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  • 33,380 篇 艺术学
  • 23,343 篇 历史学
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主题

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机构

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  • 15,946 篇 中国地质大学
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  • 15,010 篇 山东大学
  • 14,220 篇 西北工业大学

作者

  • 19,905 篇 刘伟
  • 18,915 篇 刘洋
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检索条件"作者=Liu Ya-hui"
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基于异质边增强时空图注意力网络的自动驾驶换道轨迹规划
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中国公路学报 2024年 第3期37卷 147-156页
作者: 董晴 中野公彦 杨波 季学武 刘亚辉 清华大学车辆与运载学院 北京100084 东京大学生产技术研究所 东京153-8505
轨迹规划仍然是自动驾驶技术大规模应用所面临的关键难题之一。例如,自动驾驶中的换道轨迹规划算法通常被构建为一个针对代价函数的优化过程。然而,为适应多样化的交通场景而手动调整代价函数中的特征权重,是一项极具挑战性的任务。针... 详细信息
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高悬低切缝合术治疗混合痔40例疗效观察
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中国肛肠病杂志 2024年 第6期44卷 14-16页
作者: 刘亚辉 肖南辉 肖航航 湖南省邵阳市中西医结合医院肛肠科 湖南邵阳422000
目的:观察高悬低切缝合术治疗混合痔的临床疗效。方法:选取2022年12月至2023年11月,本院手术治疗的80例混合痔患者,随机分为治疗组和对照组,每组各40例。治疗组采用高悬低切缝合术治疗,对照组采用传统外剥内扎术治疗。比较2组临床疗效... 详细信息
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中性粒细胞细胞外陷阱网通过促进破骨细胞生成加重根尖周炎炎症及骨吸收
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临床口腔医学杂志 2024年 第8期40卷 451-455页
作者: 柳强 刘亚辉 李利坤 郭建茹 唐山职业技术学院附属医院口腔牙周科 河北唐山063000 唐山职业技术学院附属医院检验科(基因增容实验室) 河北唐山063000 唐山职业技术学院附属医院病理科(基因增容实验室) 河北唐山063000
目的:探究中性粒细胞细胞外陷阱网(neutrophil extracellular traps,NETs)调控的破骨细胞生成对根尖周炎炎症及骨吸收的作用。方法:C57BL/6小鼠通过髓腔直接暴露法建立根尖周炎模型,然后将小鼠随机分为模型组和干预组,对干预组小鼠皮下... 详细信息
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热浸镀锡电子铜带材回流焊过程中镀锡层的微观结构及缺陷分析
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材料热处理学报 2024年 第7期45卷 184-193页
作者: 欧阳豫鲁 张国赏 柳亚辉 朱倩倩 宋克兴 皇涛 张彦敏 刘栋 河南科技大学材料科学与工程学院 河南洛阳471023 河南省科学院材料研究所 河南郑州450002 河南科技大学机电工程学院 河南洛阳471023 凯美龙精密铜板带(河南)有限公司 河南新乡453000
热浸镀锡电子铜带材是高端连接器和PCB(Printed circuit board)所需的关键导体材料,该材料在回流焊过程中产生的缺陷严重影响其服役性能。采用扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)对热浸镀锡铜带材回流焊过程中缺陷组织类型及分布形态进行表征,... 详细信息
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老年高血压患者合并脑卒中的影响因素分析及列线图模型构建
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现代预防医学 2024年 第14期51卷 2620-2627页
作者: 王瑞 曾泓辑 王雯娟 刘雅慧 卫姝帆 田庆丰 郑州大学公共卫生学院社会医学与卫生事业管理教研室
目的 基于社区健康调查识别老年高血压患者患脑卒中的影响因素,并根据影响因素建立列线图预测模型。方法 于2022年采用多阶段抽样的方法抽取河南省郑州市居住半年以上的居民进行社区健康调查,使用单因素和多因素分析筛选老年高血压患... 详细信息
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Panax notoginseng saponins prevent colitis-associated colorectal cancer via inhibition IDO1 mediated immune regulation
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Chinese Journal of Natural Medicines 2022年 第4期20卷 258-269页
作者: LI Xue-Ming YUAN Ding-Yi liu ya-hui ZHU Lei QIN Hong-Kun yaNG Yu-Bing LI yan yaN Fang WANG ya-Jing Department of physiology School of Basic Medicine and Clinical PharmacyChina Pharmaceutical UniversityNanjing 210009China Department of Pharmaceutical Analysis School of pharmacologyChina Pharmaceutical UniversityNanjing 210009China Department of Chronic Communicable Disease Jiangsu Provincial Center for Disease Prevention and ControlNanjing 210009China
Colorectal cancer(CRC)is the third most lethal cancer and leading cause of cancer mortality worldwide.A key driver of CRC development is colon inflammatory responses especially in patients with inflammatory bowl disea... 详细信息
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滨州市湿地资源变化监测空间动态分析
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湿地科学与管理 2024年 第1期20卷 20-24页
作者: 马炜 刘娅惠 刘艳佳 胡静静 张新磊 刘增力 国家林业和草原局林草调查规划院 北京100714 滨州市自然资源和规划局 山东滨州256600
以湿地二调和国土三调的湿地调查数据为基础,对滨州市各湿地类型的空间分布格局、数量变化特征、动态度以及状态指数等进行分析。结果表明:滨州北部地区是湿地的主要分布区,2014年滨州市湿地总面积为175988 hm^(2),2020年增长至181866 h... 详细信息
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含反馈电路的n阶电阻网络的新理论
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大学物理 2024年 第6期43卷 63-67页
作者: 刘雅慧 陈芸 檀钰 王慧莹 孙雯雯 谭志中 南通大学理学院 江苏南通226019 南通大学杏林学院 江苏南通226236
研究了一类含有外接电阻的n阶电阻网络模型,给出了一个任意2节点间的等效电阻解析式,解决了一个电阻网络难题.文章研究所采用的方法主要是利用支路电流建立差分方程模型以及边界条件约束方程模型,然后求解差分方程组,由此导出等效电阻... 详细信息
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Cationic engineered nanodiamonds for efficient antibacterial surface with strong wear resistance
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Nano Research 2024年 第3期17卷 939-948页
作者: Fu-Kui Li Wen-Bo Zhao Yong Wang Wen-Tao Huang ya-Lun Ku Hang liu Rui Guo hui-hui Yu Kai-Kai liu Chong-Xin Shan Henan Key Laboratory of Diamond Optoelectronic Materials and Devices Key Laboratory of Materials PhysicsMinistry of Educationand School of Physics&MicroelectronicsZhengzhou UniversityZhengzhou 450052China
The spread of diseases caused by bacterial adhesion and immobilization in public places constitutes a serious threat to public *** of bacteria spread by the construction of an antibacterial surface takes precedence ov... 详细信息
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Impact of immunotherapy on liver metastasis
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World Journal of Gastrointestinal Surgery 2024年 第7期16卷 1969-1972页
作者: Zhuo Fu Ming-Wei Wang ya-hui liu yan Jiao Medical College Inner Mongolia Minzu UniversityTongliao 028000Inner Mongolia Autonomous RegionChina Ministry of Health Key Laboratory of Radiobiology School of Public Health of Jilin UniversityChangchun 130000Jilin ProvinceChina Department of Hepatobiliary and Pancreatic Surgery General Surgery CenterThe First Hospital of Jilin UniversityChangchun 130021Jilin ProvinceChina
This editorial discusses the article“Analysis of the impact of immunotherapy efficacy and safety in patients with gastric cancer and liver metastasis”published in the latest edition of the World Journal of Gastroint... 详细信息
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