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An Application of RGBD-Based Skeleton Reconstruction for Pedestrian Detection and Occlusion Handling

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Journal of Computer and Communications 2024年第1期12卷 147-161页

作者： ziyuan liu James Watt School of Engineering University of Glasgow Glasgow UK

This study explores the challenges posed by pedestrian detection and occlusion in AR applications, employing a novel approach that utilizes RGB-D-based skeleton reconstruction to reduce the overhead of classical pedestrian detection algorithms during training. Furthermore, it is dedicated to addressing occlusion issues in pedestrian detection by using Azure Kinect for body tracking and integrating a robust occlusion management algorithm, significantly enhancing detection efficiency. In experiments, an average latency of 204 milliseconds was measured, and the detection accuracy reached an outstanding level of 97%. Additionally, this approach has been successfully applied in creating a simple yet captivating augmented reality game, demonstrating the practical application of the algorithm.

关键词： AR Pedestrian Detection Occlusion Management RGB-D Azure Kinect Unity

Modification of LiMn_(0.6)Fe_(0.4)PO_(4)lithium-ion battery cathode materials with a fluorine-doped carbon coating

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Particuology 2024年第9期92卷 278-287页

作者： Debao Pan ziyuan liu Chengping Li Rundong Wan Jinsong Wang Jiangzhao Chen Ding Wang Jinkun liu Yingjie Zhang Jianhong Yi Rui Bao Zhengfu Zhang Peng Dong Faculty of Materials Science and Engineering Kunming University of Science and TechnologyKunming 650093China Faculty of Metallurgical and Energy Engineering Kunming University of Science and TechnologyKunming 650093China

In this study,glucose and NH4F were utilized as sources of carbon and fluorine,respectively,for the synthesis of LiMn_(0.6)Fe_(0.4)PO_(4)(LMFP)*** nanoscales were subsequently modified with varying levels of fluorine-doped carbon through co-precipitation and mechanical ball milling *** LMFP,incorporating carbon and varying levels of fluoride ions,exhibit higher specific discharge capacities at 0.2 Cand electrochemical characteristics compared to the original LMFP coated solely with *** inclusion of fluorine-doped carbon in the composite material creates numerous pathways for expeditious electron ***,the partial formation of metal fluoride at the interface between the surface of LMFP and the layer of carbon coating doped with fluorine enhances the reduction in the charge-transfer *** modified ferromanganese phosphate cathode material reveals an outstanding discharge capacity displaying a reversible discharge specific capacity value of 131.73 mA h g^(−1)at 10C and 154.6 mA h g^(−1)at 0.2C,due to its unique structure.

关键词： Lithium manganese iron phosphate Anode Electrochemical Fluorine-doped carbon

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数字化转型对制造业企业风险承担水平的影响

华东经济管理 2024年第9期38卷 106-115页

作者：窦永香刘子圆杨东西安电子科技大学经济与管理学院陕西西安710126

数字化转型背景下,提高风险承担水平对制造业企业可持续发展具有重要的影响作用。文章以2012—2022年中国A股制造业上市公司为研究样本,通过构建过程机制模型,考察数字化转型对制造业企业风险承担水平的影响。结果表明:数字化转型显著... 详细信息

数字化转型背景下,提高风险承担水平对制造业企业可持续发展具有重要的影响作用。文章以2012—2022年中国A股制造业上市公司为研究样本,通过构建过程机制模型,考察数字化转型对制造业企业风险承担水平的影响。结果表明:数字化转型显著提高了制造业企业风险承担水平;外部交易成本和内部控制质量在数字化转型影响制造业企业风险承担水平过程中发挥中介作用;供应链集成对数字化转型影响制造业企业风险承担水平起正向调节作用;数字化转型对制造业企业风险承担水平的提升作用在非国有制造业企业中显著,而在国有制造业企业中不显著。

关键词：数字化转型企业风险承担交易成本内部控制供应链集成

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基于文献计量学的我国圆锥角膜研究热点及演进趋势分析

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中华眼科杂志 2024年第2期60卷 156-167页

作者：宋妍黄琛禹晓童李映昱刘子源北京大学第三医院眼科、眼部神经损伤的重建保护与康复北京市重点实验室北京100191 北京大学第三医院基础医学研究中心北京100191

