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手术机器人智能化视触感知与自主化操作技术的发展与应用综述

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机械设计与制造工程 2023年第2期52卷 1-8页

作者：陆波刘会聪侯诚张峰峰孙立宁苏州大学机电工程学院机器人与微系统中心江苏苏州215131

通过对手术机器人智能化视触感知与自主化操作技术在腹腔镜与消化内镜两类典型应用场景下的应用与价值分析,重点介绍了智能化感知、自主规划与操作及微型化力触觉感知技术。在智能化感知技术中,重点介绍了基于在线视觉反馈的智能化分割... 详细信息

通过对手术机器人智能化视触感知与自主化操作技术在腹腔镜与消化内镜两类典型应用场景下的应用与价值分析,重点介绍了智能化感知、自主规划与操作及微型化力触觉感知技术。在智能化感知技术中,重点介绍了基于在线视觉反馈的智能化分割与三维重构技术;在自主规划与操作技术中,着重介绍了腹腔镜下创口的自主化缝合与内窥镜控制方法;在微型化力触觉感知技术中,面向消化内科的狭小操作环境,介绍了手术机器人柔性化与微型化力感知技术的典型化应用。最后借助对近年来手术机器人技术文献的梳理,进一步讨论手术机器人在智能化与自主化方面的典型性问题与未来的发展方向。

关键词：手术机器人智能化感知自主化操作视触感知

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武汉地铁8号线越江隧道总体设计及关键技术

铁道标准设计 2021年第2期65卷 110-116页

作者：吕延豪中铁第四勘察设计院集团有限公司武汉430063

武汉地铁8号线越江隧道作为国内大直径、首条设置双层衬砌的单洞双线地铁盾构隧道,具有隧道断面大、距离长、水压高、地层复杂、周边敏感风险源多等特点,设计难度极大。结合其建设环境条件及施工风险等因素,采用理论研究、文献调研、经... 详细信息

武汉地铁8号线越江隧道作为国内大直径、首条设置双层衬砌的单洞双线地铁盾构隧道,具有隧道断面大、距离长、水压高、地层复杂、周边敏感风险源多等特点,设计难度极大。结合其建设环境条件及施工风险等因素,采用理论研究、文献调研、经验总结等方法,对越江隧道总体设计及关键技术进行总结分析,结果表明:(1)单洞双线方案及特有的横断面设计既满足行车排烟要求,又避免了施作江边超深风井及江底联络通道;(2)为满足越江隧道安全性高的要求,隧道采用管片与底部非封闭内衬的双层叠合衬砌结构设计;(2)为解决高水压难题,结构防水设计采用管片外侧环形防水层、管片自防水、管片接缝及内衬防水的多道防水措施;(4)采用复合式泥水平衡盾构和常压换刀技术,解决了复合地层掘进速度慢、刀具磨损快、更换难、刀盘结泥饼等众多难题;(5)采用加强盾构端头加固设计及水中接收技术,解决了强透水地层浅覆土大盾构接收难题。

关键词：越江隧道地铁隧道单洞双线双层叠合衬砌总体设计关键技术

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油基钻井液在克深35井的应用

石化技术 2020年第8期27卷 102-105页

作者：谢建辉鲁小庆张丽宁杨晓军毛俊西部钻探钻井液分公司新疆克拉玛依834000

克深35井位于塔里木盆地库车坳陷克拉苏构造带,钻井液面临塔里木山前断层、大井眼、长段盐膏层、高密度、高温、窄密度窗口等技术难题。通过对比邻井地质资料、完钻井钻井液性能、并对该井难题进行分析、研究,钻井液分公司制定了油基钻... 详细信息

克深35井位于塔里木盆地库车坳陷克拉苏构造带,钻井液面临塔里木山前断层、大井眼、长段盐膏层、高密度、高温、窄密度窗口等技术难题。通过对比邻井地质资料、完钻井钻井液性能、并对该井难题进行分析、研究,钻井液分公司制定了油基钻井液技术方案。实践证明克深35井使用油基钻井液成功解决了盐膏层阻卡、盐层底部防漏、目的层防塌等一系列技术难题,全井无复杂、无事故;钻井工程实现了提速提效,完全满足了安全快速钻井要求。

