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石墨烯/聚氨酯复合材料研究进展及在衬层中的应用展望

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化学推进剂与高分子材料 2023年第2期21卷 1-8页

作者：林励云桑丽鹏赵霞李毅恒杜芳李磊陶博文郭翔航天化学动力技术重点实验室湖北襄阳441003 湖北航天化学技术研究所湖北襄阳441003

综述了石墨烯/聚氨酯复合材料的研究进展,指出石墨烯因其在聚氨酯中表现出增强增韧、协同阻燃和阻隔等效应,从而在提高聚氨酯的力学性能、阻燃性能和抗渗透性能等方面获得广泛关注,并对石墨烯在提高衬层的力学性能、阻燃性能和抗迁移性... 详细信息

综述了石墨烯/聚氨酯复合材料的研究进展,指出石墨烯因其在聚氨酯中表现出增强增韧、协同阻燃和阻隔等效应,从而在提高聚氨酯的力学性能、阻燃性能和抗渗透性能等方面获得广泛关注,并对石墨烯在提高衬层的力学性能、阻燃性能和抗迁移性能等方面的应用进行了展望。

关键词：石墨烯/聚氨酯复合材料复合固体推进剂衬层

NN adaptive pole placement method for sintering finish point control

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Journal of University of Science and Technology Beijing 2004年第5期11卷 477-479页

作者： lipeng QingLi WenLi ShufenLi InformationEngineeringSchool UniversityofScienceandTechnologyBeijingBeijing100083China HebeiPolytechnicUniversity Tangshan063009China BeijingUnionUniversity Beijing100101China

A neural network model with a special structure, which is divided into linearand nonlinear parts, was proposed for identification of a nonlinear system. In this model, thenonlinear part of the object is treated as a measured disturbance, and is compensated by a feedforward method; an adaptive pole placement algorithm is used to control the linear part of theobject. The simulation results show that the identification efficiency and accuracy are improvedwhen the new controller is applied to sintering finish point control.

关键词： nonlinear system neural network identifier adaptive pole placementcontroller sintering finish point control

高压水道钢筋混凝土夹心钢板衬砌研发与性能验证

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水利学报 2024年第3期55卷 336-343页

作者：裴江荣汪小刚魏小令刘和艺陈天楠刘立鹏中国水利水电科学研究院流域水循环模拟与调控国家重点实验室北京100038 四川华能泸定水电有限公司四川成都610072

针对高压水道中钢筋混凝土衬砌内水外渗以及钢板衬砌易于溃屈问题,研发了一种高压水道钢筋混凝土夹心钢板衬砌,主要由内层钢筋混凝土-钢板-外层钢筋混凝土组成。为验证新型衬砌性能,进行了高内外水交替作用下模型试验,研究衬砌变形受力... 详细信息

针对高压水道中钢筋混凝土衬砌内水外渗以及钢板衬砌易于溃屈问题,研发了一种高压水道钢筋混凝土夹心钢板衬砌,主要由内层钢筋混凝土-钢板-外层钢筋混凝土组成。为验证新型衬砌性能,进行了高内外水交替作用下模型试验,研究衬砌变形受力及荷载分担变化情况。结果表明:外水压力作用下衬砌处于受压状态,各部分荷载分担比较为固定,钢板部分所受压应力仅为1.47 MPa,远低于临界应力20.25 MPa,失稳溃屈的风险极小;内水压力作用下衬砌处于受拉状态,随着内水压力的增加,内层混凝土会先于外层混凝土开裂,未开裂前衬砌各部分荷载分担比基本固定;开裂后混凝土部分分担荷载降低、钢板与围岩所分担荷载增加,钢板所受拉应力为28.01 MPa,远低于其极限强度。相较于传统衬砌,新型衬砌结构在高压水道环境下具有更优越的性能。

关键词：钢筋混凝土夹心钢板衬砌内外水压力荷载分担比

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液压四足机器人油源流量自适应控制研究

机床与液压 2024年第3期52卷 30-36页

作者：黄檀赵慧辛建树袁立鹏武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院湖北武汉430081 哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

在保证机器人正常运行的前提下,为了控制方便,通常液压四足机器人的油源采用恒压恒流的供能方式,这将会导致机器人驱动功率远低于油源提供的功率,造成了严重的能源浪费。为了减小能量损失,提出变流量动态供油策略。介绍油源的变流量控... 详细信息

