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远程综合应急机器人平台的开发及应用

天津科技 2021年第8期48卷 30-32页

作者：张黎寅曾宪文南京理工大学北方研究院天津300221

特殊环境中代替人工作业的特种智能机器人有着广泛的应用前景,是机器人研究中的热点之一。基于远程综合应急机器人平台作为特种机器人通用平台的开发思路和性能特点,介绍了车体、电池、驱动装置3个主要部件和模块。搭建通用机器人平台后... 详细信息

特殊环境中代替人工作业的特种智能机器人有着广泛的应用前景,是机器人研究中的热点之一。基于远程综合应急机器人平台作为特种机器人通用平台的开发思路和性能特点,介绍了车体、电池、驱动装置3个主要部件和模块。搭建通用机器人平台后,在该平台的基础上进行功能载荷的拓展开发和适配,可以满足不同应用场景的需求。通过面向污染环境的智能采样、智能消防抢险、大型涉密园区智能巡逻3种不同的场景,介绍了相关的特种智能机器人应用。

关键词：智能机器人特种机器人通用机器人平台智能控制

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膈神经移位术后肺功能随访观察

中华手外科杂志 1994年第1期10卷 10-11页

作者：张丽银顾玉东上海医科大学华医院手外科

本文报道２１例应用膈神经移位治疗臂丛神经根性撕脱伤，术后２年内定期随访肺功能，证实膈神经移位后，肺功能的改变是短暂的。

关键词：膈神经肺功能臂丛神经损伤

计算机信息技术在工程项目校审质量管控中的应用

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现代信息科技 2023年第6期7卷 135-138页

作者：张利银赵秀平中机国际工程设计研究院有限责任公司湖南长沙410021

为了提高工程项目设计质量,借助信息技术手段,开发完善公司设计管理系统和协同设计系统中与设计校审有关的功能,通过改进校审方式、校审过程管理,探索校审质量评价考核方法,落实校审的事前、事中和事后三个环节,实现项目校审自动与个人... 详细信息

为了提高工程项目设计质量,借助信息技术手段,开发完善公司设计管理系统和协同设计系统中与设计校审有关的功能,通过改进校审方式、校审过程管理,探索校审质量评价考核方法,落实校审的事前、事中和事后三个环节,实现项目校审自动与个人任职资格挂钩、按项目分类分级策划、在线协同和有序控制,以及校审结果评价考核,提升了工程设计项目校审质量管控。

关键词：信息技术设计校审管控过程校审质量质量考核

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磁共振成像在上肢肿块诊治中的应用

中华手外科杂志 1996年第4期12卷 228-230页

作者：虞聪张丽银上海医科大学华山医院手外科

研究磁共振成像对软组织肿块定性诊断的作用。方法：对１８例上肢及颈部肿块的临床检查结果，磁共振扫描发现和术后肿瘤的组织学诊断进行对照分析。结果：单纯的临床病史，体征，不能对肿块的性质作出明确诊断；而磁共振成像对１８例肿... 详细信息

研究磁共振成像对软组织肿块定性诊断的作用。方法：对１８例上肢及颈部肿块的临床检查结果，磁共振扫描发现和术后肿瘤的组织学诊断进行对照分析。结果：单纯的临床病史，体征，不能对肿块的性质作出明确诊断；而磁共振成像对１８例肿块的定性和术后组织学诊断相一致。

关键词：磁共振成像上肢肿瘤组织学检查

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“卡巴”:凉山彝族礼物中的隐性权力

西南边疆民族研究 2022年第1期 127-134页

作者：吉克曲日张力尹西南民族大学云南民族大学

本文从凉山彝族“卡巴”礼物的词源和概念入手,分析了“卡巴”的奖赏和即时回报过程,发现单向馈赠和不求回报的理解源自人们对不对等交换关系的否定。这是一种隐性权力使然,它策略性地将回报转变为奖赏,其目的是用以维护礼物交换双方原... 详细信息

本文从凉山彝族“卡巴”礼物的词源和概念入手,分析了“卡巴”的奖赏和即时回报过程,发现单向馈赠和不求回报的理解源自人们对不对等交换关系的否定。这是一种隐性权力使然,它策略性地将回报转变为奖赏,其目的是用以维护礼物交换双方原有的地位关系。

关键词：彝族礼物卡巴

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先天性巨指症10例报道

中华手外科杂志 1998年第3期14卷 137-138页

作者：顾玉东张高孟张丽银王欢上海医科大学华山医院手外科

目的提出先天性巨指症的合适分型与治疗方案。方法回顾性地分析１０例先天性巨指症的病理类型与体积大小。并分析采用软组织手术、骨组织手术、截指术及游离甲瓣移植等治疗方法的疗效。结果术后随访２～１０年。（１）按病理组织分型... 详细信息

目的提出先天性巨指症的合适分型与治疗方案。方法回顾性地分析１０例先天性巨指症的病理类型与体积大小。并分析采用软组织手术、骨组织手术、截指术及游离甲瓣移植等治疗方法的疗效。结果术后随访２～１０年。（１）按病理组织分型：单纯血管组织型１例２指，切除软组织后疗效佳。单纯神经组织型２例２指，１例切除软组织后疗效佳，１例作截指术后产生继发性灼性神经痛疗效差。复合组织型７例１４指，应用软组织及骨切除术、截指术，其中４例１０指疗效佳，３例４指疗效差。（２）按体积大小分型：轻型：６例９指（２例合并中、重型），以软组织手术为主，术后５例８指疗效佳，１例１指差。中型：３例５指以骨组织手术为主，术后１例２指效果佳，２例３指差。重型：３例４指，２例作截指疗效佳，１例作指缩短术效果差。结论先天性巨指症根据体积大小分型治疗为佳。轻型选用软组织手术，中型选用骨组织手术。