关键词：塔里木油田长段盐层防卡防漏性能控制

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河流水位差计设计及其应用的可行性研究

水文 2013年第6期33卷 29-34页

作者：卢玉成江苏省淮河入海水道管理处江苏淮安223200 江苏省灌溉总渠管理处江苏淮安223200

水工建筑物或控制河段的上下游水位差是水流运动的决定性要素,是流量推算中的最重要因子。在平原水网区,水位差很小,人工观测精度对其影响十分突出,直接影响流量定线和流量推算的精度,不能满足社会对水资源精细配置的需求。为提高水位... 详细信息

水工建筑物或控制河段的上下游水位差是水流运动的决定性要素,是流量推算中的最重要因子。在平原水网区,水位差很小,人工观测精度对其影响十分突出,直接影响流量定线和流量推算的精度,不能满足社会对水资源精细配置的需求。为提高水位差的测量精度,设计了河流水位差计;付之应用,对水位差的测量,无需进行水尺零点高程校正,无需进行水位的对比观测,而且能在任意数量级内提高水位差精度(根据精度选择探头),所构成的误差只有很微小的仪器器差,可满足流量定线与精确推流的目的。该系统还可以同时测记水位。河流水位差计设计简洁,仪器生产难度小,附属设施施工方便,整体造价低廉,具有良好的开发应用前景。

关键词：水工建筑物河段控制小水位差河流水位差计任意量级精度

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液化天然气低温管道焊接缺陷分析及预防措施

化工装备技术 2023年第2期44卷 25-29页

作者：郭宏亮卢俊文湛立宁陈敏周璐璐河北省特种设备监督检验研究院唐山分院唐山市063000

为了防止液化天然气低温管道产生焊接缺陷,提高低温管道焊接质量,通过分析低温管道常用材料奥氏体钢的焊接特性,找出了焊接常见缺陷有晶间腐蚀、应力腐蚀开裂、焊接热裂纹等,进一步分析了各种缺陷的产生原因有晶界贫铬、焊接残余应力、... 详细信息

为了防止液化天然气低温管道产生焊接缺陷,提高低温管道焊接质量,通过分析低温管道常用材料奥氏体钢的焊接特性,找出了焊接常见缺陷有晶间腐蚀、应力腐蚀开裂、焊接热裂纹等,进一步分析了各种缺陷的产生原因有晶界贫铬、焊接残余应力、杂质元素偏析等。总结出防止缺陷产生的措施有降低母材含碳量、采用含钛、铌元素的焊剂、控制焊接热输入、进行固溶处理等。工程应用实例表明:采取合理的预防措施可以避免产生焊接缺陷,保证低温管道的焊接质量。

关键词： LNG低温管道奥氏体不锈钢晶间腐蚀应力腐蚀开裂热裂纹预防措施

Covalent functionalization of decellularized tissues accelerates endothelialization

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Bioactive Materials 2021年第11期6卷 3851-3864页

作者： Eleonora Dal Sasso Annj Zamuner Andrea Filippi Filippo Romanato Tiziana Palmosi luca Vedovelli Dario Gregori Jose luís Gòmez Ribelles Teresa Russo Antonio Gloria Laura Iop Gino Gerosa Monica Dettin Department of Cardiac Thoracic and Vascular Sciences and Venetian Institute of Molecular MedicinePaduaItaly Department of Industrial Engineering University of PaduaPaduaItaly LIFELAB Program Consorzio per la Ricerca SanitariaCORISVeneto RegionItaly Department of Physics and Astronomy“G.Galilei” University of PaduaPaduaItaly Fondazione Bruno Kessler TrentoItaly Institute of Pediatric Research Citt`a della Speranza PaduaItaly Center for Biomaterials and Tissue Engineering CBITUniversitat Polit`ecnica de Val`enciaVal`enciaSpain Biomedical Research Networking Center on Bioengineering Biomaterials and Nanomedicine(CIBER-BBN)ValenciaSpain Institute of Polymers Composites and BiomaterialsNational Research Council of ItalyNaplesItaly

In the field of tissue regeneration,the lack of a stable endothelial lining may affect the hemocompatibility of both synthetic and biological *** drawbacks might be prevented by specific biomaterial functionalization to induce selective endothelial cell(EC)*** bovine pericardia and porcine aortas were selectively functionalized with a REDV tetrapeptide at 10^(-5)M and 10^(-6)M working *** scaffold-bound peptide was quantified and REDV potential EC adhesion enhancement was evaluated in vitro by static seeding of human umbilical vein *** viable cells and MTS production were statistically higher in functionalized tissues than in *** histoarchitecture,geometrical features,and mechanical properties were unaffected by peptide *** selective immobilization of REDV was effective in accelerating ECs adhesion while promoting proliferation in functionalized decellularized tissues intended for blood-contacting applications.

