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无人机可见光遥感和特征融合的小麦倒伏面积提取

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农业工程学报 2021年第3期37卷 73-80页

作者：赵静潘方江兰玉彬鲁力群曹佃龙杨东建温昱婷山东理工大学农业工程与食品科学学院淄博255000 山东理工大学交通与车辆工程学院淄博255000 山东理工大学国际精准农业航空应用技术研究中心淄博255000

倒伏是造成小麦减产和品质下降的主要原因之一。为快速准确地提取小麦倒伏面积,给农业保险理赔及灾后应急处置提供数据支持,该研究采用无人机遥感平台获取小麦倒伏后的冠层红绿蓝(Red-Green-Blue,RGB)可见光图像,并进行数字表面模型(Dig... 详细信息

倒伏是造成小麦减产和品质下降的主要原因之一。为快速准确地提取小麦倒伏面积,给农业保险理赔及灾后应急处置提供数据支持,该研究采用无人机遥感平台获取小麦倒伏后的冠层红绿蓝(Red-Green-Blue,RGB)可见光图像,并进行数字表面模型(Digital Surface Model,DSM)图像提取,计算了过绿植被(Excess Green,EXG)指数,利用Arc GIS中的镶嵌工具将不同图像特征进行融合,得到DSM+RGB融合图像和DSM+EXG融合图像,利用最大似然法和随机森林法对2种特征融合图像进行监督分类提取小麦倒伏面积,并与仅基于RGB可见光图像和DSM图像提取倒伏面积结果对比。结果表明,2种方法对4种图像进行小麦倒伏面积提取的整体趋势一致,且最大似然法提取效果整体优于随机森林法,基于最大似然法对RGB图像、DSM图像、DSM+RGB特征融合图像、DSM+EXG特征融合图像提取倒伏小麦面积的整体精度分别为77.21%、93.37%、93.75%和81.78%,Kappa系数分别为0.54、0.86、0.87和0.64,对比分析发现DSM+RGB特征融合图像提取小麦倒伏面积精度最高。该研究表明通过图像特征融合的方法能够有效提取倒伏小麦信息,为快速提取小麦倒伏面积提供参考。

关键词：无人机遥感图像处理特征融合 DSM 小麦倒伏

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钳盘式制动器制动活塞异型密封性能研究

润滑与密封 2019年第10期44卷 109-114,150页

作者：鲁力群尹永芳方刚史蕾蕾赵静山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049 山东理工大学农业工程与食品科学学院山东淄博255049

提出将异型密封结构形式应用于汽车钳盘式制动器活塞的密封中,根据密封界面流体动力学中的弹性流体动压模型,建立制动液油膜的准一维流动的雷诺方程,给出制动活塞往复运动时的油膜厚度和泄漏量的计算方法。利用Fluent软件平台,对比分析... 详细信息

提出将异型密封结构形式应用于汽车钳盘式制动器活塞的密封中,根据密封界面流体动力学中的弹性流体动压模型,建立制动液油膜的准一维流动的雷诺方程,给出制动活塞往复运动时的油膜厚度和泄漏量的计算方法。利用Fluent软件平台,对比分析制动活塞异型密封梅花形密封圈和标准型O形密封圈在往复运动过程中油膜厚度和制动液泄漏量受摩擦因数、制动压力、压缩量等因素影响规律。结果表明:梅花形密封圈和O形密封圈的油膜厚度随着摩擦因数的增大而增大,随着制动液压力和压缩量的增大而减小;但异型密封梅花形密封圈在相同的摩擦因素条件下有更好的润滑性能,泄漏量小,其油膜厚度相对于O形密封圈变化过程比较缓慢,降低了对密封圈的磨损;在压缩量较大的情况下,制动活塞梅花形密封圈的防泄漏能力大于传统的标准密封结构O形密封圈。制动活塞采用异型密封结构可有效减小密封圈的磨损量,有较好的防泄漏能力,能够实现良好的自密封。

关键词：钳盘式制动器异型密封密封性能雷诺方程制动活塞

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M4系列电液比例多路阀特性研究

机床与液压 2015年第11期43卷 165-168,118页

作者：鲁力群王秀景范钰涓王翰涛山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049

根据M4系列电液比例多路阀工作机制,建立了其先导阀电液比例减压阀数学模型,在Simulink平台下进行了仿真,M4多路阀的先导比例减压阀具有较好的阶跃响应特性。利用功率键合图法对M4电液比例多路阀工作系统进行了建模,分析了工作回路动态... 详细信息

根据M4系列电液比例多路阀工作机制,建立了其先导阀电液比例减压阀数学模型,在Simulink平台下进行了仿真,M4多路阀的先导比例减压阀具有较好的阶跃响应特性。利用功率键合图法对M4电液比例多路阀工作系统进行了建模,分析了工作回路动态特性,分析结果显示:M4多路阀工作系统具有较好的平稳性和良好的动态响应。研究结果为在工作系统中比例多路阀的选择使用提供了依据。

