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“穿地龙”机器人的设计与综合

机械科学与技术 2006年第8期25卷 972-975页

作者：孟庆鑫张忠林王茁曹立文孙雪哈尔滨工程大学机电工程学院哈尔滨150001

介绍了具有非开挖技术的特种作业机器人“穿地龙”机器人系统的设计。该机器人系统主要包括:空心钻头、转向机构、测试系统、控制系统和冲击装置,它集成了非开挖技术中气动冲击矛的优点,加上机器人的设计思想于一身,可提高非开挖的技术... 详细信息

介绍了具有非开挖技术的特种作业机器人“穿地龙”机器人系统的设计。该机器人系统主要包括:空心钻头、转向机构、测试系统、控制系统和冲击装置,它集成了非开挖技术中气动冲击矛的优点,加上机器人的设计思想于一身,可提高非开挖的技术水平。详细地叙述了“穿地龙”机器人的工作原理以及土中的轨迹规划问题,并进行了规划仿真研究,通过“穿地龙”机器人的穿孔实验验证了仿真结果的可靠性,为“穿地龙”机器人的工程化应用提供了理论参考。

关键词： “穿地龙”机器人非开挖技术转向机构冲击装置轨迹规划

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国内外五感景观研究现状及趋势分析

世界林业研究 2020年第4期33卷 31-36页

作者：奚露邱尔发张致义张昶曹丽雯中国林业科学研究院林业研究所北京100091 国家林业和草原局城市森林研究中心北京100091

随着体验时代的到来和生活水平的不断提高,人们对景观体验有了更高的追求,以视觉体验为主的传统景观已不能满足公众的需求,人们愈加向往多感官体验的空间环境。五感景观营建不仅符合景观设计学中"以人为本"的理念,同时能够满足公众对多... 详细信息

随着体验时代的到来和生活水平的不断提高,人们对景观体验有了更高的追求,以视觉体验为主的传统景观已不能满足公众的需求,人们愈加向往多感官体验的空间环境。五感景观营建不仅符合景观设计学中"以人为本"的理念,同时能够满足公众对多感官体验的需求,对城市景观建设具有重要意义。文中对五感及五感景观的概念、五感景观之间的关系进行概述,详细阐述国内外五感景观研究现状,分析五感景观研究中存在的不足,并对未来研究方向进行展望,以期为我国多感官景观营建提供参考。

关键词：五感五感景观多感官体验

菜薹BrNAP克隆及其在采后叶片衰老中的功能分析

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园艺学报 2021年第1期48卷 60-72页

作者：李钰卓刘柯袁璐曹丽雯王挺进甘苏生陈利萍浙江大学农业与生物技术学院园艺系杭州310058 康奈尔大学植物科学学院植物生物学系纽约州伊萨卡14853

在菜薹(Brassica rapa var. parachinensis)中克隆Br NAP1并分析其功能。Br NAP1编码区全长813 bp,编码270个氨基酸,具有NAP转录因子特有的保守结构域,属于NAP亚家族成员。Br NAP1表达量与叶片衰老程度呈正相关且受ABA诱导表达上调。亚... 详细信息

在菜薹(Brassica rapa var. parachinensis)中克隆Br NAP1并分析其功能。Br NAP1编码区全长813 bp,编码270个氨基酸,具有NAP转录因子特有的保守结构域,属于NAP亚家族成员。Br NAP1表达量与叶片衰老程度呈正相关且受ABA诱导表达上调。亚细胞定位试验表明Br NAP1定位于细胞核。互补试验显示Br NAP1能使拟南芥atnap滞绿表型回复至野生型,过表达则能引起采后叶片早衰。双荧光素酶试验表明Br NAP1能够激活Br SAG113表达。这些说明Br NAP1是菜薹采后叶片衰老的正调控基因。

关键词：菜薹采后叶片衰老 BrNAP1 功能分析脱落酸

基于转录组学研究日粮添加尿素对育肥湖羊肝组织氨代谢的影响

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畜牧兽医学报 2023年第3期54卷 1148-1159页

作者：孙美杰曹力文郑文金申军士朱伟云国家动物消化道营养国际联合研究中心、江苏省消化道营养与动物健康重点实验室、南京农业大学消化道微生物研究室南京210095

旨在通过转录组学方法探究日粮添加不同水平尿素对育肥湖羊肝组织氨代谢及相关代谢通路的影响。试验选择42只3月龄体重(24.3±1.7)kg的育肥公湖羊,随机分为3个处理组,即在饲喂基础日粮的基础上分别添加0(U0组)、10(U10组)和30 g·kg^(-1... 详细信息

