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Consensus of multi-agent systems with unknown control directions by uniting dynamic and switching adaptive feedback

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Stochastic Heuristic Algorithms for Multi-UAV Cooperative Path Planning

第40届中国控制会议

作者： linzhen yu yungang Liu School of Control Science and Engineering Shandong University

This paper investigates the asymptotic consensus for a class of uncertain multi-agent systems（MASs）. The considered systems are affected by the unknown and nonidentical input coefficients whose unknown signs are called unknown control directions. Notably, "unknown" and "nonidentical" ingredients directly lead to the existence of the uncertainties and heterogeneities of the MASs, for which, a new consensus protocol is proposed by uniting switching scheme and continuous adaptive one. In the uniting strategy, the unknown signs of the input coefficients are estimated by the discontinuous switching scheme while the unknown values are compensated by the continuous adaptive scheme. Though Nussbaum-type gain function（continuous adaptive strategy） and traditional switching method（discontinuous strategy）, have been verified to be solely effective for solving the problem considered in the paper, large control gains or terrible transient performances arguably exist. The paper intends to avoid the disadvantages of existing methods to some extend and unite them to develop a more effective uniting strategy for achieving consensus. Compared with the existing results, the protocol proposed in the paper guarantees that asymptotic consensus is achieved faster with smaller control gains, that is, better transient and steady state performances are pursued. The superiority of the developed uniting strategies in performance improving can be seen intuitively from the illustrative examples by simulation.

关键词： Multi-agent systems Unknown control directions Asymptotic consensus Uniting control strategy Better system performances

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Stochastic Heuristic Algorithms for Multi-UAV Cooperative Pa...

UAV Visual Target Tracking: Research Status,Algorithms and Future Prospect

第40届中国控制会议

作者： Chang Zhao yungang Liu linzhen yu Wenjuan Li School of Control Science and Engineering Shandong University

Multi-UAV collaborative path planning（MUCPP） is a complex multi-objective optimization problem. Compared with the traditional path planning algorithms, stochastic heuristic algorithm（SHA） can solve this kind of problem more efficiently. In this paper, we first introduce several widely used UAV path planning algorithms. Then, recent works on MUCPP based on SHA are reviewed, where the feature, improvement and application, merits and demerits of those proposed algorithms are ***, the challenges of path planning for multiple UAVs are put forward and the future development trend is prospected from the aspects of theoretical and applied research.

关键词： Multiple UAVs Path Planning Stochastic Heuristic Algorithms Algorithm Improvement

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UAV Visual Target Tracking: Research Status,Algorithms and F...

数字普惠金融对地区经济增长的影响——基于浙江省11个地(市)的实证研究

第40届中国控制会议

作者： Lin Chen yungang Liu Wenjuan Li linzhen yu School of Control Science and Engineering Shandong University

Nowadays the unmanned aerial vehicle(UAV) has been widely used in civilian and military fields, such as target search and tracking, owing to its small size and unique flexibility. Although visual target tracking technology has made remarkable progress, it is still a challenging problem to achieve robust and stable tracking due to various factors in actual complex environment. Firstly, this paper introduces the research status of target tracking, and reviews some classical and latest UAV target tracking algorithms, especially single-UAV and multi-UAV cooperative target tracking algorithms. Then, the UAV datasets and evaluation metrics of target tracking have been introduced. Finally, the future directions of UAV target tracking algorithms are proposed.

关键词： UAV Computer vision Cooperation Target tracking

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商业经济 2023年第3期 157-160页

作者：郑健壮虞林震张鲁光浙大城市学院商学院浙江杭州310015 新南威尔士大学商学院澳大利亚悉尼2052

推进数字普惠金融,不仅有利于经济增长,而且能支持实体经济的发展和共同富裕的实现。为探究数字普惠金融为何能促进地区经济增长,在文献综述的基础上,构建了地区产业结构高级化为中介变量的数字普惠金融对地区经济增长影响的实证模型。... 详细信息

推进数字普惠金融,不仅有利于经济增长,而且能支持实体经济的发展和共同富裕的实现。为探究数字普惠金融为何能促进地区经济增长,在文献综述的基础上,构建了地区产业结构高级化为中介变量的数字普惠金融对地区经济增长影响的实证模型。以2011至2019年间浙江省11个地级市的面板数据为研究样本,利用多元回归方法进行了实证研究。实证研究表明:数字普惠金融的发展能促进地区经济增长,且这一效应是通过地区产业结构高级化的路径实现的。与传统金融相比,数字普惠金融的发展更能促进地区经济增长。

