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基于改进AGA的无尾飞行器智能控制分配方法

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兵器装备工程学报 2022年第11期43卷 258-265,272页

作者：苏茂宇胡剑波王应洋贺子厚丛继平韩霖骁空军工程大学装备管理与无人机工程学院西安710051

针对无尾飞行器操纵面冗余、舵效非线性及操纵面之间交叉耦合提出基于改进自适应遗传算法的智能控制分配方法。根据非线性控制分配问题特点,从增加算法记忆性、优化初始种群生成方式、动态调整交叉/变异算子3个方面对遗传算法进行改进... 详细信息

针对无尾飞行器操纵面冗余、舵效非线性及操纵面之间交叉耦合提出基于改进自适应遗传算法的智能控制分配方法。根据非线性控制分配问题特点,从增加算法记忆性、优化初始种群生成方式、动态调整交叉/变异算子3个方面对遗传算法进行改进。仿真结果表明,该方法相较于其他现有智能控制分配方法可更加精准地分配控制指令,且所需迭代次数少,更加符合控制分配的准确性、快速性要求。

关键词：无尾飞行器智能控制分配非线性控制分配自适应遗传算法交叉耦合

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超声速无尾飞行器最小阻力增量控制分配方法

火力与指挥控制 2023年第2期48卷 44-51页

作者：苏茂宇胡剑波王应洋贺子厚丛继平韩霖骁空军工程大学装备管理与无人机工程学院西安710051

针对超声速无尾飞行器操纵面冗余度高、舵效非线性强、超声速巡航阻力大的问题,提出了一种最小阻力增量控制分配方法。在增量非线性控制分配框架下对超声速无尾飞行器的控制分配问题进行重构,然后在操纵面幅值与速率约束下,构建增量形... 详细信息

针对超声速无尾飞行器操纵面冗余度高、舵效非线性强、超声速巡航阻力大的问题,提出了一种最小阻力增量控制分配方法。在增量非线性控制分配框架下对超声速无尾飞行器的控制分配问题进行重构,然后在操纵面幅值与速率约束下,构建增量形式“分配精度-阻力”混合优化目标,并使用有效集二次规划求解,形成了一套完整的最小阻力控制分配方法。在超声速巡航条件下进行仿真,结果表明该方法可有效分配虚拟控制指令,减小飞行阻力。

关键词：超声速无尾飞行器增量非线性控制分配最小阻力控制分配混合优化

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基于最小偏差法的全球能源优化配置方法

山东大学学报（工学版） 2017年第6期47卷 128-133页

作者：张恒旭韩林晓石访全球能源互联网协同创新中心(山东大学) 山东济南250061

全球能源互联网旨在构建以清洁能源为主、电力为中心,全球范围优化配置资源的世界能源发展新格局,是实现未来社会经济可持续发展的强力支撑。对全球能源互联背景下的能源配置问题进行研究,以最小化能源成本和传输损耗为目标函数,以运输... 详细信息

全球能源互联网旨在构建以清洁能源为主、电力为中心,全球范围优化配置资源的世界能源发展新格局,是实现未来社会经济可持续发展的强力支撑。对全球能源互联背景下的能源配置问题进行研究,以最小化能源成本和传输损耗为目标函数,以运输系统容量、能源供给量和能源需求量为约束条件,构建多目标优化模型。为减少主观性对多目标优化的影响,运用最小偏差法转化为单目标优化模型,并采用GAMS软件求解。算例分析表明,电能替代化石能源能有效降低用能总成本。对比分析洲际电网互联下的优化配置方案,并分析了其关于环境效益的灵敏度。

关键词：全球能源互联网优化配置最小偏差法特高压清洁能源

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隔震结构的地震响应时程分析

机械科学与技术 2007年第9期26卷 1202-1206,1211页

作者：姚林晓张新中邓子辰韩爱红华北水利水电学院郑州450008 西北工业大学力学与土木建筑学院

建筑物在地震作用下的动力响应时程分析一直是非常复杂和计算量很大的问题。对于隔震结构,由于隔震层参数与上部结构参数相差较大,容易导致数值病态。为了准确计算隔震结构的地震响应,本文放弃了传统求解动力方程常用的差分格式,而是把... 详细信息

建筑物在地震作用下的动力响应时程分析一直是非常复杂和计算量很大的问题。对于隔震结构,由于隔震层参数与上部结构参数相差较大,容易导致数值病态。为了准确计算隔震结构的地震响应,本文放弃了传统求解动力方程常用的差分格式,而是把二阶结构动力方程通过增维、降阶转化为一阶微分方程组,然后利用精细积分法对其求解;对杜哈梅尔积分项采用牛顿-柯特斯公式及相应的复化公式进行数值计算;考虑建筑物地震作用力—等效惯性力的特点,实现其简化计算,节约计算时间;插值点间隔为地震波的取样时间,确保地震作用大小无插值误差。本文算法避免矩阵求逆,提高了计算效率,数值算例显示了算法的有效性和效率。

