检索结果-南通市图书馆

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2017年第3期4卷 498-506页

作者： Ming Yue linjiu wang Teng Ma School of Automotive Engineering Dalian University of Technology State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of Technology

Wheeled mobile robots(WMRs) encounter unavoidable slippage especially on the low adhesion terrain such that the robots stability and accuracy are reduced *** overcome this drawback,this article presents a neural network(NN) based terminal sliding mode control(TSMC) for WMRs where an augmented ground friction model is reported by which the uncertain friction can be estimated and compensated according to the required *** contrast to the existing friction models,the developed augmented ground friction model corresponds to actual fact because not only the effects associated with the mobile platform velocity but also the slippage related to the wheel slip rate are concerned ***,the presented control approach can combine the merits of both TSMC and radial basis function(RBF) neural networks techniques,thereby providing numerous excellent performances for the closed-loop system,such as finite time convergence and faster friction estimation *** results validate the proposed friction model and robustness of controller;these research results will improve the autonomy and intelligence of WMRs,particularly when the mobile platform suffers from the sophisticated unstructured environment.

关键词： Ground friction radial basis function(RBF) neural network(NN) slippage effect terminal sliding mode control(TSMC) wheeled mobile robot(WMR)

Synthesis of aza-BODIPY dyes bearing the naphthyl groups at 1,7-positions and application for singlet oxygen generation

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Chinese Chemical Letters 2019年第5期30卷 1055-1058页

作者： Xindong Jiang Tingjiang Zhang Changliang Sun Yanqiu Meng linjiu Xiao College of Applied Chemistry Key Laboratory of Rare-earth Chemistry and Applying of Liaoning ProvinceShenyang University of Chemical TechnologyShenyang 110142China Department of Chemistry Graduate School of ScienceHiroshima UniversityHigashi-Hiroshima 739-8526Japan Center of Physical and Chemistry Test Shenyang University of Chemical TechnologyShenyang 110142China College of Pharmaceutical and Biological Engineering Shenyang University of Chemical TechnologyShenyang 110142China

Using 2-vinylnaphthalene,aza-BODIPYs with the naphthyl groups at 1,7-positions were prepared and their photophysical properties were *** to attachment of the naphthyl groups at1,7-positions,aza-BODIPYs show long-wavelength absorption and emission in the near-infrared *** singlet oxygen generation of the dibromo substituted aza-BODIPY with the naphthyl groups at1,7-positions as a photosensitizer was more effective than that of the corresponding aza-BODIPY with the phenyl groups at 1,*** photobleaching of the naphthyl-containing aza-BODIPY was observed and such NIR aza-BODIPY could be used for the singlet oxygen generation.

关键词： Aza-BODIPY NIR Fluorescent dye Naphthyl group PS

硫化异丁烯组分的确定以及产品中沉淀物质的形成条件的探究

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精细石油化工 2017年第5期34卷 57-61页

作者：肖林久孙雷沈阳化工大学应化学院辽宁沈阳110000

通过气质联用、元素分析等手段,对硫化异丁烯产品组分、沉淀组分的化学组成以及结构信息,并对沉淀物形成条件进行探究。结果表明,硫化异丁烯与沉淀物质均为环硫醚混合物,沉淀物中硫含量高的分子较多,说明硫含量高的环硫醚分子易结合成... 详细信息

通过气质联用、元素分析等手段,对硫化异丁烯产品组分、沉淀组分的化学组成以及结构信息,并对沉淀物形成条件进行探究。结果表明,硫化异丁烯与沉淀物质均为环硫醚混合物,沉淀物中硫含量高的分子较多,说明硫含量高的环硫醚分子易结合成大分子从产品中以沉淀形式析出,其硫含量差异的形成是两步合成过程中传质不均多造成的。

关键词：硫化异丁烯两步法沉淀反应条件

核壳结构NaY(MoO4)2∶Eu^3+@SiO2的制备及上转换发光性能的研究

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人工晶体学报 2020年第7期49卷 1195-1200页

作者：王雅静孙蕊肖林久郭建沈阳化工大学理学院沈阳110142

采用水热法制备NaY(MoO4)2∶Eu^3+@SiO2上转换发光材料,利用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)、傅立叶变换红外光谱(FT-IR)、荧光光谱(FL)等对合成样品的结构和发光性能进行分析,结果表明,NaY(MoO4)2∶Eu^3+@SiO2核-... 详细信息

