pattern,and th

关键词： Hexi Corridor Inland rivers Mountain runoff Annual distribution characteristics of runoff

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晚期肺癌患者疼痛危象发生现状及影响因素研究

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中华护理杂志 2024年第11期59卷 1353-1359页

作者：豆丽园蒋秋玲申文佳李晓萍戚新新郑州大学第一附属医院呼吸内科郑州市450000 河南大学护理与健康学院

目的调查晚期肺癌患者疼痛危象的现状,并分析其影响因素。方法采用便利抽样法,于2023年8月—11月选取郑州市某三级甲等医院呼吸内科6个病区318例晚期肺癌患者为调查对象。应用疼痛数字评定量表、领悟社会支持量表、焦虑自评量表、抑郁... 详细信息

目的调查晚期肺癌患者疼痛危象的现状,并分析其影响因素。方法采用便利抽样法,于2023年8月—11月选取郑州市某三级甲等医院呼吸内科6个病区318例晚期肺癌患者为调查对象。应用疼痛数字评定量表、领悟社会支持量表、焦虑自评量表、抑郁自评量表进行调查,采用Logistic回归分析晚期肺癌患者疼痛危象的影响因素。结果调查的318例晚期肺癌患者中,102例患者发生了疼痛危象,发生率为32.08%。年龄大、高水平社会支持是疼痛危象的保护因素,发生骨转移、焦虑、轻中度抑郁是疼痛危象的危险因素。结论晚期肺癌患者疼痛危象发生率高,护理人员应重点关注年龄小、发生骨转移、社会支持水平低、焦虑水平高、轻中度抑郁水平的晚期肺癌患者,并及时采取干预措施,减少疼痛危象的发生。

关键词：肺癌疼痛危象癌痛问卷调查护理

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头晕/眩晕疾病筛查问卷的设计与评估

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中华耳鼻咽喉头颈外科杂志 2024年第1期59卷 57-63页

作者：乔琦陈钢钢杨捷吴佳鑫周丽媛李莹空军军医大学第一附属医院耳鼻咽喉头颈外科西安710032 山西医科大学第一医院耳鼻咽喉头颈外科太原030001

目前对于不同头晕/眩晕疾病的筛查问卷已有较多研究,但在问卷设计及统计分析方面仍存在一些不足之处。本文对头晕/眩晕疾病筛查问卷的设计与评估进行阐述,以期为头晕/眩晕疾病筛查问卷的规范制定提供参考。

关键词：眩晕疾病统计分析设计与评估问卷设计头晕筛查问卷规范制定不足之处

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基于机器学习的自杀意念原因特征分析

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计算机与现代化 2024年第4期 77-82页

作者：付淇张丽园戴欢江西科技师范大学信息与机电工程学院江西南昌330036 豫章师范学院数学与计算机学院江西南昌330103 江西省科技基础条件平台中心江西南昌330003

自杀是世界上最重大的公共卫生危机之一,它已超过战争、他杀和自然灾害加在一起的死亡总和。本文在具有自杀意念的社交媒体的文本中使用计算机技术、机器学习和深度学习的方法,自动抽取自杀意念原因,并探索内容特征(词、词性、语法)和... 详细信息

自杀是世界上最重大的公共卫生危机之一,它已超过战争、他杀和自然灾害加在一起的死亡总和。本文在具有自杀意念的社交媒体的文本中使用计算机技术、机器学习和深度学习的方法,自动抽取自杀意念原因,并探索内容特征(词、词性、语法)和情感心理特征(语言、情感、自杀心理)对自杀意念原因自动抽取任务的影响。实验结果表明,内容特征作为特征中最主要和最重要的特征表现较好,其中词特征的表现最好,而词性特征和语法特征由于词本身的包含关系,在某种程度上被词特征所覆盖。情感心理特征则对内容特征有较好的完善和补充的效果,情感、情绪或心理的表达对自杀意念原因有较相关的正比例关系。

关键词：自杀意念自杀意念原因社交文本 CRF 特征

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疑似由新型冠状病毒疫苗致玫瑰糠疹1例

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中华皮肤科杂志 2024年第8期57卷 752-754页

作者：刘丽媛陆海涛齐海花牛艳东段昕所承德医学院附属医院皮肤科承德067000

患者女,38岁,因周身红斑、丘疹、斑丘疹、脱屑伴瘙痒9 d于2021年3月26日就诊。患者9天前注射2019新型冠状病毒灭活疫苗(生产企业:北京生物制品研究所有限责任公司;批号202012332)第2剂(第1剂接种时间2021年3月1日,两剂间隔15 d)10 h后... 详细信息

患者女,38岁,因周身红斑、丘疹、斑丘疹、脱屑伴瘙痒9 d于2021年3月26日就诊。患者9天前注射2019新型冠状病毒灭活疫苗(生产企业:北京生物制品研究所有限责任公司;批号202012332)第2剂(第1剂接种时间2021年3月1日,两剂间隔15 d)10 h后于左上臂注射部位出现红斑、丘疹、斑丘疹。

关键词：灭活疫苗生物制品研究所接种时间斑丘疹注射部位左上臂玫瑰糠疹

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我国义务教育均衡发展问题研究综述

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中国电力教育 2011年第13期 15-16+20页

作者：亓丽媛浙江师范大学教师教育学院

本综述以"义务教育均衡发展"为研究对象,着重阐述义务教育均衡发展的一些相关研究现状和研究成果。主要从两个方面加以分析,首先是关于"义务教育均衡发展"研究的文献趋势分析,其次是相关研究成果内容的综述。