旨在通过转录组学方法探究日粮添加不同水平尿素对育肥湖羊肝组织氨代谢及相关代谢通路的影响。试验选择42只3月龄体重(24.3±1.7)kg的育肥公湖羊,随机分为3个处理组,即在饲喂基础日粮的基础上分别添加0(U0组)、10(U10组)和30 g·kg^(-1)(U30组)的尿素。试验预饲期1周,正试期10周。试验结束时每组随机选取6只羊进行屠宰取样,采集肝组织样品测定氨态氮和尿素氮浓度,提取肝组织RNA进行转录组学测序,基于|fold change|>2且P<0.05的筛选标准得到差异表达基因,并针对差异表达基因进行GO功能和KEGG通路富集分析。结果发现,日粮添加尿素提高了肝组织氨态氮浓度,其中U10组氨态氮浓度较U0组显著升高(P<0.05)。与U0和U10组相比,U30组肝组织尿素氮浓度显著升高(P<0.05)。转录组学测序技术结果显示,各组间两两比较获得546个差异表达基因(DEGs),其中与U0组相比,U10组和U30组分别各有85个上调基因以及95和108个下调基因;与U10组相比,U30组中有58个上调基因和115个下调基因。GO功能注释结果初步揭示,差异表达基因多数被注释到与胺代谢和分解、免疫系统等相关的GO条目上。KEGG富集分析结果显示,与U0组相比,U10组主要富集在脂质代谢、碳水化合物代谢、辅酶因子和维生素代谢、外源物质的生物降解和利用等与能量代谢相关的通路,其中多数基因显著上调。随着尿素剂量的进一步升高,U30组更多的富集到RIG-I型受体信号通路、胞质DNA感应通路、趋化因子信号通路等与免疫系统相关的信号通路。与U0组相比,尿素添加组使肝组织尿素生成和谷氨酰胺合成途径中精氨酸酶(arginase,ARG)和谷氨酰胺合成酶(glutamine synthetase,GLUL)等关键酶基因的表达量显著上调(P<0.05)。以上结果表明,日粮添加尿素通过上调精氨酸生物合成途径中关键酶基因的表达,促进肝组织尿素氮生成,从而影响肝组织氨代谢。

关键词：尿素育肥湖羊肝转录组

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典型生活源污染土性质及演变机理分析

工业建筑 2019年第5期49卷 81-87页

作者：郭玉良曹丽文冯雪寒张帅郝江涛中国矿业大学资源与地球科学学院江苏徐州221116 中铁大桥勘测设计院有限公司武汉430071

以NaCl、CH3COOH、Na2CO3、Ca-CO3和NH4Cl为典型生活源污染质,通过室内试验、荧光光谱分析和扫描电镜观察等方法对污染土变形和强度特征的演化规律及污染质致污、演化机理进行研究。结果表明:生活源污染质对黏土体的作用可分为酸性或碱... 详细信息

以NaCl、CH3COOH、Na2CO3、Ca-CO3和NH4Cl为典型生活源污染质,通过室内试验、荧光光谱分析和扫描电镜观察等方法对污染土变形和强度特征的演化规律及污染质致污、演化机理进行研究。结果表明:生活源污染质对黏土体的作用可分为酸性或碱性污染质溶解土体中的矿物成分、离子交换或吸附作用和重金属物质或难溶盐类发生的沉淀胶结作用三种方式;Na2CO3为土体提供了一定的碱性环境,导致蒙脱石晶胞结构失稳;NaCl被土中黏粒吸附,增加了扩散层厚度,弱化了土体结构;NH4Cl在土体中发生离子交换作用,使双电层结构变薄,强化了土体结构。生活源污染质降解主要可分为有机质降解产生CH3COOH以及CH3COOH进一步降解形成CO3^2-两个阶段:第一阶段,CH3COOH与土颗粒间的碱性胶结物反应弱化土体强度;第二阶段,CO3^2-与土颗粒间游离的Ca^2+、Mg^2+等反应对土颗粒产生一定的胶结作用,增大土体强度。

关键词：生活源污染土稠度变形强度成分机理

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区域轨道交通系统节点重要度及故障恢复研究

中国安全科学学报 2021年第2期31卷 112-119页

作者：鞠艳妮李宗平陈宇帆闫华伟曹力文刘灿西南交通大学交通运输与物流学院四川成都611756 综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室四川成都611756 综合运输四川省重点实验室四川成都611756 中铁二院工程集团有限责任公司交通与城市规划设计研究院四川成都610031

为提高区域轨道交通系统(RRTS)正常运营下的可靠性和故障情况下的弹性,分析区域轨道交通网络(RRTN)的拓扑特性,构建拓扑结构弹性评价模型,实现突发条件下系统弹性的定量评价;提出一种基于系统弹性的结构评价方法,根据节点重要度评价,识... 详细信息

为提高区域轨道交通系统(RRTS)正常运营下的可靠性和故障情况下的弹性,分析区域轨道交通网络(RRTN)的拓扑特性,构建拓扑结构弹性评价模型,实现突发条件下系统弹性的定量评价;提出一种基于系统弹性的结构评价方法,根据节点重要度评价,识别出系统关键节点;应用弹性损失三角形,进行多种故障情况下系统最优恢复策略研究。结果表明:RRTN在Space L模型下具有无标度网络特性;系统弹性分析结合科普兰评分法,可以提高RRTS节点重要度评价的准确性;最优故障恢复策略从全局角度寻求不同恢复策略下系统弹性的最大值,优化了RRTS结构弹性和系统恢复能力。

