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空间站组合臂安装载荷的自主安全操控策略
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宇航学报 2024年 第2期45卷 303-313页
作者: 刘冬雨 刘宏 刘业超 谢宗武 高升 北京空间飞行器总体设计部 北京100094 哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室 哈尔滨150001
针对空间站暴露载荷操作任务,提出一种组合臂安装载荷的自主安全操控策略。该策略由机械臂末端视觉伺服进行安装操作的精细初定位,克服天地差异、舱体充压变形、组合臂大范围开环运动等误差影响,为机械臂安装载荷提供准确的初始条件;由... 详细信息
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人工智能赋能教育和心理学研究中的数据处理
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中国考试 2024年 第3期 18-27页
作者: 刘冬予 骆方 香港大学 中国香港999077 北京师范大学 北京100091
开展日益复杂的教育和心理学研究亟须创新数据收集和处理手段。人工智能可以帮助研究者收集具有高生态效度、动态、精准的数据,还有助于分析处理海量、多模态的数据,从而弥补传统研究手段的诸多不足。因此,教育和心理学研究与人工智能... 详细信息
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Si对Al⁃1.5Cu⁃0.7Mg合金组织和性能的影响
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金属热处理 2024年 第2期49卷 53-59页
作者: 谭鑫禹 刘静静 刘东雨 华北电力大学能源动力与机械工程学院 北京102206
通过力学性能测试、20℃电阻率测试及显微组织观察,研究了Si加入量为0.3wt%时对Al⁃1.5Cu⁃0.7Mg合金组织和性能的影响。结果表明,当Si加入量为0.3wt%时,Al⁃1.5Cu⁃0.7Mg合金时效态的强度明显提高,经473~493 K峰时效后,其20℃电阻率为3.638... 详细信息
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江西大暴雨天气闪电分布与回波强度关系
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江西科学 2024年 第3期42卷 639-643页
作者: 刘东育 江西省气候中心 南昌330096
大暴雨过程中的闪电分布与雷达回波强度关系密切,根据闪电强弱可间接判断雷达回波的强弱变化,为分析回波系统演变趋势提供线索。使用自动站数据、常规天气图、闪电数据和雷达拼图等资料,采用雷电知识、雷达气象学原理及分析方法,对江西2... 详细信息
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空间站舱段平转式转位方案设计与验证
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航天器工程 2024年 第1期33卷 19-25页
作者: 罗超 罗文成 刘冬雨 史纪鑫 北京空间飞行器总体设计部 北京100094
根据我国空间站实验舱在转位前后对天/地指向不变的任务需求,提出舱段平转式转位方案,设计基于转位机构的舱段转位实现方案。转位期间,空间站组合体采用重力梯度被动稳定姿态飞行,解决姿态主动停控时空间站稳定指向的难题。通过设计选... 详细信息
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人工智能技术赋能心理学发展的现状与挑战
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北京师范大学学报(自然科学版) 2024年 第1期60卷 30-37页
作者: 刘冬予 骆方 屠焯然 饶思敬 沈阳 北京师范大学认知神经科学与学习国家重点实验室 北京 北京师范大学心理学部 北京 北京师范大学中国基础教育质量监测协同中心 北京 北京工业大学电子科学与技术学院 北京
从数据收集和分析入手,剖析了人工智能技术在心理学研究中的应用趋势和潜在问题;梳理并分析了人工智能技术赋能心理学分支学科诸如认知神经科学、社会和消费心理学、精神病理学、心理测量学等的发展与应用;阐释了人工智能技术为心理学... 详细信息
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铝合金电缆压接有限元分析及压蠕变试验研究
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科学技术创新 2024年 第19期 41-46页
作者: 何微 刘静静 刘东雨 华北电力大学能源动力与机械工程学院 北京
采用ABAQUS软件,通过有限元法模拟了常用标称截面为240 mm^(2)铝合金电力电缆导线压接接头处导线表面的应力和应变。模拟结果表明:在连接管与电缆导体间隙为1.0 mm~1.7 mm范围内,压接电缆导线表面的残留应力在压接范围内呈非均匀分布,... 详细信息
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基于RGB和CIELab预测紫苏叶片花青素含量
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中国农业科技导报 2024年 第7期26卷 103-110页
作者: 刘徐冬雨 郭潇潇 付晨青 韩蕊 李国辉 王秀萍 河南省农业科学院长垣分院 河南长垣453400
为推进富含花青素的紫苏品种选育,指导逆境胁迫下的紫苏生产管理,以紫苏为研究对象,采集田间叶片并使用数码相机拍照,结合红绿蓝色彩空间(red green blue color space,RGB)和CIELab色彩空间(CIELab color space)2种图像色彩分析手段处... 详细信息
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工程施工碳排放不确定性建模与方案鲁棒性优化研究
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工程管理学报 2024年 第3期38卷 36-40页
作者: 吕玉正 刘东雨 李秉德 王良 中国人民解放军军事科学院国防工程研究院 北京100850 哈尔滨工业大学土木工程学院 黑龙江哈尔滨150001 中交二航局第三工程有限公司 江苏镇江212000
工程施工阶段碳排放密集,实践情景有众多的不确定性因素影响碳排放计量和低碳施工方案制定。为实现复杂不确定性因素影响下施工阶段的碳排放计量,提供不确定性背景下的决策支持,基于离散事件仿真、碳排放计量、机器学习、鲁棒性优化等理... 详细信息
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南昌地区雷击事件气候统计与天气分析
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气象水文海洋仪器 2024年 第1期41卷 64-67页
作者: 刘东育 段和平 尹哲 强裕君 吕振东 江西省气候中心 南昌330096 江西省气象服务中心 南昌330096
为了更好地监测预警南昌地区雷电天气,减少雷击引发的人员伤亡事件的发生,使用南昌市2000-2022年历史雷击事件资料进行气候统计与天气分析。结果表明:2000-2022年南昌地区雷击事件共出现96次,雷击事件的年、月、日变化均为“单峰”型;50... 详细信息
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