关键词：精细积分法隔震结构牛顿-柯特斯公式转换矩阵

基于Policy Gradient的机械臂运动跟踪控制器参数整定

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系统工程与电子技术 2021年第9期43卷 2605-2611页

作者：韩霖骁胡剑波宋仕元王应洋贺子厚张鹏空军工程大学装备管理与无人机工程学院陕西西安710051

针对机械臂运动跟踪控制器的参数自整定问题,设计了一种基于强化学习Policy Gradient法的参数整定器。首先,介绍了机械臂的一种混合动力学模型,根据该系统模型进行了比例微分(proportional-derivative,PD)控制器设计和李雅普诺夫稳定性... 详细信息

针对机械臂运动跟踪控制器的参数自整定问题,设计了一种基于强化学习Policy Gradient法的参数整定器。首先,介绍了机械臂的一种混合动力学模型,根据该系统模型进行了比例微分(proportional-derivative,PD)控制器设计和李雅普诺夫稳定性证明,并由此给出了参数矩阵的范围。其次,设计了基于Policy Gradient的参数整定器,通过引入积分器的方法对其进行改进,使其控制下的参数行为连续化以进一步提高PD控制器的控制效果。最后,以二阶机械臂系统为例进行了仿真验证。实验数据证明了该参数整定器的有效性和可行性,并能有效提升系统的动态性能。

关键词：机械臂运动跟踪 Policy Gradient 参数整定比例微分控制

基于薄膜传感器的化学机械抛光面压力分布检测装置研制及应用

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激光与光电子学进展 2023年第15期60卷 184-192页

作者：张楚鹏杨林霄许涵孙家政李莹雪陈肖湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 大连交通大学机车车辆工程学院辽宁大连116028

光学元件化学机械抛光(CMP)过程中元件与抛光垫之间接触压力分布是影响元件抛光去除效率和抛光效果的关键因素,但因元件、磨料、抛光垫之间的接触状态较复杂、且不停变化,难以通过仿真计算获得。为了研究确定性抛光去除机理,设计了一套... 详细信息

光学元件化学机械抛光(CMP)过程中元件与抛光垫之间接触压力分布是影响元件抛光去除效率和抛光效果的关键因素,但因元件、磨料、抛光垫之间的接触状态较复杂、且不停变化,难以通过仿真计算获得。为了研究确定性抛光去除机理,设计了一套CMP面压力分布在位实时检测装置,将薄膜压阻传感器阵列式布置于抛光垫下,对元件与抛光垫接触面的压力分布展开实时检测,并通过仿真分析抛光垫与元件表面接触压力分布理论模型,与实测结果进行对比。基于自主搭建的实验平台,模拟工况进行研磨实验,并使用基恩士CL-3000激光位移传感器测量抛光垫面形。实验结果表明:随着研磨时间增加,抛光垫面形逐渐平整并接近当前研磨条件下的极限,其标准差由0.2079 mm降低为0.1839 mm,使用压力分布检测装置测得区域压力值标准差第一阶段下降8.2%,第二阶段下降0.2%,工件与抛光垫接触面压力分布逐渐均匀,与抛光垫面形逐渐平整的趋势相对应,证明该装置可以有效检测抛光过程中的压力分布及实时变化。

关键词：化学机械抛光接触面压力分布薄膜压阻传感器在位实时测量系统

La_(2)O_(3)和CeO_(2)对高效厌氧生物反应器运行性能的影响

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安全与环境学报 2023年第9期23卷 3327-3336页

作者：苏凯李林潇张伟强王家焱张钧涵张哲豫张涵杨雪陈俊敏曾卓西南交通大学环境科学与工程系成都611756 西南交通大学消防工程系成都611756

轻稀土氧化物La_(2)O_(3)和CeO_(2)具有特殊催化性能,可用作生物促进剂。通过提升厌氧膨胀颗粒污泥床(EGSB)反应器的容积负荷,研究La_(2)O_(3)和CeO_(2)对EGSB反应器的处理效能、稳定性及对厌氧颗粒污泥理化特性的影响。结果表明,容积... 详细信息