采用水热法制备NaY(MoO4)2∶Eu^3+@SiO2上转换发光材料,利用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)、傅立叶变换红外光谱(FT-IR)、荧光光谱(FL)等对合成样品的结构和发光性能进行分析,结果表明,NaY(MoO4)2∶Eu^3+@SiO2核-壳结构样品与标准NaY(MoO4)2∶Eu^3+的PDF各个特征衍射峰峰位保持一致,且均未出现杂质衍射峰;微观形貌为核壳结构,NaY(MoO4)2∶Eu^3+包覆在SiO2微球表面,得到亚微米级球体。XRD及表面元素含量测定结果表明,Eu^3+占据了Y^3+的晶格位置;SiO2微球中的Si-OH键可以键合其中的金属离子;793 nm近红外光激发下,在616 nm处,观察到了Eu^3+的上转换特征发射峰(红光发射峰),NaY(MoO4)2∶Eu^3+@6.2SiO2粉体的光致发光强度达到纯NaY(MoO4)2∶Eu^3+荧光粉体发光强度的3倍以上。

关键词：核壳结构钼酸钇钠上转换 SiO2微球光致发光强度

776nm近红外光激发下NaY(WO_4)_2:Dy^(3+),Ho^(3+)上转换发光粒子的光学特性

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中南大学学报（自然科学版） 2016年第8期47卷 2608-2613页

作者：王雅静史忠祥肖林久谢颖李娟娟魏蕾沈阳化工大学应用化学学院辽宁沈阳110142

采用水热法制备出NaY(WO+4)+2:Dy^(3+),Ho^(3+)上转换荧光材料。通过X线粉末衍射、扫描电子显微镜、激发光谱以及发射光谱对该材料特性进行表征。研究Dy^(3+)与Ho^(3+)的掺杂比例及退火温度对上转换发光效果的影响,并确定了最佳反应条... 详细信息

采用水热法制备出NaY(WO+4)+2:Dy^(3+),Ho^(3+)上转换荧光材料。通过X线粉末衍射、扫描电子显微镜、激发光谱以及发射光谱对该材料特性进行表征。研究Dy^(3+)与Ho^(3+)的掺杂比例及退火温度对上转换发光效果的影响,并确定了最佳反应条件。探讨Dy^(3+)与Ho^(3+)的能量传递过程及上转换发光机制。研究结果表明:通过776 nm近红外光激发NaY(WO+4)+2:Dy^(3+),Ho^(3+),观察到Dy^(3+)的480 nm处蓝光发射峰以及577 nm处的黄光发射峰。其中蓝光主要来自于Dy^(3+)的~4F_(9/2)→~6H_(15/2)跃迁,黄光由Dy^(3+)的~4F_(9/2)→~6H_(13/2)跃迁产生。

关键词：上转换 NaY(WO4)2:Dy3+,Ho3+ 能量传递

Ca_(0.7)Sr_(0.3)MoO_4:Eu^(3+)红色荧光粉发光性能的改进（英文）

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硅酸盐学报 2015年第7期43卷 959-962页

作者：耿秀娟陈永杰肖林久杨英谢颖沈阳化工大学辽宁省稀土化学及应用重点实验室沈阳110142

采用水热法制备了Ca0.70Sr0.18Mo O4:Eu0.083+,Ca0.70Sr0.18-1.5xMoO4:Eu0.083+,Lax3+与Ca0.70Sr0.18-yMo O4:Eu0.083+,La0.043+,Nay+红色荧光粉。用X射线衍射、扫描电子显微镜、荧光分光光度计对样品的物相、形貌以及发光性能进行测试和表征。结果表明:La3+离子的共掺杂可显著增强Eu3+离子的发光性能。当La3+的掺杂量为4%(摩尔分数)时,在395 nm激发下,位于616 nm处的主发射峰的相对发光强度最大。另外,电荷补偿剂Na+的引入,也明显增强了荧光粉的发光强度,荧光粉的最高发光强度是未引入Na+荧光粉的1.47倍。

关键词：红色荧光粉水热合成钼酸钙锶电荷补偿

Dy^(3+)单掺及Dy^(3+),Er^(3+)共掺GdVO_4纳米粒子的制备及发光性能的研究

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中国稀土学报 2014年第3期32卷 289-296页

作者：王雅静杨义洪肖林久谢颖刘娇娜刘钢沈阳化工大学应用化学学院辽宁沈阳110142

用水热法制备了Dy3+单掺及Dy3+,Er3+双掺GdVO4纳米荧光粉,通过X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、红外光谱仪(FTIR)和荧光(FL)光谱对合成样品的结构、形貌和发光性能进行表征;探讨了Dy3+掺杂浓度、络合剂对GdVO4:Dy3+纳米晶的结构... 详细信息