关键词：数字普惠金融地区经济增长产业结构高级化浙江省

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财政分权、粮食安全省长责任制与粮食生产

当代经济科学 2024年第4期46卷 112-123页

作者：甘林针钟钰重庆社会科学院重庆400020 中国农业科学院农业经济与发展研究所北京100081

财政分权作为调控地方资源配置的重要制度安排和国家治理的重要手段,对治理成效的影响日益凸显,对地方粮食生产的作用不可忽视。在理论分析基础上,基于2004—2020年中国31个省份(不含港澳台地区)的面板数据,实证检验财政分权对粮食生产... 详细信息

财政分权作为调控地方资源配置的重要制度安排和国家治理的重要手段,对治理成效的影响日益凸显,对地方粮食生产的作用不可忽视。在理论分析基础上,基于2004—2020年中国31个省份(不含港澳台地区)的面板数据,实证检验财政分权对粮食生产的影响,并分析粮食安全省长责任制对上述两者关系的调节作用。结果发现,财政分权显著削弱了粮食生产;粮食安全省长责任制对财政分权与粮食生产之间的调节关系存在区域异质性,有效抑制了财政分权对粮食主产区、中部和西部地区粮食生产的削弱,但加剧了财政分权对非主产区和东部地区粮食生产的削弱。为稳定各地粮食生产、保障国家粮食安全,提出三方面政策建议:一是优化财政分权制度,加强地方支粮财政支出;二是优化粮食安全省长责任制内容,提高地方粮食生产;三是加大地方考核中粮食安全权重,提高地方抓粮积极性。

关键词：财政分权粮食安全省长责任制粮食生产粮食安全

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资源约束下西北旱区保障粮食安全的路径研究

中州学刊 2022年第8期 42-50页

作者：钟钰甘林针中国农业科学院农业经济与发展研究所北京100081

西北旱区粮食流通链条长、调运成本高,确保粮食生产稳定、实现产销平衡,是保持社会稳定、确保国防安全、巩固脱贫成果的有力保障。以干旱缺水为代表的众多因素制约着该区域粮食生产,但旱作农业技术的突破、北方气候的暖湿化趋势也意味... 详细信息

西北旱区粮食流通链条长、调运成本高,确保粮食生产稳定、实现产销平衡,是保持社会稳定、确保国防安全、巩固脱贫成果的有力保障。以干旱缺水为代表的众多因素制约着该区域粮食生产,但旱作农业技术的突破、北方气候的暖湿化趋势也意味着其粮食增产具有巨大潜力。近年来,西北旱区粮食总产量增速高于全国平均水平,耐旱作物占主导地位,水资源利用效率高,生产集约化、产业化水平显著提升。实践证明,旱区也可以变为粮仓,特别是基本农田建设以及玉米全膜双垄沟播技术和马铃薯黑膜覆盖种植技术的大面积推广,突破了旱作农业资源瓶颈,充分展现了“藏粮于地、藏粮于技”战略的重大效用。为此,建议国家制定黄河流域高质量发展战略农业行动方案、对产销平衡区的粮食主产县给予同等政策支持、出台绿色技术补贴、鼓励农牧结合、支持粮食就地加工、进一步把党政同责落到实处,以实现稳定的粮食产销平衡,保持旱区粮食发展好势头。

关键词：旱区粮食安全藏粮于地藏粮于技

新形势下多国出口限制与我国资源性农产品安全保障研究

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湖南师范大学社会科学学报 2023年第1期52卷 110-120页

作者：钟钰甘林针中国农业科学院农业经济与发展研究所北京100081

21世纪以来,国际上管控农产品贸易的主要方式逐步由禁运制裁向出口限制转变。2022年,先后有哈萨克斯坦、乌克兰、俄罗斯等国家紧急宣布实施资源性农产品出口限制措施,其主要特点是国别上不乏传统优势农产品出口大国、产品上主要为必需... 详细信息