在保证机器人正常运行的前提下,为了控制方便,通常液压四足机器人的油源采用恒压恒流的供能方式,这将会导致机器人驱动功率远低于油源提供的功率,造成了严重的能源浪费。为了减小能量损失,提出变流量动态供油策略。介绍油源的变流量控制基本原理,通过负载预测得到各个液压缸速度大小,再结合阀控缸的数学模型推算出单腿在运动过程中实时供油流量需求,并建立仿真模型与机器人样机实验验证流量自适应控制的有效性。实验结果表明:利用油源流量自适应控制策略,液压四足机器人的节能效率相比恒流量供能系统提高了56.51%。

关键词：液压四足机器人节能效率变流量动态供油策略油源流量自适应控制

融合深度误差反馈学习和注意力机制的短期风电功率预测

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电力系统保护与控制 2024年第4期52卷 100-108页

作者：胡宇晗朱利鹏李佳勇李杨曾杨郑李梦千帅智康湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

为提高风电功率预测精度,提出了一种有机融合深度反馈学习与注意力机制的短期风电功率预测方法。首先,以风电场数值天气预报(numerical weather prediction,NWP)为原始输入,基于双层长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)模型对... 详细信息

为提高风电功率预测精度,提出了一种有机融合深度反馈学习与注意力机制的短期风电功率预测方法。首先,以风电场数值天气预报(numerical weather prediction,NWP)为原始输入,基于双层长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)模型对风电功率进行初步预测。其次,利用极端梯度提升(eXtreme gradient boosting,XGBoost)算法构建误差估计模型,以便在给定未来一段时间内NWP数据的情况下对初步预测误差进行快速估计。然后,利用自适应白噪声完备集成经验模态分解法(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEEMDAN)将初步预测误差分解为不同频段的误差序列,并将其作为附加性反馈输入,对风电功率进行二次预测。进一步在二次预测模型中引入注意力机制,为风电功率预测序列与误差序列动态分配权重,由此引导预测模型在学习过程中充分挖掘学习与误差相关的关键特征。最后,仿真结果表明所提方法可显著提高短期风电功率预测的可靠性。

关键词：风电功率预测深度学习反馈学习长短时记忆单元注意力机制

电动汽车参与虚拟电厂优化调控的状态推演策略研究

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供用电 2024年第1期41卷 14-25,41页

作者：王明月刘东魏力鹏陈飞电力传输与功率变换控制教育部重点实验室(上海交通大学) 上海200240 贵州电网有限责任公司信息中心贵州贵阳550002

电动汽车作为一种分散资源参与电力系统优化调节具有较大的随机性特点,提出了一种电动汽车参与虚拟电厂优化调控的数字孪生架构,在数字孪生模型中实现状态推演。虚拟电厂充分考虑了电动汽车用户的响应程度,对电动汽车用户进行分级并制... 详细信息

电动汽车作为一种分散资源参与电力系统优化调节具有较大的随机性特点,提出了一种电动汽车参与虚拟电厂优化调控的数字孪生架构,在数字孪生模型中实现状态推演。虚拟电厂充分考虑了电动汽车用户的响应程度,对电动汽车用户进行分级并制定不同的合约。为实现状态推演,在充分考虑电动汽车行为特征的基础上,进行了电动汽车虚拟电厂的充电需求与调节潜力评估;结合配电网调度侧与虚拟电厂侧两个层面,提出对电动汽车的优化调控策略,并对电动汽车与虚拟电厂整体进行了状态推演,以实时推演的状态来修正日前模型的计算结果,充分挖掘并利用需求侧灵活可调的电动汽车资源。通过算例分析,验证了所提出的状态推演策略对分散电动汽车资源潜力评估与调控对配电网优化运行的有效性。

关键词：虚拟电厂数字孪生电动汽车运行优化状态推演

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中山杉消纳湿地土壤及水体中氮磷的效果分析

安徽农学通报 2024年第11期30卷 79-84页

作者：崔力鹏熊竹阳安徽省巢湖管理局湖泊生态环境研究院安徽合肥230031

为探究中山杉对湿地土壤及水体中氮磷消纳的效果,本研究在C湖湿地中山杉种植区和对照区设置采样点,分别采集土壤、周边水体及中山杉植株样品,测定其氮磷含量,分析植株—土壤—水体系统中氮磷变化规律。结果表明,中山杉对土壤中硝铵态氮... 详细信息

