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ROV水下障碍物检测和避障技术的应用综述

计算机工程与应用 2024年第17期60卷 34-47页

作者：李明桂周焕银龚利文东华理工大学机械与电子工程学院南昌330000

全面回顾了远程操作车(ROV)在水下障碍物检测和避障技术方面的技术进展。研究集中于声呐系统、光学系统及其与机器学习和人工智能算法的结合,分析了这些技术如何提高水下作业的自主性、效率和安全性。尽管声纳和光学系统在环境适应性和... 详细信息

全面回顾了远程操作车(ROV)在水下障碍物检测和避障技术方面的技术进展。研究集中于声呐系统、光学系统及其与机器学习和人工智能算法的结合,分析了这些技术如何提高水下作业的自主性、效率和安全性。尽管声纳和光学系统在环境适应性和障碍物检测精度方面已取得显著成果,但动态障碍物实时识别和复杂环境适应性的挑战仍待克服。此外,探讨了机器学习和人工智能技术在增强ROV自主避障能力方面的潜力和挑战,指出了这些技术在未来ROV操作中的重要性。该研究为深海探索和海洋科学提供了新的理论视角和应用实践。

关键词：水下障碍物检测自主避障声纳系统光学系统机器学习与人工智能

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血尿阴性不典型泌尿道结核一例及文献复习

中华实验和临床感染病杂志（电子版） 2024年第1期18卷 60-63页

作者：龚丽文张旭浙江大学医学院附属第二医院检验科杭州市310009 上海健康医学院附属崇明医院检验科上海202150

目的探讨泌尿道结核的临床特点及诊断要点。方法分析2022年6月17日浙江大学医学院附属第二医院收治的1例以体重下降,反复发热,伴乏力、头痛入院的泌尿道结核患者的临床资料并复习相关文献。结果患者系58岁女性,近半年体重下降7.5 kg,1... 详细信息

目的探讨泌尿道结核的临床特点及诊断要点。方法分析2022年6月17日浙江大学医学院附属第二医院收治的1例以体重下降,反复发热,伴乏力、头痛入院的泌尿道结核患者的临床资料并复习相关文献。结果患者系58岁女性,近半年体重下降7.5 kg,1周余前出现发热,午后低热,最高体温37.7℃,伴乏力、头痛。胸部CT示:两肺上叶增殖灶及肺内淋巴结,右肺中叶纤维灶,未见结核分枝杆菌感染征象。彩色多普勒超声示:双侧颈部未见明显肿大淋巴结,双侧颈动脉内中膜增厚,双侧椎动脉未见明显异常,双乳腺囊性增生,双侧腋下未见明显肿大淋巴结,胆囊切除术后,肝内外胆管未见明显扩张,肝脏、胰腺、脾脏未见明显异常,双肾、双侧输尿管、膀胱未见明显异常。尿常规:尿隐血阴性,尿红细胞5个/μl。结核分枝杆菌感染T细胞斑点试验(***):MTB抗原(ESAT-6)斑点数5个、MTB抗原(CFP-10)斑点数1个,结果为阴性。结核菌素皮肤试验:风团直径为35 mm×18 mm,结果为阳性。随机尿查抗酸杆菌阴性,留12 h尿查抗酸杆菌,结果连续2次为阳性。最终患者以泌尿道结核为主诊断出院并转至结核病定点医院进一步治疗。结论泌尿道结核早期诊断困难,需结合各种检查结果综合分析临床表现。

关键词：结核分枝杆菌感染T细胞斑点试验泌尿道结核抗酸杆菌诊断

冷超声乳化模式下乳化手柄的谐振频率跟踪系统设计

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应用声学 2024年第4期43卷 807-816页

作者：苗清豪巩丽文杨军周盛王晓春中国医学科学院生物医学工程研究所天津300000 天津迈达医学科技股份有限公司天津300000

为解决传统白内障乳化手柄的频率跟踪方法中频率易失谐以及热损伤大的问题,该研究提出了一种冷超声乳化模式下乳化手柄的谐振频率跟踪系统。首先设计了合适的阻抗匹配网络使谐振网络的串并联谐振频率相互远离至1 kHz以上,扩大了系统的... 详细信息

