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Humanoid robot heads for human-robot interaction:A review

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Science China(Technological Sciences) 2024年第2期67卷 357-379页

作者： LI Yi zhu lixiang ZHANG ZiQian GUO MingFei LI ZhiXin LI YanBiao HASHIMOTO Minoru Key Laboratory of Special Purpose Equipment and Advanced Processing Technology of Ministry of Education Zhejiang University of TechnologyHangzhou 310023China Zhejiang Provincial Key Laboratoryof Special Purpose Equipment and Advanced Processing Technology Zhejang Universityof Technology Hangzhou 310023 China Faculy of Textile Science and Technology Shinshu UniversityUeda 386-8567Japan

The humanoid robot head plays an important role in the emotional expression of human-robot interaction(HRI).They are emerging in industrial manufacturing,business reception,entertainment,teaching assistance,and tour *** recent years,significant progress has been made in the field of humanoid ***,there is still a lack of humanoid robots that can interact with humans naturally and *** review comprises a comprehensive survey of state-of-the-art technologies for humanoid robot heads over the last three decades,which covers the aspects of mechanical structures,actuators and sensors,anthropomorphic behavior control,emotional expression,and human-robot ***,the current challenges and possible future directions are discussed.

关键词： humanoid robot head anthropomorphic behaviors emotional expression human-robot interaction

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Stereodivergently asymmetric synthesis of chiral phosphorus compounds by synergistic combination of ion-pair catalyst and base

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Science China Chemistry 2022年第12期65卷 2500-2511页

作者： Hui-Lin Hu Xiaoyu Ren Jiajia He lixiang zhu Siqiang Fang Zhishan Su Tianli Wang Key Laboratory of Green Chemistry&Technology Ministry of EducationCollege of ChemistrySichuan UniversityChengdu610064China

Stereodivergently constructing the designed products having adjacent multi-stereocenters via a given reaction,with excellent control of both absolute and relative configurations,presents one of the substantial hurdles in asymmetric ***,we report a precisely stereodivergent asymmetric protocol by synergistic combination of phosphonium-involved ion-pair catalysis and base for accessing to chiral phosphorus compounds bearing two adjacent chiral centers particularly containing an acidic protonated enantioenriched carbon atom,having broad functional group compatibility in both dynamic and thermodynamic processes under mild reaction *** keys for the success in constructing these stereoisomers with high levels of regio-,diastereo-,and enantioselectivities were contained:firstly,the precise stereo-control in providing dynamic products was enabled by bifunctional phosphonium salt catalyst with semi-enclosed cavity;secondly,the readily stereospecific transformation of adducts from dynamic to thermodynamic version was initiated by achiral *** four stereoisomers could be readily accessed even in gram-scale in high yields with maintaining excellent stereoselectivities,illustrating the potential of this synergistic catalytic methodology in organic ***,mechanistic studies including density functional theory(DFT)calculations and control experiments provide insights into the mechanism.

关键词： stereodivergent asymmetric synthesis chiral phosphorus compounds dipeptided phosphonium salts cooperative catalysis base control

Highly stereoselective construction of polycyclic benzofused tropane scaffolds and their latent bioactivities: bifunctional phosphonium salt-enabled cyclodearomatization process

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Science China Chemistry 2020年第8期63卷 1091-1099页

作者： Jian-Ping Tan Xiaojie Li Yuan Chen Xianle Rong lixiang zhu Chunhui Jiang Kai Xiao Tianli Wang Key Laboratory of Green Chemistry&Technology Ministry of EducationCollege of ChemistrySichuan UniversityChengdu 610064China National Chengdu Center for Safety Evaluation of Drugs and National Clinical Research Center for Geriatrics West China HospitalSichuan UniversityChengdu 610064China School of Environmental and Chemical Engineering Jiangsu University of Science and TechnologyZhenjiang 212003China

Structurally fused heterocycles encompassing a centerpiece of benzotropane are significant scaffolds with a plethora of promising biological activities,but such molecular architectures pose a long-standing daunting synthetic ***,we reported a highly efficient asymmetric cyclodearomatization of 2-nitrobenzofurans with cyclic azomethine ylides by employing bifunctional phosphonium salts as phase-transfer *** optimized reaction conditions,a diverse array of polycyclic benzofused tropane derivatives with four contiguous 4°/3°stereocenters were readily synthesized in both high yields and diastereoselectivities with up to>99%*** practicality and utility of this protocol were further demonstrated by the scaled-up reaction and facile ***,preliminary investigations into their antitumor activities were also presented.

关键词： bifunctional phosphonium salts benzofused tropanes cyclic azomethine ylides cyclodearomatization antitumor activity

Ti/Fe(NCN)新型铝热剂的制备和燃烧性能

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兵工学报 2024年第12期45卷 4500-4507页

作者：万立祥朱理想李宵鹏郎茂运蔡昌武尹艳君巢湖学院化学与材料工程学院安徽合肥238024

铝热剂作为一类高能、钝感、安全性好的含能材料,在固体推进剂、金属焊接、新型材料制造等领域有着广阔的应用前景。近年来,一类金属碳化二亚胺或称金属氰胺化合物M x(NCN)y(其中M为碱金属、碱土金属、过渡金属或非金属元素),由于其独... 详细信息