目的了解我国圆锥角膜研究现状,探讨研究热点和发展演进趋势。方法文献计量学研究。选择万方数据知识服务平台和中国知网为中文文献数据来源,Web of Science核心合集为英文文献数据来源,检索与圆锥角膜相关的期刊论文。数据去重后,对发... 详细信息

目的了解我国圆锥角膜研究现状,探讨研究热点和发展演进趋势。方法文献计量学研究。选择万方数据知识服务平台和中国知网为中文文献数据来源,Web of Science核心合集为英文文献数据来源,检索与圆锥角膜相关的期刊论文。数据去重后,对发表时间、发文机构、作者、期刊来源、关键词等进行规范化处理和文献计量学分析,采用VOSviewer软件、CiteSpace软件和Bibliometrix R包绘制可视化分析图谱。主要分析指标包括发表期刊的分布,国家或地区、机构及作者的科研合作网络,核心作者,高频关键词共现网络,关键词主题地图,关键词突现时间排序等。结果最终纳入1100篇中文文献和668篇英文文献。中文文献和英文文献先后于1997年和2009年开始增加,该领域正处于发展阶段。发文期刊涉及中文期刊244种,英文期刊150种,均以眼科学类期刊为主。与我国合作发文最多的国家为美国(123篇),其次是英国、瑞士等。中文文献和英文文献分别涉及552个和883个机构。发表中文文献数量最多的机构是山东第一医科大学附属眼科研究所(63篇),发表英文文献最多的机构是温州医科大学(91篇)。中文文献涉及2435名作者,英文文献涉及2073名作者。中文文献中谢立信和史伟云团队形成的合作聚类团最大,英文文献中Gao Hua(高华)团队形成的合作聚类团最大,但作者间合作多局限于团队内部。中、英文文献分别提炼出622和1611个关键词。"圆锥角膜""角膜""角膜移植""近视"4个中文关键词,以及"keratoconus""collagen cross-linking"和"penetrating keratoplasty"3个英文关键词的节点中介中心性>0.1。"胶原""核黄素""角膜移植""紫外线A"等为我国圆锥角膜研究中、英文文献的共同核心热点和重要研究主题。关键词突现分析提示突现强度最大的中、英文关键词分别是"近视"(13.54)和"penetrating keratoplasty"(9.99);突现时间最长的是"接触镜"(1995—2006年)和"penetrating keratoplasty"(2003—2014年)。结论目前我国的圆锥角膜研究热度正处于上升阶段,研究热点包括发病机制研究、多种改良和新型手术方式、提高患者生活质量等,未来趋势主要集中在人工智能、生物力学检查等早期诊断和筛查方法,以及亚临床期圆锥角膜、小切口角膜基质透镜等方面。

关键词：圆锥角膜文献计量学人工智能生物力学现象生活质量

侧向推搡下的四轮移动机器人运动抗扰控制技术

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机械设计与研究 2024年第3期40卷 41-45页

作者：刘子源谢雪丹徐善智山西能源学院电气与控制工程系太原030006 中北大学太原030051

四轮移动机器人在受到外力干扰的情况下可能会出现不稳定、偏离预定轨迹或失去平衡等问题。为了提高机器人的稳定性和抗干扰能力,在侧向推搡情况下提出了四轮移动机器人运控抗扰控制方法。通过动力学模型,设置受侧向推搡影响的机器人参... 详细信息

四轮移动机器人在受到外力干扰的情况下可能会出现不稳定、偏离预定轨迹或失去平衡等问题。为了提高机器人的稳定性和抗干扰能力,在侧向推搡情况下提出了四轮移动机器人运控抗扰控制方法。通过动力学模型,设置受侧向推搡影响的机器人参数,分析机器人完成主动侧摆需要满足的条件,并对其主动侧摆时的步态展开设计以保持机身稳定性;实验结果表明,该方法的轨迹跟踪较为精准,对四轮移动机器人进行控制时,左右两轮的力矩变化幅度较小,抗扰控制效果较好。