关键词： Decellularized pericardium Decellularized aorta Covalent functionalization Endothelialization REDV Mechanical analysis

Heat resistance characteristics of aerogel spherules for thermal insulation lining in flame environment

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Heat resistance characteristics of aerogel spherules for the...

作者： lu Yi YANG Fang SHI Shiliang WU Fanghua WANG Jinpeng School of Resource Environment & Safety Engineering Hunan University Of Science and Technology Work Safety Key Lab on Prevention and Control of Gas and Roof Disasters for Southern Goal mines Hunan University Of Science and Technology

Fire-fighting clothing is one of the important protective barriers for firefighters to avoid injury in rescue activities such as *** of the high temperature in the fire field,firefighting clothing needs to have good thermal insulation performance.A new type of aerogel particle was prepared by aerogel powder,polyvinyl alcohol and water as a raw *** on the heat resistance of aerogel spherules under different flame ambient temperatures were carried *** was found that the time required to increase the surface blackening of aerogel particles at the same test temperature was *** maximum blackening degree of aerogel spherules was 80% when the test temperature was below 168.2 *** the increase of test temperature,the time required to increase the same blackening degree of aerogel spherules gradually *** the test temperature is greater than 184.7 degrees,the degree of blackening of aerogel spherules appears 100%.The results of thermo gravimetric analysis showed that the mass loss rate of aerogel spherules was the largest from 65.3 to 88.6% at the temperature of-133.5 C,and the subsequent change was ***,electron microscope analysis showed that the structure of the gels was porous,and the distribution of internal pores was relatively uniform,with a three-dimensional structure(80 nm spacing) and a compact structure(unit size 7 Nm).It can effectively reduce the heat conduction,convection and radiation in the flame *** is a new type of liner filling material with good thermal insulation.

关键词： Aerogel spherules Heat resistance Flame environment Heat resistance mechanism Microstru

来源： cnki会议评论

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爆炸荷载下盾构管片的动力响应分析

振动与冲击 2014年第5期33卷 120-124,154页

作者：刘扬宋春明卢浩解放军理工大学国防工程学院南京210007

在综合国内外有关隧道抗爆理论和方法的基础上,忽略管片的变形,将管片假设为刚体,提出了一种爆炸荷载作用下管片结构动力分析的简化计算方法,该方法能模拟管片与管片之间、管片与螺栓间以及地基与结构间的相互作用。随后利用该方法对南... 详细信息

在综合国内外有关隧道抗爆理论和方法的基础上,忽略管片的变形,将管片假设为刚体,提出了一种爆炸荷载作用下管片结构动力分析的简化计算方法,该方法能模拟管片与管片之间、管片与螺栓间以及地基与结构间的相互作用。随后利用该方法对南京地铁进行了抗爆动力响应分析,得到了隧道的位移和速度时程曲线,研究了管片参数变化对结构动力响应的影响。计算结果表明,简化计算方法能准确反映隧道管片结构在爆炸荷载作用下的动力响应,是一个简便实用的计算方法,所得结果可为管片结构抗爆设计提供一定的参考。

关键词：爆炸荷载盾构隧道抗爆分析简化计算

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异构脱蜡装置能耗分析与节能措施

石油石化绿色低碳 2023年第4期8卷 65-69页

作者：卢俊文湛立宁王肖逸陈敏吴婷周璐璐河北省特种设备监督检验研究院唐山分院河北唐山063000

通过对异构脱蜡装置能耗分析可知,燃气消耗、蒸汽消耗、电力消耗为主要能耗组成。通过加热炉余热回收系统改造、伴热蒸汽及汽提蒸汽用量调整、压缩机气量调节、增加机泵变频装置等方法可改善润滑油加氢异构脱蜡装置能耗状态,达到降耗节... 详细信息

通过对异构脱蜡装置能耗分析可知,燃气消耗、蒸汽消耗、电力消耗为主要能耗组成。通过加热炉余热回收系统改造、伴热蒸汽及汽提蒸汽用量调整、压缩机气量调节、增加机泵变频装置等方法可改善润滑油加氢异构脱蜡装置能耗状态,达到降耗节能的最佳效果。在某厂20×10^(4) t/a异构脱蜡装置的应用结果表明:节能措施累计减少该装置总能耗4.26 kgEO/t,对同类装置的节能优化有一定的借鉴作用。

关键词：异构脱蜡加热炉变频装置汽提蒸汽分馏系统