轻稀土氧化物La_(2)O_(3)和CeO_(2)具有特殊催化性能,可用作生物促进剂。通过提升厌氧膨胀颗粒污泥床(EGSB)反应器的容积负荷,研究La_(2)O_(3)和CeO_(2)对EGSB反应器的处理效能、稳定性及对厌氧颗粒污泥理化特性的影响。结果表明,容积负荷为12.73 kg/(m3?d)时,添加La_(2)O_(3)和CeO_(2)后的反应器相较于对照反应器,平均化学需氧量(COD)去除率分别提高7%和11%,对照反应器(RⅠ)、添加La_(2)O_(3)反应器(RⅡ)、添加CeO_(2)反应器(RⅢ)的COD平均去除率分别为86%、93%和97%。添加La_(2)O_(3)和CeO_(2)降低了进水COD质量浓度对EGSB反应器出水pH值变化的灵敏度,增强了运行稳定性。经过126 d运行,RI的pH灵敏度比上升33%,而RⅡ和RⅢ分别下降了69%和67%,添加La_(2)O_(3)和CeO_(2)可降低反应器pH灵敏度比,维持反应器稳定性。添加La_(2)O_(3)和CeO_(2)后,EGSB反应器内厌氧颗粒污泥的沉降速率升高,接种污泥、RⅠ、RⅡ和RⅢ的平均沉降速率分别为31.32 m/h、54.96 m/h、72.69 m/h和95.12 m/h,RⅢ和RⅡ较RⅠ的沉降速率分别提高了73%和32%。通过电镜观察厌氧颗粒污泥表面微观结构发现,La_(2)O_(3)和CeO_(2)促进了胞外多聚物(EPS)分泌,可强化微生物细胞之间的黏附,进而增加了颗粒污泥的密度和粒径,增强厌氧颗粒污泥的沉降性能。

关键词：环境工程学生物反应器添加剂运行性能厌氧颗粒污泥

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神经网络预测股骨颈骨折术后并发症的价值

同济大学学报（医学版） 2022年第2期43卷 174-180页

作者：韩春霞郑嘉祺王焕徐凌霄刘俊艾自胜同济大学医学院上海200092

目的应用神经网络建立股骨颈骨折术后股骨头坏死预测模型,并与Logistic回归预测模型进行比较,探讨其临床应用价值。方法收集了2013年3月—2017年1月在上海市3家医院行内固定治疗的378例新鲜股骨颈骨折患者,按4∶1划分为训练集和测试集,... 详细信息

目的应用神经网络建立股骨颈骨折术后股骨头坏死预测模型,并与Logistic回归预测模型进行比较,探讨其临床应用价值。方法收集了2013年3月—2017年1月在上海市3家医院行内固定治疗的378例新鲜股骨颈骨折患者,按4∶1划分为训练集和测试集,使用SPSS 20.0分别建立Logistic回归模型、MLP神经网络模型以及RBF神经网络模型,比较3种模型的预测性能。结果多因素分析结果显示,VAS评分、Garden分型、完全负重时间、受伤至手术时长、BMI、术后错位程度、取不取内固定、Charlson合并症指数(Charlson comorbidity index,CCI)均与股骨颈骨折术后股骨头坏死预后相关。MLP神经网络模型训练集和测试集的AUC为0.940、0.923;Logistic回归模型训练集和测试集的AUC为0.850、0.834;RBF神经网络模型训练集和测试集的AUC为0.809、0.788。所有预测变量中,变量重要性排名依次为VAS评分、Garden分型、CCI、BMI、完全负重时间、取不取内固定、受伤至手术时长、术后错位程度。结论MLP神经网络在预测股骨颈骨折术后股骨头坏死方面的预测效能高于Logistic回归,具有较好的应用前景。

关键词：股骨颈骨折股骨头坏死神经网络预后

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试管婴儿代孕父母身份的法律问题探讨

中国社区医师 2016年第4期32卷 193-194页

作者：韩逸清韩临晓广东省惠州市博罗县石湾镇国税局 516127 东莞市第三人民医院 523326

作为试管婴儿技术的延伸,试管婴儿代孕虽为我国现行法律所禁止,但在现实中却屡见不鲜,由其引发的一系列法律问题也逐渐引起了人们的关注和思考。本文针对试管婴儿代孕引起的试管婴儿父母,尤其是代孕母亲身份的认定及权益保护的法律问题... 详细信息

作为试管婴儿技术的延伸,试管婴儿代孕虽为我国现行法律所禁止,但在现实中却屡见不鲜,由其引发的一系列法律问题也逐渐引起了人们的关注和思考。本文针对试管婴儿代孕引起的试管婴儿父母,尤其是代孕母亲身份的认定及权益保护的法律问题进行探讨。

关键词：婴儿代孕父母身份