为解决传统白内障乳化手柄的频率跟踪方法中频率易失谐以及热损伤大的问题,该研究提出了一种冷超声乳化模式下乳化手柄的谐振频率跟踪系统。首先设计了合适的阻抗匹配网络使谐振网络的串并联谐振频率相互远离至1 kHz以上,扩大了系统的可靠频率跟踪范围,避免了谐振频率误跟踪的问题;接着利用乳化手柄在谐振状态下其两端的电压和电流相位相同的原理,根据谐振网络中电压和电流相位的超前滞后关系来调节驱动信号的频率,以维持手柄谐振。手柄在脉冲冷超声乳化的模式下工作,其产热、散热过程交替进行,以此减少乳化手术对手柄和人眼的热损伤。实际的频率跟踪实验表明,该频率跟踪系统跟踪迅速、准确,乳化手柄工作稳定、振幅大、效率高。手柄在100 ms的周期内交替工作(10 ms)和散热(90 ms),系统的有效跟踪范围大于2 kHz,频率调节的分辨率为10 Hz,跟踪时间为3 ms左右,振幅能达到100µm以上,满足了白内障超声乳化手术中的频率跟踪要求。

关键词：冷超声乳化阻抗匹配谐振网络频率跟踪

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广西灰象触角感器的超微结构

东北林业大学学报 2024年第4期52卷 123-128页

作者：税骏峰任立云龚丽雯龚祥皓郑发娇孙奇广西大学南宁530005 广西农业职业技术大学

广西灰象(Sympiezomias guangxiensis Chao)食性复杂,严重危害多种植物。触角是昆虫重要的感觉器官,在信息识别和对外界刺激反应中起到重要作用。通过扫描电子显微镜观察并比较了广西灰象成虫触角感器的种类、形态、数量、分布情况。雌... 详细信息

广西灰象(Sympiezomias guangxiensis Chao)食性复杂,严重危害多种植物。触角是昆虫重要的感觉器官,在信息识别和对外界刺激反应中起到重要作用。通过扫描电子显微镜观察并比较了广西灰象成虫触角感器的种类、形态、数量、分布情况。雌虫触角明显长于雄虫,但在宽度上二者差距并不明显(样本数为10,P<0.05);雌雄触角上均分布8类感器:刺形感器(Sc)、毛形感器(St)、叉形感器(Sf)、棒形感器(Sr)、毛板(Hp)、芽孢感器(Sg)、栓锥形感器(SSt)、表皮孔(CP);其中,刺形感器包括4种亚型(ScⅠ、ScⅡ、ScⅢ、ScⅣ),毛形感器包括3种亚型(StⅠ、StⅡ、StⅢ),叉形感器包括2种亚型(SfⅠ、SfⅡ)。对于长度,刺形感器的全部亚型、叉形感器(SfⅠ)、棒形感器、毛形感器(StⅠ)、栓锥形感器在雌雄之间具有显著性差异(样本数为30,P<0.05);对于宽度,毛形感器的全部亚型、刺形感器(ScⅡ)、棒形感器在雌雄之间具有显著性差异(样本数为30,P<0.05);对于数量,雌虫触角感器的总数量高于雄虫。广西灰象成虫触角感器类型丰富,雌雄个体间感器分布大体相同,但形态上存在性二型现象。

关键词：广西灰象感受器扫描电镜超微结构

Mapping the topography and cone morphology of the Dalinor volcanic swarm in Inner Mongolia with remote sensing and DEM Data

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Frontiers of Earth Science 2016年第3期10卷 578-594页

作者： liwen gong Ni LI Qicheng FAN Yongwei ZHAO Liuyi ZHANG Chuanjie ZHANG State Key Laboratory of Earthquake Dynamics Institute of Geology China Earthquake Administration Beijing 100029 China Chongqing Earthquake Administration Chongqing 401147 China Key Laboratory of Active Tectonics and Volcano Institute of Geology China Earthquake Administration Beijing 100029 China