铝热剂作为一类高能、钝感、安全性好的含能材料,在固体推进剂、金属焊接、新型材料制造等领域有着广阔的应用前景。近年来,一类金属碳化二亚胺或称金属氰胺化合物M x(NCN)y(其中M为碱金属、碱土金属、过渡金属或非金属元素),由于其独特的电子结构和新奇的物化性质,逐渐成为研究热点。借助金属碳化二亚胺化合物的高含氮量和亚稳态特性,以Fe(NCN)为代表,与纳米Ti组装为一种新型铝热剂体系—Ti/Fe(NCN),并对Ti/Fe(NCN)含能材料的组分、结构、形貌、燃烧特性及反应过程进行了探究。研究结果表明:当Ti与Fe(NCN)质量比为5∶1时,燃烧过程剧烈,放热量为605 J/g,释放压力319 kPa,且反应产物中检测出Fe、TiC 0.2 N 0.8及气体产物N 2;Ti/Fe(NCN)新型铝热剂有望丰富含能材料研究体系,同时为新型含能器件的研发提供新思路。

关键词：铝热剂 Ti/Fe(NCN)含能材料燃烧特性放热性能反应过程

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估算指标在矮拉山隧道运用中关键问题的探讨

交通科技 2014年第3期24卷 127-129页

作者：朱力香中交第二公路勘察设计研究院有限公司武汉430056

通过对新版《公路工程估算指标》（2012-01-01）在矮拉山隧道平行导洞不同设计方案中的运用，认为估算指标在行车主洞及车行导洞的运用中可作为投资控制依据，在人行导洞的运用中宜乘以0．50～0．55的系数，以保证对工程造价的合理确定... 详细信息

通过对新版《公路工程估算指标》（2012-01-01）在矮拉山隧道平行导洞不同设计方案中的运用，认为估算指标在行车主洞及车行导洞的运用中可作为投资控制依据，在人行导洞的运用中宜乘以0．50～0．55的系数，以保证对工程造价的合理确定和有效控制。

关键词：投资估算隧道设计方案比选

北师大版初中生物学新教材编修思路、变化与教学建议

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天津师范大学学报（基础教育版） 2024年第5期25卷 21-26页

作者：朱立祥刘恩山义务教育生物学课程标准核心组中国教研网北京师范大学生命科学学院北京100875

北师大版初中生物学新修订教材编修以坚持正确的政治方向和价值导向、坚持核心素养导向与提高学生科学素养、体现科学教育的发展趋势与学习方式变革为原则。教材编修遵循落实课程方案和课程标准要求、突出学科特点、优化课程内容、加强... 详细信息

北师大版初中生物学新修订教材编修以坚持正确的政治方向和价值导向、坚持核心素养导向与提高学生科学素养、体现科学教育的发展趋势与学习方式变革为原则。教材编修遵循落实课程方案和课程标准要求、突出学科特点、优化课程内容、加强科学探究与实践活动设计、适应教学现状等思路,体现了延续现行教材的优点和特点、基于大概念重构单元主题、设置独立的跨学科实践活动单元、重构教材中的学生活动体系等变化。研究认为,教师在教学中应研究“新课标”和新教材以落实核心素养,基于原有教学经验更新教学方式,注重单元教学设计和实施,落实好跨学科实践教学。

关键词：初中生物学新教材教材编修教学建议 “新课标”

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浅谈加强基层事业单位基建档案管理

科教导刊 2013年第19期 235-236页

作者：朱里香云南师范大学档案馆云南昆明650031

本文对档案管理促进建设质量的作用进行了全面研究,提出了档案是建设的有机组成部分,是质量的直接反映。档案管理是质量控制的关键环节,是提高质量的重要手段等观点;对提高建设中建设、设计、施工、监理等各方面人员的档案意识,促进档... 详细信息

本文对档案管理促进建设质量的作用进行了全面研究,提出了档案是建设的有机组成部分,是质量的直接反映。档案管理是质量控制的关键环节,是提高质量的重要手段等观点;对提高建设中建设、设计、施工、监理等各方面人员的档案意识,促进档案管理进一步融入质量保证体系具有较强的参考价值。

关键词：档案管理建设质量作用研究

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浅析档案管理的发展和趋势

科教文汇 2013年第34期 196-197页

作者：朱里香云南师范大学档案馆云南昆明650500

过去传统的档案管理都是依靠人工将档案资料以纸质文档的形式进行保存,在保管过程中需要注意防潮防虫防霉等措施,随着计算机技术的出现,档案管理趋于数字化,先是最初的软盘、光盘等存储工具,逐渐发展到现在的专业档案管理信息系统,档案... 详细信息

过去传统的档案管理都是依靠人工将档案资料以纸质文档的形式进行保存,在保管过程中需要注意防潮防虫防霉等措施,随着计算机技术的出现,档案管理趋于数字化,先是最初的软盘、光盘等存储工具,逐渐发展到现在的专业档案管理信息系统,档案管理得到了迅速的发展,本文就此展开了研究,并结合自身的专业知识,对档案管理的发展趋势给出了自己的看法。

关键词：档案管理发展趋势

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对城市河道治理规划问题的探讨

水利规划与设计 2009年第2期 6-7,66页

作者：朱丽向江苏省连云港市水利局江苏连云港222004

河道治理规划设计是治理的先导。文章在连云港市城市河道存在的问题基础上,对河道治理规划中的平面布置规划、横断面规划、护岸工程规划以及辅助建筑物规划进行了重点探讨,详细分析了规划现代河道、生态河道、景观河道等应注意的主要问题。

关键词：城市河道规划治理规划设计