关键词：四轮机器人侧向推搡抗扰控制动力学参数稳定控制

亚低温治疗重型创伤性脑损伤患者疗效及安全性的Meta分析

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中华创伤杂志 2024年第6期40卷 506-515页

作者：刘艳辉陈鑫刘劲芳周良唐西杨刘子源中南大学湘雅医院神经外科长沙410008 中南大学湘雅医院临床护理学教研室长沙410008

目的评价亚低温治疗重型创伤性脑损伤(sTBI)患者的疗效及安全性。方法检索PubMed、Embase、Cochrane Library、Web of Science、中国生物医学文献数据库、中国知网、万方数据知识服务平台、维普网数据库,选择sTBI患者亚低温治疗与常温... 详细信息

目的评价亚低温治疗重型创伤性脑损伤(sTBI)患者的疗效及安全性。方法检索PubMed、Embase、Cochrane Library、Web of Science、中国生物医学文献数据库、中国知网、万方数据知识服务平台、维普网数据库,选择sTBI患者亚低温治疗与常温治疗的前瞻性随机对照试验。检索时限为建库至2023年2月。使用RevMan5.3软件进行Meta分析。评价指标包括文献检索结果、纳入文献的基本特征及质量;治疗后6、12个月预后不良发生率、病死率;治疗期间的肺部感染、心律失常、血小板减少、颅内感染、肾功能不全、消化道溃疡/出血、电解质紊乱的发生率;发表偏倚。结果共纳入16篇文献、2640例患者,其中亚低温组1381例,常温组1259例。亚低温组治疗后6、12个月预后不良发生率显著低于常温组(RR=0.81,95%CI 0.69,0.95,P0.05;RR=0.69,95%CI 0.47,1.03,P>0.05)。与常温组比较,亚低温组肺部感染发生率差异有统计学意义(RR=1.18,95%CI 1.04,1.34,P0.05);血小板减少发生率差异有统计学意义(RR=1.78,95%CI 1.34,2.37,P0.05);肾功能不全发生率差异无统计学意义(RR=1.22,95%CI 0.71,2.09,P>0.05);消化道溃疡/出血发生率差异无统计学意义(RR=0.98,95%CI 0.73,1.31,P>0.05);电解质紊乱发生率差异无统计学意义(RR=1.39,95%CI 1.00,1.94,P>0.05)。漏斗图图形近似对称,散点集中在漏斗图上部的狭窄区域,提示无发表偏倚。结论与常温治疗sTBI比较,亚低温治疗不能降低治疗后6、12个月的病死率,但可降低治疗后6、12个月的预后不良发生率;亚低温治疗对心律失常、颅内感染、肾功能不全、消化道溃疡/出血、电解质紊乱的发生率无明显影响,但会增加肺部感染、血小板减少的发生率。

关键词：脑损伤创伤性低温 Meta分析

Experimental study on high-efficiency polishing for potassium dihydrogen phosphate (KDP) crystal by using two-phase air-water fluid

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Frontiers of Mechanical Engineering 2020年第2期15卷 294-302页

作者： ziyuan liu Hang GAO Dongming GUO Key Laboratory for Precision and Non-Traditional Machining Technology of Ministry of Education Dalian University of TechnologyDalian 116024China

A high-efficiency polishing approach using two-phase air–water fluid(TAWF)is proposed to avoid surface contamination and solve the inefficiency of previous water-dissolution polishing techniques for potassium dihydrogen phosphate(KDP)*** the proposed method,controllable deliquescence is implemented without any chemical *** product of deliquescence is then removed by a polishing pad to achieve surface *** mechanism underlying TAWF polishing is analyzed,a special device is built to polish the KDP crystal,and the effect of relative humidity(RH)on polishing performance is *** relationship between key parameters of polishing and surface planarization is also *** show that the polishing performance is improved with increasing ***,precisely controlling the RH is extremely difficult during TAWF *** deliquescence can easily be disrupted once the RH fluctuates,which therefore needs to be restricted to a low level to avoid its influence on deliquescence *** material removal of TAWF polishing is mainly attributed to the synergistic effect of deliquescence and the polishing *** polishing pressure and revolution rate remarkably reduce the life of the polishing pad and the surface quality of the KDP *** polishing using IC-1000 and TEC-168S increase the machining efficiency by 150%,and a smooth surface with a root mean square surface roughness of 5.5 nm is obtained.

