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Perpendicular-Cutdepth:Perpendicular Direction Depth Cutting Data Augmentation Method

Computers, Materials & Continua 2024年第4期79卷 927-941页

作者： Le Zou linsong hu Yifan Wang Zhize Wu Xiaofeng Wang Anhui Provincial Engineering Laboratory of Big Data Technology Application forUrban Infrastructure School ofArtificial Intelligence and Big DataHefei UniversityHefei230601China Institute of Applied Optimization School of Artificial Intelligence and Big DataHefei UniversityHefei230601China

Depth estimation is an important task in computer vision.Collecting data at scale for monocular depth estimation is challenging,as this task requires simultaneously capturing RGB images and depth information.Therefore,data augmentation is crucial for this task.Existing data augmentationmethods often employ pixel-wise transformations,whichmay inadvertently disrupt edge features.In this paper,we propose a data augmentationmethod formonocular depth estimation,which we refer to as the Perpendicular-Cutdepth method.This method involves cutting realworld depth maps along perpendicular directions and pasting them onto input images,thereby diversifying the data without compromising edge features.To validate the effectiveness of the algorithm,we compared it with existing convolutional neural network(CNN)against the current mainstream data augmentation algorithms.Additionally,to verify the algorithm’s applicability to Transformer networks,we designed an encoder-decoder network structure based on Transformer to assess the generalization of our proposed algorithm.Experimental results demonstrate that,in the field of monocular depth estimation,our proposed method,Perpendicular-Cutdepth,outperforms traditional data augmentationmethods.On the indoor dataset NYU,our method increases accuracy from0.900 to 0.907 and reduces the error rate from0.357 to 0.351.On the outdoor dataset KITTI,our method improves accuracy from 0.9638 to 0.9642 and decreases the error rate from 0.060 to 0.0598.

关键词： Perpendicular depth estimation data augmentation

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Design of motor-driven precision seed-metering device with improved fuzzy PID controller for small peanut planters

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International Journal of Agricultural and Biological Engineering 2023年第1期16卷 136-144页

作者： Yan Yu Yanrui hu Shuqi Shang linsong Diao Ruchao Ge Xing Zhang College of Mechanical and Electrical Engineering Qingdao Agricultural UniversityQingdao 266109ShandongChina

Traditional passive ground wheel drive of peanut planters has displayed poor high-speed seeding performance and the slippage caused in case of sticky and wet soil.Given this,an integrated electric-driven precision seed metering device and controller were designed,which features the application of improved fuzzy PID algorithm.Based on a small peanut planter with one ridge width and duplicate rows,the servo motor drive is used to replace the traditional passive ground wheel.In addition,the satellite speed measurement is employed to complete the electric driving and controlling modification of the seed meter and precise seeding control.A working process mathematical model for the peanut metering device was established to conduct motor speed and field tests which aim at comparing performances between the conventional and the improved fuzzy PID controls.The motor speed trial shows that the average error of the actual speed of the improved fuzzy PID motor was±1 rad/min,and the coefficient of variation was less than 1%.Against the conventional one,it can better suppress overshoot and improve the response speed.The stable output speed can still be obtained even in case of step changes.Field tests show that when working at medium and low speeds,the qualified rate of plant spacing was greater than 98%,and the rate of missed sowing is<2%;while working at high speed,the qualified rate was greater than 94%,and the rate of missed sowing was less than 4%.The average plant spacing qualification rate of the seed device increased by 6.72%;compared with other electric-driven peanut seed meters,the plant spacing qualification rate increased by 4%during high-speed sowing.In summary,this study has provided an effective technical reference for high-speed precision planting of peanuts.

关键词： peanut planter precision seeding control system improved fuzzy PID

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Development of the peanut precision fertilization control system based on threshold velocity algorithm

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International Journal of Agricultural and Biological Engineering 2022年第5期15卷 116-122页

作者： Yuqi Fan Yan Yu Shuqi Shang Tianying Gu Yanrui hu linsong Diao Ruchao Ge Xing Zhang College of Mechanical and Electrical Engineering Qingdao Agricultural UniversityQingdao 266109ShandongChina