21世纪以来,国际上管控农产品贸易的主要方式逐步由禁运制裁向出口限制转变。2022年,先后有哈萨克斯坦、乌克兰、俄罗斯等国家紧急宣布实施资源性农产品出口限制措施,其主要特点是国别上不乏传统优势农产品出口大国、产品上主要为必需品和战略资源、期限上长于新冠肺炎疫情初期的出口限制等。目前的农产品保护主义风潮对我国谷物安全影响较小,但需高度警惕食用油、大豆和食糖的进口风险,同时对我国价格传导的影响不可避免。任何时候保障粮棉油糖等资源性农产品安全都不能放松,要进一步增强对立足国内的认识,加快建立重农抓粮保障机制,推进我国进口多元化战略,挖掘节约止损潜力,以规避动荡不安的国际市场风险。

关键词：国际形势巨变出口限制资源性农产品安全

成效不彰VS行之有效:粮食安全省长责任制促进了粮食生产吗?

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经济评论 2024年第2期 22-35页

作者：甘林针钱龙钟钰重庆社会科学院 400020 南京财经大学粮食和物资学院 210023 中国农业科学院农业经济与发展研究所 100081

粮食安全省长责任制是压实地方粮食安全主体责任,保障国家粮食安全的重要制度。本文利用2004—2020年31个省份的面板数据,运用双重差分法,验证了粮食安全省长责任制对粮食生产的影响。研究发现,粮食安全省长责任制对粮食生产有显著促进... 详细信息

粮食安全省长责任制是压实地方粮食安全主体责任,保障国家粮食安全的重要制度。本文利用2004—2020年31个省份的面板数据,运用双重差分法,验证了粮食安全省长责任制对粮食生产的影响。研究发现,粮食安全省长责任制对粮食生产有显著促进作用,更换实证模型、安慰剂检验、调整样本量和替换被解释变量的稳健性检验均支持这一核心结论。进一步的机制分析发现,粮食安全省长责任制通过提高地方政府和领导抓粮积极性,实现促进粮食生产的目标。为更好落实粮食安全省长责任制,稳定粮食生产,要不断优化粮食安全省长责任制考核指标体系、持续加强地方党政领导干部的粮食安全主体意识、严格落实粮食安全省长责任制考核激励机制。

关键词：粮食安全省长责任制粮食生产粮食安全

碱激发海砂再生骨料混凝土的制备及其拉伸强度的确定

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材料导报 2021年第S2期35卷 176-182页

作者：杨树桐李琳桢于淼中国海洋大学工程学院青岛266100 青岛理工大学蓝色经济区工程建设与安全协同创新中心青岛266033

水泥生产过程中排放大量的二氧化碳,严重污染环境;天然砂石资源日益紧缺;工业废料(如矿渣、粉煤灰)的大量排放以及大批老旧建筑物拆除产生的建筑垃圾均给生态环境带来了巨大的压力。鉴于此,利用矿粉和粉煤灰,通过碱激发技术激发其胶凝活... 详细信息

水泥生产过程中排放大量的二氧化碳,严重污染环境;天然砂石资源日益紧缺;工业废料(如矿渣、粉煤灰)的大量排放以及大批老旧建筑物拆除产生的建筑垃圾均给生态环境带来了巨大的压力。鉴于此,利用矿粉和粉煤灰,通过碱激发技术激发其胶凝活性,完全替代水泥,同时将建筑垃圾破碎成骨料完全替代普通石子,并用海水和海砂拌和,通过确定合理配合比,制备一种新型碱激发海砂再生骨料混凝土。同时,考虑到该新型混凝土未来在海洋工程中的应用,对其抗拉性能的合理评估尤为关键。但由于材料的不均匀性和内部多缺陷等特征,采用传统方法无法得到其真实拉伸强度。因此,利用基于边界效应的非线性断裂理论,通过引入反映材料非均匀性与非连续性的参数,建立了极限荷载与真实拉伸强度之间的线性方程。利用该方程,只需试验中测得极限荷载,即可方便地确定混凝土真实无尺寸效应的拉伸强度和断裂韧度,进而结合正态分布分析确定了两断裂参数的均值以及具有95%保证率的上下限取值。此外,与普通混凝土不同,碱激发海砂再生骨料混凝土断裂面内80%以上的再生粗骨料被拉断。因此,该新型混凝土抗拉性能主要取决于碱激发浆体与再生粗骨料的拉伸强度。

关键词：碱激发胶凝材料海砂再生骨料拉伸强度非线性断裂力学边界效应