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6DOF pose estimation of a 3D rigid object based on edge-enhanced point pair features

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Computational Visual Media 2024年第1期10卷 61-77页

作者： Chenyi Liu Fei Chen Lu Deng Renjiao Yi lintao zheng Chenyang Zhu Jia Wang Kai Xu College of Computing National University of Defense TechnologyChangsha410073China Department of Spine Surgery the Second Xiangya HospitalCentral South UniversityChangsha410011China Clinical Nursing Teaching and Research Section the Second Xiangya HospitalChangsha410011China College of Meteorology and Oceanography National University of Defense TechnologyChangsha410073China Beijing Institute of Tracking and Communication Technology Beijing100094China

The point pair feature(PPF)is widely used for 6D pose *** this paper,we propose an efficient 6D pose estimation method based on the PPF *** introduce a well-targeted down-sampling strategy that focuses on edge areas for efficient feature extraction for complex geometry.A pose hypothesis validation approach is proposed to resolve ambiguity due to symmetry by calculating the edge matching *** perform evaluations on two challenging datasets and one real-world collected dataset,demonstrating the superiority of our method for pose estimation for geometrically complex,occluded,symmetrical *** further validate our method by applying it to simulated punctures.

关键词： point pair feature(PPF) pose estimation object recognition 3D point cloud

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基于颜色空间转换的交通图像增强算法

仪器仪表学报 2015年第8期36卷 1901-1907页

作者：顾明郑林涛尤政清华大学精密仪器系北京100084 河南科技大学信息工程学院洛阳471023

针对恶劣天气场景中交通图像常见的降质严重、模糊不清和对比度低等问题,提出一种基于颜色空间转换的交通图像增强算法。该算法首先在RGB颜色空间中对R、G、B 3个颜色通道的图像进行对比度拉伸操作,然后将图像由RGB颜色空间转换到HSV颜... 详细信息

针对恶劣天气场景中交通图像常见的降质严重、模糊不清和对比度低等问题,提出一种基于颜色空间转换的交通图像增强算法。该算法首先在RGB颜色空间中对R、G、B 3个颜色通道的图像进行对比度拉伸操作,然后将图像由RGB颜色空间转换到HSV颜色空间,在HSV颜色空间中对V分量进行对比度受限自适应直方图均衡化操作,最后将图像从HSV颜色空间转换回RGB颜色空间得到最终的增强图像。实验结果表明:该方法与其他几种著名的增强算法相比,能获得更为理想的增强效果。

关键词：颜色空间交通图像图像增强

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地铁车站空调系统模式及能耗分析

城市轨道交通研究 2017年第1期20卷 40-43页

作者：李峰郑林涛广州大学土木工程学院广州高级工程师510006 华南理工大学建筑学院广州510640

提出了一种地铁车站温湿度独立控制空调系统方案,分析了车站应用全空气空调系统、空气-水空调系统与温湿度独立控制空调系统等三种模式的热工性能。以广州地铁某车站工程为例,模拟计算了三种空调系统的全年能耗。结果表明,温湿度独立控... 详细信息

提出了一种地铁车站温湿度独立控制空调系统方案,分析了车站应用全空气空调系统、空气-水空调系统与温湿度独立控制空调系统等三种模式的热工性能。以广州地铁某车站工程为例,模拟计算了三种空调系统的全年能耗。结果表明,温湿度独立控制空调系统相比常规空调系统的节能率达24.37%,是值得推广的一种车站空调系统模式。

关键词：地铁车站空调系统能耗计算

地铁车站直膨式空调冷却水系统变流量控制的节能分析

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城市轨道交通研究 2018年第7期21卷 153-157页

作者：李峰郑林涛广州大学建筑节能研究院广州高级工程师510006 华南理工大学亚热带建筑科学国家重点实验室广州510640

分析了地铁车站公共区直膨式空调冷却水系统变流量节能控制策略和存在的问题,建立了冷却水系统各设备的能耗模型。以广州某地铁车站为案例,模拟计算了2种冷却水变流量控制方案的全年能耗,结果表明,冷却水系统无论采用定进出口水温差控... 详细信息

分析了地铁车站公共区直膨式空调冷却水系统变流量节能控制策略和存在的问题,建立了冷却水系统各设备的能耗模型。以广州某地铁车站为案例,模拟计算了2种冷却水变流量控制方案的全年能耗,结果表明,冷却水系统无论采用定进出口水温差控制方案,还是定冷凝器出水温度控制方案都能实现节能效益;在部分冷负荷的情况下,冷却水系统全年宜采用定进出口水温差的控制方案。

关键词：地铁车站直膨式空调系统冷却水系统变流量控制

新建埃塞俄比亚至吉布提铁路跨境客货运输作业流程分析

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铁道建筑技术 2016年第S1期 303-306,326页