关键词：区域轨道交通系统(RRTS) 系统弹性节点连通性节点重要度评价最优恢复策略

盐生藻多糖类生物助凝剂(ABCA)性能的研究

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盐业与化工 2009年第3期38卷 35-37,42页

作者：曹丽雯周金荣张福天津科技大学海洋科学与工程学院天津300457 天津新开河水厂天津300240

通过絮凝剂聚合氯化铝(PAC)与以盐生藻为原料制成的多糖类生物助凝剂(ABCA)复合投加,进行烧杯试验,研究了PAC与ABCA的最佳投加量。并通过与助凝剂PAM,HCA的比较,分析了ABCA的助凝性能。结果表明,PAC与ABCA的最佳投加量分别为16 mg/kg、0... 详细信息

通过絮凝剂聚合氯化铝(PAC)与以盐生藻为原料制成的多糖类生物助凝剂(ABCA)复合投加,进行烧杯试验,研究了PAC与ABCA的最佳投加量。并通过与助凝剂PAM,HCA的比较,分析了ABCA的助凝性能。结果表明,PAC与ABCA的最佳投加量分别为16 mg/kg、0.30 mg/kg,与PAM,HCA相比,ABCA的性能更好,浊度去除率达到98%以上,矾花大小适中,且沉降速度快。

关键词：絮凝剂助凝剂烧杯试验

黄河三角洲滨海草带建设的饲草基础生物学问题

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植物学报 2022年第6期57卷 837-847页

作者：王甜甜曹丽雯刘智全杨庆山陈良陈敏景海春东营市湿地城市建设推进中心东营257091 中国科学院武汉植物园武汉430074 中国科学院植物研究所北京100093 山东省林业科学院济南250014 山东师范大学东营研究院东营257000 中国科学院植物研究所生态草牧业工程实验室北京100093

根据滨海盐碱地区土壤盐渍化程度开展人工种草,建设滨海草带,发展盐碱地生态草牧业,可解决草粮争地的矛盾,服务国家大粮食安全。该文综述了黄河三角洲地区饲草轮作、稻麦轮作及林草间作等盐碱地滨海草带示范栽培模式,讨论了滨海草带耐... 详细信息

根据滨海盐碱地区土壤盐渍化程度开展人工种草,建设滨海草带,发展盐碱地生态草牧业,可解决草粮争地的矛盾,服务国家大粮食安全。该文综述了黄河三角洲地区饲草轮作、稻麦轮作及林草间作等盐碱地滨海草带示范栽培模式,讨论了滨海草带耐盐机制、耦合高产优异生产性状分子模块育种及饲草高附加值产业发展等方面的基础生物学问题,并给出解决策略和实现路径。

关键词：滨海草带饲草基础生物学问题草牧业黄河三角洲

Pomegranate-like porous NiCo_(2)Se_(4) spheres with N-doped carbon as advanced anode materials for Li/Na-ion batteries

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Green Energy & Environment 2022年第3期7卷 554-565页

作者： Xin Liu liwen Yang Guobao Xu Juexian cao School of Physics and Optoelectronics&Hunan Institute of Advanced Sensing and Information Technology Xiangtan UniversityXiangtan411105China School of Materials Science and Engineering Xiangtan UniversityXiangtan411105China

Design and preparation of dual-role anode materials with extraordinary performance for rechargeable Li/Na-ion batteries (LIBs/NIBs) remains highly ***,three-dimensional (3D) pomegranate-like porous bimetallic NiCo_(2)Se_(4) spheres with N-doped carbon (termed as NC@NiCo_(2)Se_(4)) are synthesized by solvothermal method and *** investigations reveal that the NC@NiCo_(2)Se_(4) spheres include nano-sized NiCo_(2)Se_(4) particles as inner core and NiCo_(2)Se_(4) with the modification of thin-walled N-doped carbon layer as inner/outer *** bimetallic NC@NiCo_(2)Se_(4) spheres possess synergistic interaction of Ni/Co atoms to enhance intrinsic conductivity and electrochemical activity,unique pomegranate-like structure with an inner void space and robust shell to mitigation volume expansion,and intimate contact of N-doped carbon layer to improve interface effect and accelerate conversion *** anode materials,the NC@NiCo_(2)Se_(4) exhibits superior lithium/sodium storage performances (1401.6 and 794.8 mA h g^(-1)at current density of 0.5 and 5 A g^(-1)after 500 cycles for LIBs as well as 433.9 mA h g^(-1)at 3 A g^(-1)after 1000 cycles and a high capability of 306.6 mA h g^(-1)at 20 A g^(-1)for NIBs).This work represents an impressive strategy for future research of bimetallic selenides as anode materials for advanced high-performance LIBs/NIBs.

关键词： kinetics spheres porous