关键词： M4电液比例多路阀先导减压阀功率键合图特性

基于无人机多光谱遥感的台风灾后玉米倒伏信息提取

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农业工程学报 2021年第24期37卷 56-64页

作者：赵静闫春雨杨东建温昱婷黎文华鲁力群兰玉彬山东理工大学农业工程与食品科学学院淄博255000 山东理工大学国际精准农业航空应用技术研究中心淄博255000 山东理工大学交通与车辆工程学院淄博255000

为快速获取台风过后玉米倒伏信息,该研究以生态无人农场大田玉米作为研究对象,利用无人机搭载多光谱相机获取玉米田块图像。采用主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)变换多光谱图像,保留信息量最多的前3个主成分波段;应用最... 详细信息

为快速获取台风过后玉米倒伏信息,该研究以生态无人农场大田玉米作为研究对象,利用无人机搭载多光谱相机获取玉米田块图像。采用主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)变换多光谱图像,保留信息量最多的前3个主成分波段;应用最小噪声分离变换(Minimum Noise Fraction Rotation,MNF)对48项纹理特征降维,保留信息量最多的前6项特征;计算选择10种植被指数;对多光谱图像进行低通、高通滤波,将以上特征作为全特征集。使用支持向量机递归(Support VectorMachines-RecursiveFeatureElimination,SVM-RFE)、Relief F和套索算法(LeastAbsoluteShrinkageandSelection Operator,Lasso)筛选出3种特征子集,建立5种监督分类模型,对4种数据集进行训练。Relief F特征子集训练的5种监督分类模型测试集最低分类准确率为89.02%,SVM-RFE和Lasso特征子集训练的5种监督分类模型测试集最低分类准确率均为95.38%,与全特征相比仅相差0.58%,表明通过特征筛选方法可在取得较高分类精度同时大幅减少特征输入数量;运用3种特征筛选方法与不同分类模型的最佳组合提取验证区域玉米倒伏信息,通过混淆矩阵验证结果可知,K最近邻模型结合SVM-RFE特征筛选方法分类精度最高,达93.49%,Kappa系数为0.90,表明了分类模型普适性较强。该研究使用较少特征数量参与分类,且获得较高分类识别精度,可为无人机多光谱技术快速、准确提取台风灾后玉米倒伏信息提供技术支持。

关键词：无人机遥感提取多光谱玉米倒伏信息台风灾害

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基于负载敏感控制的木墩机粉碎系统研究

机床与液压 2018年第4期46卷 70-74页

作者：鲁力群张鹏史蕾蕾樊旋旋赵静山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049 雷沃重工股份有限公司山东潍坊261206 山东理工大学农业工程与食品科学学院山东淄博255049

木墩机粉碎系统工作时由于负载变化频繁,常会出现液压马达输出动力不足导致粉碎鼓卡死等现象。设计了以负载敏感变量柱塞泵为核心元件的液压粉碎系统。在深入分析木墩机粉碎系统不同工况基础上,在AMESim平台下建立了基于负载敏感控制的... 详细信息

木墩机粉碎系统工作时由于负载变化频繁,常会出现液压马达输出动力不足导致粉碎鼓卡死等现象。设计了以负载敏感变量柱塞泵为核心元件的液压粉碎系统。在深入分析木墩机粉碎系统不同工况基础上,在AMESim平台下建立了基于负载敏感控制的木墩机粉碎系统仿真模型,并对其进行了静动态仿真。仿真结果表明:通过调节负载敏感阀和恒压阀的弹簧刚度可以缩短系统响应时间,实现系统优化;负载敏感粉碎系统输入执行元件的流量只与换向阀阀口的开度有关,与外界的压力(负载)大小无关。负载敏感粉碎系统能够实现木墩机节能降耗,提高整机的工作可靠性。

关键词：木墩机负载敏感系统仿真节能降耗

子宫内膜异位症在位与异位子宫内膜血管发生研究

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同济医科大学学报 2001年第3期30卷 252-254页

作者：吕立群朱桂金刘义艾继辉华中科技大学同济医学院附属同济医院妇产科武汉430030

通过 CMIS多功能彩色病理图像分析系统对子宫内膜血管密度和面积进行定量分析 ,并利用 V - RAg标记子宫内膜血管 ,测定其微血管密度 (MVD)。结果表明 :在同一期别中 ,无论是增生期还是分泌期 ,异位子宫内膜的血管密度及面积和 MVD均高... 详细信息

通过 CMIS多功能彩色病理图像分析系统对子宫内膜血管密度和面积进行定量分析 ,并利用 V - RAg标记子宫内膜血管 ,测定其微血管密度 (MVD)。结果表明 :在同一期别中 ,无论是增生期还是分泌期 ,异位子宫内膜的血管密度及面积和 MVD均高于在位子宫内膜和正常子宫内膜 (P<0 .0 1)。表明在子宫内膜异位症患者中 ,由于异位子宫内膜组织中新生微血管增生 ,导致局部血管数量及面积增多。