In view of the fact that the current ground wheel velocimetry of the peanut precision fertilizer control system cannot solve the phenomenon of ground wheel slippage,and signal interference and delay loss cannot be excluded by BeiDou positioning velocimetry,a set of peanut precision fertilizer control system was designed based on the threshold speed algorithm.The system used STM32F103ZET6 microcontroller as the main controller,and touch screen for setting the operating parameters such as operating width,fertilizer type,and fertilizer application amount.The threshold speed algorithm combined with BeiDou and ground wheel velocimetry was adopted to obtain the forward speed of the tractor and adjust the speed of the DC drive motor of the fertilizer applicator in real time to achieve precise fertilizer application.First,through the threshold speed algorithm test,the optimal value of the length N of the ground wheel speed measurement queue was determined as 3,and the threshold of the speed variation coefficient was set to 4.6%.Then,the response performance of the threshold speed algorithm was verified by comparative test with different fertilization amounts(40 kg/hm^(2),50 kg/hm^(2),60 kg/hm^(2),70 kg/hm^(2))under two speed acquisition methods of ground wheel speed measurement and threshold speed algorithm(combination of Beidou single-point speed and ground wheel speed measurement)in different operation speeds(3 km/h,4 km/h,5 km/h).The response performance test results showed that the average value of the velocimetry delay distance of the BeiDou single-point positioning velocimetry method was 0.58 m,while the average value of that with the threshold velocity algorithm was 0.27 m,which decreased by 0.31 m and indicated more accurate with the threshold velocity algorithm.The field comparison test for fertilizer application performance turned out an over 96.08%accuracy rate of fertilizer discharge by applied with the threshold speed algorithm,which effectively avoided the inaccurate fertilizer application caused by wheel s

关键词： peanut precision fertilizer planter BeiDou velocimetry ground wheel velocimetry threshold speed algorithm control system

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自升式钻井平台安全作业载荷动态效应的准静态分析

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天然气工业 2013年第9期33卷 136-140页

作者：颜波宋林松胡明兰中海油田服务股份有限公司

国内外都在加速对海洋油气资源的开发利用,而恶劣的环境则是影响近海自升式平台作业安全的主要因素之一,国外近年来有20多条平台因飓风(台风)沉没或严重受损;国内目前对自升式平台在极限环境条件下的安全性研究较少,在作业中采取了比较... 详细信息

国内外都在加速对海洋油气资源的开发利用,而恶劣的环境则是影响近海自升式平台作业安全的主要因素之一,国外近年来有20多条平台因飓风(台风)沉没或严重受损;国内目前对自升式平台在极限环境条件下的安全性研究较少,在作业中采取了比较保守的策略,加之向海外市场扩张,使我国有限的钻井平台资源供需矛盾日渐凸显。为此,通过运用动态效应的准静态分析法,对钻井平台承受的风、波、流等环境载荷、惯性力和自身载荷等参数进行了计算,同时对其桩腿、升降/锁紧系统、船体等主要结构和预压载性能、桩靴承载性能、抗倾覆性能、最大弹性变形量等主要参数进行了校核,并以现今主流的JU2000E船型自升式钻井平台为例,进行了相关的环境参数的校核演算。该项技术已在中国沿海及海外自升式钻井平台作业市场进行了100余次应用检验。结果表明,准静态分析法的分析过程简捷,评估的准确性高,平台作业的安全性取得了满意效果。

关键词：海洋自升式钻井平台准静态分析环境载荷平台主结构强度校核

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基于Adams的烟条自动清洁装置的设计及运动仿真

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中国烟草学报 2022年第3期28卷 26-34页

作者：钱峰周波舒梦王翔胡林松吴凯阳池滢潇陈赞赞浙江中烟工业有限责任公司宁波卷烟厂浙江省宁波市315504

【背景和目的】为降低卷接机故障停机时间,提高设备生产效率,设计了一款适用于单通道卷烟设备的烟条自动清洁装置。【方法】该装置采用活动式导烟杆的设计,有效实现烟条输送通道的自动清理功能,并基于Adams软件分析了气缸滑块与活动导... 详细信息

【背景和目的】为降低卷接机故障停机时间,提高设备生产效率,设计了一款适用于单通道卷烟设备的烟条自动清洁装置。【方法】该装置采用活动式导烟杆的设计,有效实现烟条输送通道的自动清理功能,并基于Adams软件分析了气缸滑块与活动导烟杆的运动特征,以及不同工作压力下活动导烟杆的锁紧力和冲击力变化。【结果】以ZJ17S型卷烟机为对象进行测试,结果表明:烟条自动清洁装置安装后,清理成功率达98.9%,停机清洁时间由32.9 s降低至10.8 s,清洁效率提升67.2%,且不会影响烟支质量。【结论】改进后的设备可以有效提高生产效率,减少操作人员劳动强度。

关键词：烟条自动清洁 Adams 运动特征冲击

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关于Goppa几何码最小距离的一个新方法

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纯粹数学与应用数学 2007年第4期23卷 529-534,539页

作者：戴林送胡万宝安庆师范学院数学系安徽安庆246011

引进一个关于Goppa几何码(代数几何码)最小距离界的一个新方法.应用Maharaj的思想(即用显示基来近似表达Riemann-Roch空间)到Goppa几何码的最小距离的界上去.通过厄米特曲线上的代数几何码的一类例子,来证明标准的几何码的下界在某些情... 详细信息

引进一个关于Goppa几何码(代数几何码)最小距离界的一个新方法.应用Maharaj的思想(即用显示基来近似表达Riemann-Roch空间)到Goppa几何码的最小距离的界上去.通过厄米特曲线上的代数几何码的一类例子,来证明标准的几何码的下界在某些情形下可以被显著地改进.进一步地,我们给出了这些码的最小距离上界,并说明了我们的下界非常接近这个上界.

