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检索条件"作者=Lixue Xu"
201 条 记 录,以下是1-10 订阅
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Obstacle Avoidance Method for a Redundant Manipulator Based on a Configuration Plane
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Journal of Beijing Institute of Technology 2019年 第3期28卷 456-468页
作者: Yanhui Wei Yanfeng Zhao Jing Liu Shenggong Hao lixue xu Qiang Zhu Anqi Wang College of Automation Harbin Engineering University
This paper presents a novel approach of obstacle avoidance for redundant manipulators, which is challenging with the considerations of the building of universal kinematics, the formation of dynamics, and the generatio... 详细信息
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UTILITY of PORTABLEMONITORINGDEVICEIN the DIAGNOSIS of OVERLAPSYNDROME
UTILITY of PORTABLEMONITORINGDEVICEIN the DIAGNOSIS of OVERL...
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中国睡眠研究会第九届学术年会
作者: Yuan Chang Xiaosong Dong lixue xu Pei An Jing Li Long Zhao Fang Han Department of respiratory and critical care medicine of Peking University People’s Hospital
Background:Sleep apnea-hypopnea syndrome(SAHS) complicated with chronic obstructive pulmonary disease(COPD) is called overlap *** of them can cause pulmonary hypertension,pulmonary heart disease and other complication... 详细信息
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基于构形平面的冗余机械臂轨迹规划方法
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北京航空航天大学学报 2018年 第9期44卷 1991-1997页
作者: 王安琪 魏延辉 韩寒 徐丽学 哈尔滨工程大学自动化学院 哈尔滨150001
针对冗余机械臂在空间轨迹规划过程中构形多样但不唯一的问题,提出了一种快速求解冗余机械臂在空间轨迹规划过程中的最优构形的方法。受机械臂关节约束和空间障碍的限制,冗余机械臂的轨迹规划是一个复杂的过程。而为了保证机械臂运动的... 详细信息
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《改并五音类聚四声篇海》未编码字考辨十二例
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安庆师范大学学报(社会科学版) 2019年 第1期38卷 39-42页
作者: 徐丽雪 渤海大学文学院 辽宁锦州121013
《改并五音类聚四声篇海》在古代刊刻之时盛行良久,被后代字书所借鉴。但是由于其流传年代久远,致其存在大量UNICODE未编码字,给现今汉字规范和使用带来影响。利用形、(或)音、(或)义相互求等方法,梳理字头基本信息,对释文儒募刻本《改... 详细信息
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中双链刮板输送机复合断链检测系统的设计
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水泥工程 2024年 第2期 55-58页
作者: 张应 徐礼学 安徽拓宝增材制造科技有限公司 安徽芜湖241204 芜湖起重运输机器股份有限公司 安徽芜湖241080
中双链刮板输送机其机槽较宽且输送量大,其断链事故所带来的影响不言而喻。减小断链所造成的破坏程度和降低事故后的维修难度直接影响着企业的生产效率。目前本领域的断链检测较为单一,响应不够及时,可靠性有待考量。应用于中双链刮板... 详细信息
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基于改进层次斜率熵(IHSloE)的信号低频和高频故障特征提取方法
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机电工程 2024年 第7期41卷 1189-1197,1230页
作者: 许立学 刘鑫 关文锦 陈然 邝素琴 广东中烟工业有限责任公司广州卷烟厂 广东广州510385
采用传统的基于粗粒化处理的多尺度特征提取方法,无法提取故障信号中的高频部分的故障信息,导致其提取到的故障特征难以准确地表征滚动轴承的故障状态和动态特性,无法保证故障诊断的可靠性和准确性。针对该缺陷,提出了一种基于改进层次... 详细信息
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Performance evaluation of deep learning-based post-processing and diagnostic reporting system for coronary CT angiography: a clinical comparative study
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Chinese Medical Journal 2022年 第19期135卷 2366-2368页
作者: Nan Luo Yi He Jitao Fan Ning Guo Guang Yang Yuanyuan Kong Jianyong Wei Tao Bi Jie Zhou Jiaxin Cao Xianjun Han Fang Li Shiyu Zhang Rujing Sun Zhaozhao Wang Tian Ma lixue xu Hui Chen Hongwei Li Zhenchang Wang Zhenghan Yang Department of Radiology Beijing Friendship Hospital of Capital Medical UniversityBejing 100050China Shukun(Bejing)Technology Company Ltd. Bejing 100102China Statistics Section ejing Friendship Hospital of Capital Medical UuniversityBejing 100050China Department of Radilogy Bejing Anzhen Hospital of Capital Medical UniversityBejing 100011China Department of Radiology Bejing Chest Hospital of Capital Medical UniversityBeijing 100010China Department of Cardiology Bejing Friendship Hospital of Capital Medical UniversityBeijing 100050China
To the Editor:Coronary computed tomography angiography(CCTA)has been increasingly,widely performed for diagnosing coronary artery,disease,lAnatomical diagnosis,that is,stenosis grading,is stillthe main diagnostic inde... 详细信息
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发热门诊首诊胸部X线摄影对不同年龄、性别临床可疑COVID-19病人的诊断价值
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国际医学放射学杂志 2020年 第5期43卷 505-508页
作者: 许丽雪 吕晗 陈疆红 王振常 杨正汉 首都医科大学附属北京友谊医院放射科 北京100050
目的探讨发热门诊首诊胸部X线摄影对临床可疑新型冠状病毒肺炎(COVID-19)病人相关肺内病变的诊断价值,并分析X线摄影与CT对不同年龄、性别病人肺内相关病变的识别能力。方法回顾性分析北京新冠肺炎全病程信息与样本资源管理平台“新冠... 详细信息
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MRI检查对MSS/pMMR型局部进展期直肠癌抗PD-1联合新辅助治疗效果的评估价值
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中华消化外科杂志 2024年 第6期23卷 859-867页
作者: 张洁 许丽雪 杨正阳 孙丽婷 姚宏伟 陈光勇 杨正汉 首都医科大学附属北京友谊医院放射科 北京100050 首都医科大学附属北京友谊医院胃肠外科 北京100050 首都医科大学附属北京友谊医院病理科 北京100050
目的探讨磁共振成像(MRI)检查对微卫星稳定(MSS)/错配修复蛋白表达完整(pMMR)型局部进展期直肠癌抗程序性死亡受体1(PD-1)联合新辅助治疗效果的评估价值.方法采用前瞻性单臂Ⅱ期研究方法.选取2021年4月至2022年9月首都医科大学附属北京... 详细信息
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基于机器学习鼻咽癌关键特征基因筛选及其与免疫细胞相关性分析
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细胞与分子免疫学杂志 2023年 第11期39卷 988-995页
作者: 张浩轩 马俊杰 安韶光 荀丽雪 陆进 蒋成义 蚌埠医学院人体解剖学教研室 安徽蚌埠233030 蚌埠医学院数字医学与智慧健康安徽省重点实验室 安徽蚌埠233030 蚌埠医学院临床医学院 安徽蚌埠233030 蚌埠医学院第一附属医院耳鼻喉科 安徽蚌埠233030
目的利用机器学习法筛选鼻咽癌(NPC)关键特征基因并分析其与免疫细胞相关性。方法从基因表达数据集(GEO)下载NPC训练集数据GSE12452与GSE13597以及验证训练集数据GSE53819。首先,对训练集数据进行合并,并筛选差异表达基因(DEG);其次,对... 详细信息
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