为探究中山杉对湿地土壤及水体中氮磷消纳的效果,本研究在C湖湿地中山杉种植区和对照区设置采样点,分别采集土壤、周边水体及中山杉植株样品,测定其氮磷含量,分析植株—土壤—水体系统中氮磷变化规律。结果表明,中山杉对土壤中硝铵态氮和有效磷均具有一定吸收作用,其中种植区土壤中的硝铵态氮和有效磷含量均低于对照区;中山杉对水体中氮磷具有一定消纳作用,其种植区周边水样中总氮、总磷含量呈现波动变化,总体呈逐渐下降趋势;中山杉植株不同部位的总氮、总磷含量存在差异,总体表现为树干>树根>树枝。该研究结果为富营养化湖泊生态环境的治理和改善提供参考。

关键词：中山杉氮磷消纳富营养化湖泊生态环境

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煤张开型裂隙三维宏细观演化特征及扰动因素探究

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煤炭科学技术 2024年第5期52卷 71-83页

作者：王磊刘化强陈礼鹏刘怀谦李少波朱传奇范浩安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室安徽淮南232001

裂隙演化方式受控于诸如矿物特征及围压条件等内外环境,为探究含裂隙煤体裂隙宏细观演化特征及影响因素的围压效应,基于工业CT扫描系统及其搭载的三轴加载系统对含裂隙煤体开展三轴静载试验,以多角度联合表征,对原生裂隙、矿物及围压的... 详细信息

裂隙演化方式受控于诸如矿物特征及围压条件等内外环境,为探究含裂隙煤体裂隙宏细观演化特征及影响因素的围压效应,基于工业CT扫描系统及其搭载的三轴加载系统对含裂隙煤体开展三轴静载试验,以多角度联合表征,对原生裂隙、矿物及围压的内外条件相互作用机制做出合理解释。结果表明:①围压会改变煤体初始损伤显著区位置,使其随围压升高由裂隙尖端过渡至煤体上、下端,且微孔隙和大尺寸裂隙之间比微孔隙和微孔隙之间更易相互贯通,并产生新的宏观裂纹。②围压升高使得三维动态分形维数由缓慢增加、快速增加和平稳增加转变为平稳增加、快速增加和缓慢增加的发展阶段,可表征裂隙的时间演化规律。③含裂隙煤体在单轴或低围压下呈纵向拉伸破坏,高围压会使其破坏方式趋于剪切,并通过2种途径提升煤体强度。④起裂角理论值偏离试验值程度随围压增加而增加,与煤体由矿物分布引起的离散度数值关系一致。⑤根据裂隙的受力成分及矿物分布特征将裂隙扩展行为分为直驱、绕核和错核3种类型,该扩展行为受围压对裂隙的作用力成分影响,由相对纯粹拉应力、拉伸–剪切复合应力和相对纯粹剪应力作用的裂纹分别对应以上3种扩展行为,即对裂隙的扩展影响形式表现为以围压为主,矿物赋存形态为辅。

关键词：张开型裂隙 CT实时扫描孔隙分布分形维数矿物分布特征

Rollover prevention control for a four in-wheel motors drive electric vehicle on an uneven road

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Science China(Technological Sciences) 2018年第6期61卷 934-948页

作者： ZHANG lipeng LI Liang QI BingNan School of Vehicle and Energy Yanshan University Qinhuangdao 066004 China School of Electrical Engineering Yanshan University Qinhuangdao 066004 China

When a four in-wheel motors drive electric vehicle with a specific wheels mass is running on an uneven road and transient steering occurs in the meantime, the joint action of the large unsprung dynamic load and the centrifugal force may cause the vehicle to rollover. To avoid the above accident, a rollover prevention control method based on active distribution of the in-wheel motors driving torques is investigated. First, tile rollover evolution process of the four in-wheel motors drive electric vehicle under the described operating condition is analyzed. Next, a multiple degrees of freedom vehicle dynamics model including an uneven road tyre model is established, and the rollover warning threshold is determined according to the load transfer ratio. Then, the hypothesis of the effects of unsprung mass on the vehicle roll stability on a plat road and on an uneven road is verified respectively. Finally, a rollover prevention controller is designed based on the distribution of the four wheels driving torques with sliding mode control, and the control effect is verified by simulations. The conclusion shows that, once the wheels mass does not match road conditions, the large unsprung mass may play a detrimental role on the vehicle roll stability on an uneven road, which is different from the beneficial role of large unsprung mass on the vehicle roll stability on a plat road. With the aforementioned rollover prevention controller, the vehicle rollover, which is caused by the coupling effect between large unsprung dynamic load and suspension potential energy on an uneven road, can be avoided effectively.

关键词： electric vehicle in-wheel motor drive roll stability uneven road