关键词：厄米特曲线代数几何码代数函数域

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高强钢筋部分预应力混凝土梁疲劳性能研究

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施工技术 2017年第11期46卷 147-150页

作者：郭蓉郭娇胡霖嵩河北工业大学土木与交通学院天津300401 河北省土木工程技术研究中心天津300401 河北工业大学校园建设与管理处天津300401

通过对采用HRB600钢筋作为非预应力筋的有粘结与无粘结部分预应力混凝土梁进行静载试验和疲劳试验,分析了部分预应力混凝土梁在疲劳荷载作用下的跨中挠度、HRB600钢筋应变、预应力钢绞线应力的变化特点以及疲劳荷载作用对承载力与HRB60... 详细信息

通过对采用HRB600钢筋作为非预应力筋的有粘结与无粘结部分预应力混凝土梁进行静载试验和疲劳试验,分析了部分预应力混凝土梁在疲劳荷载作用下的跨中挠度、HRB600钢筋应变、预应力钢绞线应力的变化特点以及疲劳荷载作用对承载力与HRB600钢筋应变的影响。结果表明:HRB600钢筋作为非预应力筋的部分预应力混凝土试件的疲劳性能以及疲劳后静力性能良好,预应力钢绞线的抗疲劳性能良好;HRB600非预应力钢筋的力学性能稳定且变形恢复性能良好;疲劳荷载作用对有粘结试件中预应力钢绞线与混凝土的黏结作用有较大影响。

关键词：高强钢筋预应力混凝土梁疲劳性能有粘结无粘结承载力

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二阶矩限制下的Hajek-Renyi型不等式及其应用

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应用数学学报 2005年第2期28卷 227-235页

作者：胡舒合胡晓鹏张林松安徽大学概率统计系合肥230039

在二阶矩限制下,获得了Hajek-Renyi型不等式,并给出了结果在PA,NA,Lr-混合序列场合下的应用.推广了Prakasa Rao关于PA序列的结果.

关键词：二阶矩限制混合序列不等式 PA Hajek-Renyi型不等式

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玄武岩纤维对水泥稳定多孔玄武岩碎石力学性能的影响

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硅酸盐通报 2022年第1期41卷 192-198页

作者：吴启一姚华彦扈惠敏许泽宁吴林松鲍犇合肥工业大学土木与水利工程学院合肥230009 安徽省交通控股集团有限公司合肥230088

通过开展一系列劈裂强度测试、无侧限抗压强度测试和弯拉强度测试,研究了玄武岩短切纤维对水泥稳定多孔玄武岩碎石力学性能的增强作用。龄期为7 d的混合料劈裂试验表明,玄武岩短切纤维对水泥稳定多孔玄武岩碎石的劈裂强度具有显著的增... 详细信息

通过开展一系列劈裂强度测试、无侧限抗压强度测试和弯拉强度测试,研究了玄武岩短切纤维对水泥稳定多孔玄武岩碎石力学性能的增强作用。龄期为7 d的混合料劈裂试验表明,玄武岩短切纤维对水泥稳定多孔玄武岩碎石的劈裂强度具有显著的增强效果,其中长度为18 mm的纤维对混合料劈裂强度的增强效果优于12 mm、24 mm的纤维。掺加长度18 mm玄武岩纤维的水泥稳定多孔玄武岩碎石,其劈裂强度、无侧限抗压强度、弯拉强度等随着纤维掺量增加先增大后减小;当掺量为碎石质量的0.10%时,纤维对混合料各项力学性能的增强效果最好;随着养护龄期的延长,混合料力学性能不断提升。研究表明掺加玄武岩短切纤维可提高水泥稳定多孔玄武岩碎石的路用性能。

关键词：道路工程多孔玄武岩玄武岩纤维水泥稳定碎石力学性能基层

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抽油机设计模型示功图的研究

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石油机械 1995年第6期23卷 1-5页

作者：胡辰石临嵩刘健胜利石油管理局采油工艺研究院石油大学

模型示欢图是指在抽油机正常工作条件下，能包容该机型各种工况，使抽油机的各项动力性能指标受到最恶劣工况考验的示功图。以现场实测示功图为基础，运用多元统计分析理论，结合理论研究成果和现场经验，给出了一种能预测在正常稀油抽... 详细信息

模型示欢图是指在抽油机正常工作条件下，能包容该机型各种工况，使抽油机的各项动力性能指标受到最恶劣工况考验的示功图。以现场实测示功图为基础，运用多元统计分析理论，结合理论研究成果和现场经验，给出了一种能预测在正常稀油抽汲工况下油井地面示功图参数的方法。为在抽油机设计中充分利用各构件和减速器的额定承载能力，提出在最大下泵深度只受抽油机结构承载能力的制约、减速器额定输出轴净扭矩利用率最趋近于１且小于１．１的工况来确定模型示功图。

关键词：游梁式抽油机示功图设计

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