关键词：义务教育均衡发展研究综述

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卡车刹车鼓温度及差速器油温监控预测系统设计

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合肥工业大学学报（自然科学版） 2024年第7期47卷 893-899页

作者：黄丽源陈奇王良健张道成夏同良合肥工业大学机械工程学院安徽合肥230009 方盛车桥(合肥)有限公司安徽合肥230071

为防止卡车在长时间刹车后,刹车鼓温度过热或高负载情况下差速器油温过高而发生事故,文章设计一种基于STM32F429和STM32F103单片机协同工作的卡车刹车鼓温度、差速器油温监控与预测系统。该系统以STM32F429单片机为主处理器,利用控制器... 详细信息

为防止卡车在长时间刹车后,刹车鼓温度过热或高负载情况下差速器油温过高而发生事故,文章设计一种基于STM32F429和STM32F103单片机协同工作的卡车刹车鼓温度、差速器油温监控与预测系统。该系统以STM32F429单片机为主处理器,利用控制器局域网(controller area network,CAN)总线和以STM32F103为核心的从处理器进行及时数据传输和存储,并融入STemWin系统设计人机交互界面,基于自回归求积移动平均理论建立温度预测模型。仿真结果表明:该系统稳定可靠、预测精准,能有效减少因刹车鼓温度或差速器油温过高而引起的事故。

关键词： STM32单片机控制器局域网(CAN)总线人机交互界面刹车鼓温度温度预测模型

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高效液相色谱法测定化妆品中14种α-羟基酸和羟基酸酯

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日用化学工业（中英文） 2024年第3期54卷 353-359页

作者：张丽媛颜琳琦程巧鸳戚绿叶王容黄柳倩浙江省食品药品检验研究院、国家药监局化妆品动物替代试验技术重点实验室浙江杭州310052

采用高效液相色谱法(HPLC)建立同时测定化妆品中14种α-羟基酸和羟基酸酯含量的方法,并结合高效液相色谱-串联质谱联用法(HPLC-MS/MS)确证结果。采用高效液相色谱法,以0.05 mol/L的磷酸氢二铵水溶液和甲醇为流动相进行梯度洗脱,采用Wate... 详细信息

采用高效液相色谱法(HPLC)建立同时测定化妆品中14种α-羟基酸和羟基酸酯含量的方法,并结合高效液相色谱-串联质谱联用法(HPLC-MS/MS)确证结果。采用高效液相色谱法,以0.05 mol/L的磷酸氢二铵水溶液和甲醇为流动相进行梯度洗脱,采用Waters T3-C_(18)(4.6×250 mm,5μm)色谱柱分离,采用二极管阵列检测器检测,以214 nm为检测波长,外标法定量。采用高效液相色谱-串联质谱联用法,以0.1%甲酸水溶液和含0.1%甲酸乙腈为流动相进行梯度洗脱,采用Waters T3-C_(18)(2.1×100 mm,1.8μm)色谱柱分离,电喷雾电离,正、负离子多反应监测模式定性。14种化合物在各自质量浓度范围内呈良好的线性关系,相关系数R2均大于0.999。4种基质样品,14种化合物平均加标回收率均在85%~115%范围内,相对标准偏差均小于5%,检出限为1~150μg/g,定量限为3~450μg/g。对7批含α-羟基酸和酯的样品进行液质确证,结果均为阳性。该方法操作简便、准确度好、灵敏度高,适用于化妆品中14种α-羟基酸及其酯的测定。

关键词：化妆品 α-羟基酸乳酸甲酯乳酸乙酯乳酸丁酯高效液相色谱法

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高水平氮素添加促进内蒙古温带典型草原生态系统碳固持

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河南师范大学学报（自然科学版） 2022年第5期50卷 131-137页

作者：范利可李坤育齐利园陈安群白文明李国勇张克胜河南大学生命科学学院全球变化生态学国际联合实验室河南开封475004 中国科学院植物研究所植被与环境变化国家重点实验室北京100093 洛阳理工学院发展规划处河南洛阳471023

净生态系统生产力(NEP)直接反映陆地生态系统碳固持能力,是衡量碳汇或碳源的重要指标.目前关于氮沉降对NEP影响的研究大多数都采用2个水平的氮处理,而关于不同水平氮沉降速率对NEP的影响及其机制还鲜有报道.利用中国科学院植物研究多伦... 详细信息

净生态系统生产力(NEP)直接反映陆地生态系统碳固持能力,是衡量碳汇或碳源的重要指标.目前关于氮沉降对NEP影响的研究大多数都采用2个水平的氮处理,而关于不同水平氮沉降速率对NEP的影响及其机制还鲜有报道.利用中国科学院植物研究多伦站在内蒙古温带典型草原建立的一项模拟多水平氮沉降影响的控制实验平台,通过对生态系统碳通量及其相关因子连续两年的观测,探讨温带典型草原NEP对不同水平氮素添加的响应机制.混合效应模型(Mixed effects models)显示:低水平氮素添加对总初级生产力(Gross primary productivity,GPP),生态系统呼吸(Ecosystem respiration,ER)和NEP均无显著性影响;高水平氮素添加更能促进温带草原生态系统碳固持.结构方程模型(Structural equation model,SEM)显示:GPP主要受到氮素添加量,群落盖度(Cover)和土壤湿度(SM)影响;而ER则受到氮素添加量,Cover,SM和土壤呼吸(SR)的影响.研究结果增加了全球气候变化条件下对温带草原生态系统净碳固持响应氮沉降的认识和理解,有助于预测陆地生态系统碳循环与全球变化的关系.

关键词：氮沉降草地生态系统碳循环净生态系统生产力总初级生产力生态系统呼吸

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