The Dalinor volcanic swarm, located south of Xilinhot, Inner Mongolia of China, was a result of multistage eruptions that occurred since the Neogene period. This swarm is mainly composed of volcanic cones and lava tablelands. The objective of this study is to map the topography and morphology of this volcanic swarm. It is based on a variety of data collected from various sources, such as the digital elevation model （DEM）, Landsat images, and a 1：50,000 topographic map, in addition to various software platforms, including ArcGIS, Envi4.8, Global Mapper, and Google Earth for data processing and interpretation. The results show that the overall topography of the volcanic swarm is a platform with a central swell having great undulation, sizable gradient variations, a rough surface, and small terrain relief. According to the undulating characteristics of the line profile, the volcanic swarm can be divided into four stairs with heights of 1,280 m, 1,360 m, 1,440 m, and 1,500 m. The analysis of the swath profile characterizes the two clusters of volcanoes with different height ranges and evolution. The lava tablelands and volcanic cones are distributed in nearly EW-trending belts, where tableland coverage was delineated with superposed layers of gradients and degrees of relief. According to the morphology, the volcanic cones were classified into four types： conical, composite, dome, and shield. The formation causes and classification basis for each type of volcanic cone were analyzed and their parameters were extracted. The HID ratios of all types of volcanic cones were then statistically determined and projected to create a map of volcanic density distribution. Based on the relationship between distribution and time sequence of the formation of different volcanic cones, itcan be inferred that the volcanic eruptions migrated from the margins to the center of the lava plateau. The central area was formed through superposition of multi-stage eruptive materials. In addition,

关键词： Dalinor volcanic swarm volcanic geomor-phology cone morphology cone formation and evolution,fault

HPLC同时测定通便凝胶贴剂中白术内酯Ⅰ、藁本内酯含量

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化学与粘合 2024年第3期46卷 297-301页

作者：陈程李伟泽赵宁杨洁龚立文西安医学院药学院陕西西安710021 江苏微纳医药科技有限公司江苏扬中212218

建立HPLC方法同时测定通便凝胶贴剂中白术内酯Ⅰ、藁本内酯含量。采用C_(18)色谱柱(250 mm×4.6 mm,5μm),流动相:乙腈∶水(78∶22),流速1.0 m L/min,柱温为30℃,检测波长275 nm,进样体积20μL。白术内酯Ⅰ、藁本内酯在相应的范围内与... 详细信息

建立HPLC方法同时测定通便凝胶贴剂中白术内酯Ⅰ、藁本内酯含量。采用C_(18)色谱柱(250 mm×4.6 mm,5μm),流动相:乙腈∶水(78∶22),流速1.0 m L/min,柱温为30℃,检测波长275 nm,进样体积20μL。白术内酯Ⅰ、藁本内酯在相应的范围内与峰面积呈良好线性关系(r>0.9995);低、中、高3浓度水平9份样品的平均加样回收率分别为95.29%(RSD=2.88%)、99.19%(RSD=3.73%);仪器精密度良好,RSD依次为1.74%、1.77%;重复性好,RSD依次为1.81%、1.30%;稳定性试验符合要求,RSD依次为2.88%、2.87%;经测定,通便凝胶贴剂中白术内酯Ⅰ、藁本内酯含量为(47.07±0.61)、(988.14±6.17)μg/g。该方法简便可行准确,专属性和线性关系好,可用于通便凝胶贴剂的质量控制,并为其质量标准建立提供参考。

关键词：通便凝胶贴剂白术内酯Ⅰ 藁本内酯薄层鉴别高效液相色谱法质量控制

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牡丹籽油脂质体的制备与表征研究

中国食品添加剂 2024年第3期35卷 19-24页

作者：陈程闫梦茹薛守宇葛鹏辉吴建洋杨洁龚立文西安医学院西安710021

制备牡丹籽油脂质体,以增加牡丹籽油生物利用度和稳定性。采用乙醇注入-超声波法制备牡丹籽油脂质体,并用正交试验设计优化处方和工艺参数。通过荧光倒置显微镜和扫描电镜观察脂质体形态;采用Malvern激光粒度仪测量粒径、多分散系数(PDI... 详细信息