用水热法制备了Dy3+单掺及Dy3+,Er3+双掺GdVO4纳米荧光粉,通过X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、红外光谱仪(FTIR)和荧光(FL)光谱对合成样品的结构、形貌和发光性能进行表征;探讨了Dy3+掺杂浓度、络合剂对GdVO4:Dy3+纳米晶的结构、形貌和发光性能的影响;考察了不同波长的近红外光和紫外光激发的GdVO4:Dy3+,Er3+,得到不同颜色的上转换和下转换荧光光谱。以760~830 nm近红外光和210~380 nm紫外光激发GdVO4:Dy3+纳米晶,可获得Dy3+蓝绿色双模发光;其中蓝光来自于Dy3+离子的4F9/2→6H15/2跃迁,绿光由Dy3+离子4F9/2→6H13/2跃迁产生。

关键词： GdVO4 Dy^3+,Er^3+ 双掺水热法上转换下转换荧光编码

溶胶-反相微乳液体系制备粒径可控的纳米CeO2

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化学工业与工程 2019年第5期36卷 58-63页

作者：华丽肖林久李文泽郭建沈阳化工大学应用化学学院

以环己烷/H2O/CTAB/正丁醇形成的反相微乳液体系为反应介质,其中,水相为调节Ce(NO3)3溶液pH值形成的溶胶,研究了Ce(NO3)3浓度、溶胶和反相微乳液体系的温度、反相微乳液体系pH值对CeO2粒径的影响,并用XRD、激光粒度仪对样品进行了表征... 详细信息

以环己烷/H2O/CTAB/正丁醇形成的反相微乳液体系为反应介质,其中,水相为调节Ce(NO3)3溶液pH值形成的溶胶,研究了Ce(NO3)3浓度、溶胶和反相微乳液体系的温度、反相微乳液体系pH值对CeO2粒径的影响,并用XRD、激光粒度仪对样品进行了表征。结果表明,可以在1~100 nm内制备出粒径可控的CeO2颗粒。控制Ce(NO3)3浓度为1.2 mol/L、溶胶和反相微乳液体系的温度为25℃、反相微乳液体系pH值为8,可得到D90粒径在25~45 nm的CeO2颗粒。

关键词：溶胶反相微乳液 CeO2 粒径可控

白光LED用红色荧光粉MMoO_4:Eu^(3+)(M=Ca,Sr,Ba)的制备与表征

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化工新型材料 2012年第2期40卷 65-67页

作者：耿秀娟陈永杰肖林久谢颖王趱杨英沈阳化工大学沈阳110142 东北大学材料与冶金学院沈阳110004

采用高温固相法制备了红色荧光粉MMoO4:Eu3+(M=Ca,Sr,Ba),用XRD和荧光分光光度计对其物相及发光性能进行表征和研究。结果表明,在800℃时可得到MMoO4(M=Ca,Sr,Ba)物相结构。分别以395nm的近紫外光和465nm的可见光激发样品,MMoO4:Eu3+(M=... 详细信息

采用高温固相法制备了红色荧光粉MMoO4:Eu3+(M=Ca,Sr,Ba),用XRD和荧光分光光度计对其物相及发光性能进行表征和研究。结果表明,在800℃时可得到MMoO4(M=Ca,Sr,Ba)物相结构。分别以395nm的近紫外光和465nm的可见光激发样品,MMoO4:Eu3+(M=Ca,Sr,Ba)荧光粉发红光,对应于Eu3+的4f-4f跃迁,其中以616nm发光最强。荧光粉在395nm和465nm的吸收分别与紫外光和蓝光LED芯片相匹配。

关键词：红色荧光粉,钼酸盐,白光LED

828nm激发下Nd3+掺杂TiO2上转换发光的研究

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化工新型材料 2010年第8期38卷 92-93,129页

作者：王雅静闫玉肖林久刘雪飞孙涛沈阳化工学院

采用溶胶-凝胶法制备了掺杂稀土离子Nd3＋的TiO2纳米晶体,考察了样品在828nm激发光源作用下,不同的稀土离子掺杂量、不同的焙烧温度对其上转换发光特性的影响,在828nm波长激光激发下,室温时检测到了蓝绿（493nm）黄（565nm）的上转换荧... 详细信息

采用溶胶-凝胶法制备了掺杂稀土离子Nd3＋的TiO2纳米晶体,考察了样品在828nm激发光源作用下,不同的稀土离子掺杂量、不同的焙烧温度对其上转换发光特性的影响,在828nm波长激光激发下,室温时检测到了蓝绿（493nm）黄（565nm）的上转换荧光,它们分别对应4G9/2→4I9/2、4G7/2→4I9/2跃迁时的发射,并对Nd3＋掺杂的上转换发光机制进行了探讨。

关键词：上转换发光二氧化钛稀土Nd3+