作者：郑林涛中土集团福州勘察设计研究院有限公司福建福州 350013

结合新建埃塞俄比亚到吉布提铁路项目国境站设计，参考既有埃塞俄比亚到吉布提铁路的边检机构设置情况及作业流程，分析了“一地两检”边检模式下的跨境客货运输作业流程，以期为其他海外项目中类似国境站设计借鉴。

关键词：站场设计国境站一地两检作业流程

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广州地区阶梯教室窗墙比案例研究

建筑学报 2015年第3期 98-101页

作者：杨延萍郑林涛郑志敏华南理工大学建筑学院广州510641 广州大学土木学院广州510006

以广州某高校教学楼中阶梯教室为例,分析了其建筑设计中的不足及使用过程中存在的问题;结合广州地区阶梯教室建筑设计要点,针对窗墙比、开窗高度设计了5种方案,通过对其空调负荷、自然采光、自然通风的模拟分析,得到适宜广州地区阶梯教... 详细信息

以广州某高校教学楼中阶梯教室为例,分析了其建筑设计中的不足及使用过程中存在的问题;结合广州地区阶梯教室建筑设计要点,针对窗墙比、开窗高度设计了5种方案,通过对其空调负荷、自然采光、自然通风的模拟分析,得到适宜广州地区阶梯教室的窗墙比及可开启外窗比。

关键词：广州地区高校阶梯教室设计要点窗墙比可开启外窗比

高阶Carotid-Kundalini函数Julia分形集的特性

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计算机工程与应用 2006年第1期42卷 86-88页

作者：范延军孙燮华郑林涛中国计量学院信息工程学院杭州310034

Julia分形图是研究复动力系统的一种有力工具。文章研究了由高阶Carotid-Kundalini函数f(z)=cos(Nzkarccos(z))+c生成的Julia分形图的性质:当c为实数和N为实数或纯虚数时,分形图具有对称性;当N为实数,c=0时,图形具有2k+1个主瓣,和2k个... 详细信息

Julia分形图是研究复动力系统的一种有力工具。文章研究了由高阶Carotid-Kundalini函数f(z)=cos(Nzkarccos(z))+c生成的Julia分形图的性质:当c为实数和N为实数或纯虚数时,分形图具有对称性;当N为实数,c=0时,图形具有2k+1个主瓣,和2k个从主瓣上发出的触角,且触角无界。

关键词：分形 Julia集 Carotid-Kundalini函数 Julia_CK集

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湿热地区街区式商业建筑空调负荷模拟研究

建筑科学 2020年第6期36卷 93-99页

作者：张进郑林涛赵立华华南理工大学亚热带建筑科学国家重点实验室广州510641 广州市珠江外资建筑设计院有限公司广州510060

街区式商业是我国体验型消费经济发展中一种重要的商业开发模式,街区式商业能够为顾客提供丰富的空间环境变化的体验和更加开放便捷的空间体系。但空气渗透量的大幅增加,也成为空调能耗的关键因素。本文通过对空气渗透量的理论推导,并采... 详细信息

街区式商业是我国体验型消费经济发展中一种重要的商业开发模式,街区式商业能够为顾客提供丰富的空间环境变化的体验和更加开放便捷的空间体系。但空气渗透量的大幅增加,也成为空调能耗的关键因素。本文通过对空气渗透量的理论推导,并采用Energyplus能耗模拟软件对街区式商业模式和集中式商业模式的空调负荷进行模拟,分析对比在不同出租率的条件下,街区式商业和集中式商业建筑的空调负荷。通过分析对比表明:①街区式商业以其灵活的经营管理优势,在建筑整体负荷上相对于传统的集中式商业建筑有一定的优势,负荷降低幅度在10%以上;②街区式商业日常运营中,冷空气外渗造成的负荷比例较高,运营部门需控制好冷空气外渗负荷;③街区式商业室外公共区域的热环境对建筑能耗有较明显的影响。

关键词：空气渗透量负荷模拟街区式商业

围护结构热工参数与中庭类建筑冷负荷相关性分析

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暖通空调 2017年第1期47卷 46-50页

作者：杨延萍李峰郑林涛广州大学华南理工大学

以广州某一设有中庭的大型建筑为对象建立模型,采用正交分析方法,研究了建筑外围护结构平均窗墙面积比、中庭屋顶天窗面积比、建筑外围护结构平均热惰性指标、建筑外围护结构平均传热系数与建筑冷负荷、中庭冷负荷的相关性。结果表明,... 详细信息

以广州某一设有中庭的大型建筑为对象建立模型,采用正交分析方法,研究了建筑外围护结构平均窗墙面积比、中庭屋顶天窗面积比、建筑外围护结构平均热惰性指标、建筑外围护结构平均传热系数与建筑冷负荷、中庭冷负荷的相关性。结果表明,建筑外围护结构平均传热系数与建筑能耗中度相关,与中庭能耗低度相关。影响中庭能耗的主要因素是中庭屋顶天窗面积比。

关键词：围护结构热工参数中庭冷负荷建筑冷负荷相关性