关键词： potassium dihydrogen phosphate(KDP)crystal controllable deliquescence two-phase air–water fluid high-efficiency polishing material removal

VECSim:改进iFogSim2的面向车载边缘计算的建模与仿真模拟器

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计算机应用研究 2024年第5期41卷 1480-1488页

作者：刘子源胡永庆杨含秦广军戴庆龙北京联合大学智慧城市学院北京100101

目前,研究人员着眼于车载边缘计算(vehicular edge computing,VEC)环境下高效应用和资源调度策略的研究,然而,这些应用和策略的实机验证往往受限于成本和时间,无法快速有效地进行。边缘/雾计算仿真器如iFogSim2的出现降低了实验成本,然... 详细信息

目前,研究人员着眼于车载边缘计算(vehicular edge computing,VEC)环境下高效应用和资源调度策略的研究,然而,这些应用和策略的实机验证往往受限于成本和时间,无法快速有效地进行。边缘/雾计算仿真器如iFogSim2的出现降低了实验成本,然而,高速移动车辆的连接切换和资源分配需求对边缘/雾计算仿真器在VEC下应用提出了挑战。因此,改进了iFogSim2,设计了支持高速移动的VEC环境仿真器VECSim。集成开源基站数据并构建车辆轨迹数据集,以便研究人员专注于资源分配策略。首先,为了简化实验步骤,改进了移动轨迹数据解析模块并适配了微观交通仿真软件Simulation of Urban Mobility(SUMO)生成的车辆轨迹数据。其次,基于分布式数据流模型对VEC下的分布式应用进行建模,并提供了服务迁移基准策略算法。此外,VECSim还引入了时间性能优化方法,通过并行化操作,加速仿真事件处理,从而提高了仿真工具的时间性能。实验表明,相比于iFogSim2中同类的服务迁移算法,提出的服务迁移算法在大规模机动车轨迹数据集验证下表现出良好的稳定性,时间性能优化方法在执行时间上取得了5.3%的性能提升。代码开源地址:https://***/liuZi-yuan-CS/VECSim。

关键词：车载边缘计算边缘计算仿真服务迁移车联网 SUMO

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辽宁某含金银铜硫矿选矿试验研究

铜业工程 2024年第3期 61-68页

作者：代淑娟刘子源胡志刚辽宁科技大学矿业工程学院辽宁鞍山114051 辽宁省地质矿产研究院有限责任公司辽宁沈阳110016

辽宁某含金银铜硫矿石中主要硫化矿物为黄铁矿和黄铜矿,二者粒度粗细不均,且密切共生,金银均以微细粒为主。采用铜硫混选—混合精矿再磨—铜硫分离的试验流程进行试验,在一段磨矿细度-0.074 mm矿物含量占59.7%,再磨细度-0.074mm矿物含量... 详细信息

辽宁某含金银铜硫矿石中主要硫化矿物为黄铁矿和黄铜矿,二者粒度粗细不均,且密切共生,金银均以微细粒为主。采用铜硫混选—混合精矿再磨—铜硫分离的试验流程进行试验,在一段磨矿细度-0.074 mm矿物含量占59.7%,再磨细度-0.074mm矿物含量占96.9%,铜硫混合浮选以碳酸钠为pH调整剂、丁基黄药为捕收剂,铜硫分离以石灰为抑制剂,乙基黄药为捕收剂。获得铜精矿铜品位为27.52%、铜回收率为83.46%,铜、硫精矿硫品位分别为38.48%和49.62%,铜、硫精矿硫回收率分别为13.89%和80.98%,硫总回收率为94.87%;铜精矿中伴生金、银回收率分别为50.70%和53.78%的效果。实现了铜硫分离与回收及伴生元素金、银的有效回收。

关键词：黄铁矿黄铜矿混合浮选再磨铜硫分离