制备牡丹籽油脂质体,以增加牡丹籽油生物利用度和稳定性。采用乙醇注入-超声波法制备牡丹籽油脂质体,并用正交试验设计优化处方和工艺参数。通过荧光倒置显微镜和扫描电镜观察脂质体形态;采用Malvern激光粒度仪测量粒径、多分散系数(PDI)及Zeta电位值;紫外可见分光光度计测量其包封率;同时考察其在4℃和25℃下的稳定性和体外释药特性。结果表明,牡丹籽油脂质体的乙醇注入-超声波法最优工艺为:卵磷脂与胆固醇的质量比为5∶1,牡丹籽油与卵磷脂的质量比为1∶5,缓冲液体积为15 mL,温度为55℃,在此条件下牡丹籽油脂质体包封率达到87.16%、粒径为143.6 nm、PDI为0.217,Zeta电位为-48.3 mV;4℃储存环境中牡丹籽油脂质体的稳定性较好;体外释药结果表明该制剂12 h内累积释放率达80.27%,缓释效果良好。

关键词：牡丹籽油脂质体表征稳定性体外释药

The Study on Apparent Stress before and after the Minxian M_S6.6 Earthquake on July 22,2013

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Earthquake Research in China 2016年第2期30卷 193-207页

作者： Chen Lijuan Li Yan'e Yang Liming Chen Jifeng Chen Xuezhong gong liwen Earthquake Administration of Chonqing Municipality Chongqing 401147China Institute of Geophysics CEABeijing 100081China Earthquake Administration of Gansu Province Lanzhou 730000China

Based on the waveform data observed by the regional seismic network of Gansu Province,we calculated the apparent stress of 422 earthquakes with M_L≥ 2. 0 occurring in the surrounding area of the Minxian earthquake from January 2010 to July 2014 and obtained the temporal and spatial variation of apparent stress before and after the Minxian earthquake. Results show that( 1) the high value of apparent stress of earthquakes with M_L≥4. 0 was concentrated in the epicenter area before the Minxian earthquake while that of earthquakes with M_L< 4. 0 was not;( 2) Apparent stress around the epicenter area showed an obvious increasing process before the Minxian earthquake and the increasing process has continued after the main shock,which means that this study area is still in the danger of strong earthquakes.

关键词： The 2013 Minxian Ms6. 6 earthquake Apparent stress Temporal and spatialvariation

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家具中挥发性有害物质的快速检测

家具 2024年第3期45卷 13-16,7页

作者：张恩颂章雅玲杨丽娜孙雨浩张庆洋郝飞王力群雷传亮龚丽雯深圳市赛德检测技术有限公司深圳518015 深圳家具研究开发院深圳518055 中科微感(宁波)科技有限公司宁波315200 深圳市深水龙岗水务集团有限公司深圳518115

为提高家具中挥发性有害物质的检测效率,降低检测成本,通过使用便携式挥发性有害物质收集器来收集家具及其原材料中挥发的有害物质,并利用挥发性有害物质快速分析测试仪对其进行测定,从而建立了一个快速测定家具及其原材料中挥发性有害... 详细信息

为提高家具中挥发性有害物质的检测效率,降低检测成本,通过使用便携式挥发性有害物质收集器来收集家具及其原材料中挥发的有害物质,并利用挥发性有害物质快速分析测试仪对其进行测定,从而建立了一个快速测定家具及其原材料中挥发性有害物质的分析方法。该方法甲醛和总挥发性有机物(Total Volatile Organic Compounds,TVOC)的检出限均为0.005 mg/m3。采用该方法对市售家具及原材料进行测试,测试结果数据与目前主流的气候舱法的结果数据基本一致。该方法操作简单、分析快速、检出限低,能够满足家具及其原材料中挥发性有害物质日常检测工作的需要。

关键词：家具甲醛 TVOC 快速检测