关键词：先天性畸型手部畸形显微外科手术分型治疗

成人1型糖尿病患者血糖波动特点及其影响因素研究

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中国糖尿病杂志 2022年第6期30卷 436-442页

作者：张力引郭柯宇吴洁如许雅玲姜晓芳范黎李霞杨琳中南大学湘雅二医院代谢内分泌科长沙410011

目的持续葡萄糖监测系统(CGM)分析成人T1DM患者血糖波动的影响因素。方法选取2019年9月至2021年6月于中南大学湘雅二医院T1DM综合管理门诊就诊的T1DM患者220例,进行5~7 d回顾式CGM监测收集血糖数据。Spearman相关分析CGM血糖波动参数... 详细信息

目的持续葡萄糖监测系统(CGM)分析成人T1DM患者血糖波动的影响因素。方法选取2019年9月至2021年6月于中南大学湘雅二医院T1DM综合管理门诊就诊的T1DM患者220例,进行5~7 d回顾式CGM监测收集血糖数据。Spearman相关分析CGM血糖波动参数与其他指标的相关性。根据FC-P与混合餐耐量试验刺激后2 hC-P水平分组,比较两组血糖波动指标。结果Spearman相关分析显示,高于目标范围内时间(TAR)、平均血糖(MBG)、血糖标准差(SD)、平均血糖波动幅度(MAGE)、日间血糖平均绝对差(MODD)、血糖变异系数(CV)与年龄、单位体重胰岛素日剂量、HbA1c、FPG、2 hPG呈正相关(P16.5 pmol/L组年龄、DM病程、每日胰岛素总剂量、单位体重胰岛素日剂量、TAR、MBG、SD、MAGE、MODD、CV降低(P<0.05),TIR升高(P<0.05)。与低反应组比较,高反应组年龄、DM病程、HbA1c和FPG降低(P<0.05),TIR升高,TAR、MBG、SD、MAGE、MODD、CV均低于低反应组(P<0.05)。结论除空腹及餐后C-P水平较高的成人T1DM患者TIR较高、血糖波动较小外,年龄较小、DM病程较短、单位体重胰岛素日剂量较小和HbA1c水平较低患者血糖波动也较小。

关键词：糖尿病,1型血糖波动 C肽持续葡萄糖监测系统

“华龙一号”汽水分离再热器管子管板封口焊工艺研究

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东方电气评论 2018年第1期32卷 70-73页

作者：张立殷杜晓波陈峰东方电气(广州)重型机器有限公司广州511455

通过对"华龙一号"核电站汽水分离再热器(MSR)管子管板封口焊工艺的研究,介绍了不锈钢换热管与管板堆焊层的焊接特点和工艺试验过程。管子管板封口焊采用全位置无填充焊丝的自动钨极氩弧焊及优化后的焊接程序,很大程度地提高了焊接效率,... 详细信息

通过对"华龙一号"核电站汽水分离再热器(MSR)管子管板封口焊工艺的研究,介绍了不锈钢换热管与管板堆焊层的焊接特点和工艺试验过程。管子管板封口焊采用全位置无填充焊丝的自动钨极氩弧焊及优化后的焊接程序,很大程度地提高了焊接效率,同时节约了人力资源成本和设备折旧成本,试验结果均符合评定要求。

关键词： “华龙一号” MSR 管子管板封口焊成本

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三叉神经痛的伽玛刀治疗

中国神经精神疾病杂志 1999年第6期25卷 321-323页

作者：郑立高张志远徐德生张丽茵张宜培李彦和天津医科大学第二医院伽玛刀中心 300211

目的　探讨伽玛刀治疗三叉神经痛（ＴＮ）的方法和疗效。方法　采用１－５ＴＭＲ影像、ＧａｍｍａＰｌａｎ定位和治疗计划，Ｌｅｋｓｅｌｌ伽玛刀（γ刀）治疗７５例ＴＮ，其中６５例非肿瘤性ＴＮ，治疗靶点在三叉神经感... 详细信息

目的　探讨伽玛刀治疗三叉神经痛（ＴＮ）的方法和疗效。方法　采用１－５ＴＭＲ影像、ＧａｍｍａＰｌａｎ定位和治疗计划，Ｌｅｋｓｅｌｌ伽玛刀（γ刀）治疗７５例ＴＮ，其中６５例非肿瘤性ＴＮ，治疗靶点在三叉神经感觉根入桥脑区，单个４ｍｍ准直器，中心剂量７０～９０Ｇｙ，５０％等剂量线限定靶点；１０例颅底肿瘤性三叉神经痛以肿瘤为照射靶区，中心剂量２０～３０Ｇｙ，周边剂量１０～１５Ｇｙ。结果　随访３～３８个月，全组疗效优者占５７－３％，良占３０－７％，有效占５－３％，总有效率９３－３％，非肿瘤性ＴＮ总有效率９２－３％。４例于５～１７个月疼痛复发。全组病人无任何并发症，无死亡。结论　伽玛刀是治疗三叉神经痛安全和有效的治疗方法。

关键词：三叉神经痛伽玛刀治疗放射疗法