关键词：子宫内膜异位症微血管密度血管发生

基于无人机多光谱遥感的棉花脱叶效果监测及处方图生成研究

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南京农业大学学报 2022年第4期45卷 799-808页

作者：闫春雨黎文华兰玉彬胡传旭鲁力群赵静山东理工大学农业工程与食品科学学院山东淄博255049 山东理工大学国际精准农业航空应用技术研究中心山东淄博255049 山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049

[目的]本研究旨在解决人工监测棉花脱叶催熟效果耗时、费力等问题。[方法]利用四旋翼无人机获取喷施棉花脱叶剂前后4次多光谱图像,采用Pix4Dmapper软件拼接无人机图像,计算土壤调整植被指数(SAVI)、比值植被指数(RVI)、差值植被指数(DVI... 详细信息

[目的]本研究旨在解决人工监测棉花脱叶催熟效果耗时、费力等问题。[方法]利用四旋翼无人机获取喷施棉花脱叶剂前后4次多光谱图像,采用Pix4Dmapper软件拼接无人机图像,计算土壤调整植被指数(SAVI)、比值植被指数(RVI)、差值植被指数(DVI)和归一化植被指数(NDVI)4种植被指数,利用最大熵阈值法和植被指数阈值法提取棉叶覆盖信息。利用支持向量机对喷施脱叶剂的棉花进行监督分类,对4次采集的多光谱图像总体分类精度均大于97%,Kappa系数均大于0.95,因此将支持向量机分类结果作为真值,对最大熵阈值法和基于植被指数阈值法提取的棉花脱叶信息进行验证。将最佳提取方法用于建立棉花脱叶效果监测模型,代替人工监测棉花脱叶效果。根据最佳脱叶效果监测模型制作第2次脱叶剂施药处方图,指导第2次脱叶剂的变量喷施。[结果]在整个棉花脱叶过程中,基于SAVI_(840)植被指数阈值法监测棉花脱叶效果优于基于RVI_(940)最大熵阈值法,前者为最优监测棉花脱叶效果的模型,将最优监测模型提取的结果与田间调查棉叶数拟合,对数模型的R^(2)最高,为0.96,说明无人机遥感监测棉花脱叶效果可行;根据最优监测模型提取棉叶信息制作变量喷施处方图进行施药并验证,结果表明施药效果较好,与常规定量施药相比,可节约农药7.39%,最高节药率达14.61%。[结论]无人机遥感技术可以代替人工大面积、快速和准确监测棉花脱叶效果,利用监测结果生成的处方图进行变量施药,可实现减药增效。

关键词：无人机遥感棉花脱叶效果监测模型处方图变量施药

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基于BP神经网络的AGV防撞预测方法研究

汽车实用技术 2020年第3期45卷 226-229页

作者：高江徽鲁力群李辉山东理工大学交通与车辆工程学院

在AGV(Automated Guided Vehicle)运行过程中,建立BP神经网络预测模型,对周围环境的智能移动体的运动轨迹进行综合动态预测和评估,结合纳什均衡理论建立移动机器人运动决策模型,使得AGV在运行过程中建立类人判断的能力即考虑AGV和其他... 详细信息

在AGV(Automated Guided Vehicle)运行过程中,建立BP神经网络预测模型,对周围环境的智能移动体的运动轨迹进行综合动态预测和评估,结合纳什均衡理论建立移动机器人运动决策模型,使得AGV在运行过程中建立类人判断的能力即考虑AGV和其他移动智能体的相对位置的关系,对其他的移动智能体的预测价值可以有效的评估。文章通过构建动态博弈模型求解灰色碰撞概率,可以高效的为AGV防撞提供合理的参考。

关键词： AGV BP神经网络预测灰色碰撞概率

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初乳涂抹口腔对早产儿经口喂养效果的影响

西南国防医药 2017年第10期27卷 1074-1076页

作者：宁雪梅鲁利群李烨陈丹成都医学院第一附属医院儿科成都610500

目的探讨初乳涂抹口腔对早产儿经口喂养效果的影响。方法选取医院收治的198例早产儿为研究对象,随机分为试验组和对照组,每组99例。对照组进行早产儿常规护理,试验组在早产儿常规护理的基础上,采用患儿母亲的初乳口腔涂抹干预护理。比... 详细信息

目的探讨初乳涂抹口腔对早产儿经口喂养效果的影响。方法选取医院收治的198例早产儿为研究对象,随机分为试验组和对照组,每组99例。对照组进行早产儿常规护理,试验组在早产儿常规护理的基础上,采用患儿母亲的初乳口腔涂抹干预护理。比较两组的开始经口喂养时间、完全经口喂养时间、喂养成效、喂养效率、出院时体重和体重增长速度等指标。结果与对照组比较,试验组开始经口喂养时间和完全经口喂养的时间均缩短(P<0.05),喂养成效和喂养效率均提高(P<0.05),出院时体重和体重增长速度均高于对照组(P<0.05)。结论初乳涂抹口腔对早产儿经口喂养的成效及效率较佳,值得临床推广应用。

关键词：初乳涂抹口腔早产儿效果