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柔性负载电液位置伺服系统的轨迹规划

中国机械工程 2012年第16期23卷 1943-1946页

作者：李光刘领化湖南工业大学株洲412007

针对具有柔性负载电液位置伺服系统,提出了基于柔性负载残余振动抑制的轨迹规划控制方法。运动轨迹由三次多项式运动、等速运动、摆线运动和简谐运动组合而成,而运动轨迹方程中各项系数是由刚性负载运动的起始边界条件、终止边界条件和... 详细信息

针对具有柔性负载电液位置伺服系统,提出了基于柔性负载残余振动抑制的轨迹规划控制方法。运动轨迹由三次多项式运动、等速运动、摆线运动和简谐运动组合而成,而运动轨迹方程中各项系数是由刚性负载运动的起始边界条件、终止边界条件和柔性负载自由振动为零的约束条件来确定的。采用模糊控制设计方法实现了电液伺服系统对上述优化轨迹的跟踪。数值仿真结果验证了该方法的正确性。

关键词：电液位置伺服系统振动抑制轨迹跟踪模糊控制

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霞浦摄影旅游者旅游行为研究

金华职业技术学院学报 2017年第1期17卷 18-23页

作者：刘玲华宁德职业技术学院福建福安355000

摄影旅游作为高端的专项旅游,已越来越受到人们的青睐,其市场前景广阔。正确把握摄影旅游者的旅游行为特点,是对摄影旅游开发关键所在。为促进霞浦摄影旅游发展,通过问卷调查方法,对霞浦摄影旅游者的旅游动机、决策行为、消费行为、时... 详细信息

摄影旅游作为高端的专项旅游,已越来越受到人们的青睐,其市场前景广阔。正确把握摄影旅游者的旅游行为特点,是对摄影旅游开发关键所在。为促进霞浦摄影旅游发展,通过问卷调查方法,对霞浦摄影旅游者的旅游动机、决策行为、消费行为、时空行为等进行分析研究,认为霞浦摄影旅游者具有特定群体、动机多元化、重游率高、消费能力强、季节性明显等特征,此研究为霞浦旅游管理部门规划决策、开发霞浦摄影旅游提供了科学依据。

关键词：摄影旅游者旅游行为霞浦

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智能化军服的发展现状及趋势

针织工业 2022年第11期 60-63页

作者：刘玲华李建中天津科技大学艺术设计学院天津300222

随着数字信息时代芯片技术的快速发展,智能化可穿戴产品不断丰富,纺织服装不断向智能化方向发展,其中体现国家国防现代化的智能化军服的研究至关重要。文章就国内外智能化军服的发展研究现状进行分析;同时探究智能化军服未来的发展方向... 详细信息

随着数字信息时代芯片技术的快速发展,智能化可穿戴产品不断丰富,纺织服装不断向智能化方向发展,其中体现国家国防现代化的智能化军服的研究至关重要。文章就国内外智能化军服的发展研究现状进行分析;同时探究智能化军服未来的发展方向,包括智能隐身型军服、智能防护型军服、智能实战型军服、智能信息型军服、智能健康型军服;指出智能化军服发展存在的问题,并展望其发展方向,为智能化军服的研究发展提供参考。

关键词：智能服装智能化军服现代化发展现状

全域旅游背景下乡村旅游发展对策研究——以福建省乡村旅游为例

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淮南职业技术学院学报 2020年第6期20卷 129-132页

作者：刘玲华宁德职业技术学院福建福安355000

随着旅游业不断发展,旅游发展模式层出不穷,全域旅游作为一种新的旅游发展模式,融合旅游产业和其他产业,对缓解就业压力,拉动地方经济的发展等都起到积极作用。目前,全国各地也越来越重视全域旅游发展。而乡村作为全域旅游的重要平台,... 详细信息

随着旅游业不断发展,旅游发展模式层出不穷,全域旅游作为一种新的旅游发展模式,融合旅游产业和其他产业,对缓解就业压力,拉动地方经济的发展等都起到积极作用。目前,全国各地也越来越重视全域旅游发展。而乡村作为全域旅游的重要平台,发展乡村旅游对促进全域旅游至关重要。在此背景下,分析了福建乡村旅游发展现状,阐述了乡村旅游存在的问题,并提出了要提高认识、做好规划、融合渠道、完善设施、培养人才、健全体制、整合资源、创新产品、加强营销、开拓客源等措施,以实现乡村旅游业持续健康发展。

关键词：全域旅游乡村旅游对策研究

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庆阳地区集雨饮用水水质特性分析

干旱区资源与环境 2010年第8期24卷 170-174页

作者：张国珍贾大伟刘玲花武福平兰州交通大学环境与市政工程学院兰州730070 中国水利水电科学研究院水环境研究所北京100038

通过对影响黄土塬地区不同集雨水源地-庭院土地面、学校操场砖地面、学校办公区砖地面、农家小院砖地面、水泥地面、学校土操场、青瓦屋面、红瓦屋面、油毡屋面降雨径流水质主要因素的分析,为优选适合雨水收集利用的集雨水源地类型,集... 详细信息

通过对影响黄土塬地区不同集雨水源地-庭院土地面、学校操场砖地面、学校办公区砖地面、农家小院砖地面、水泥地面、学校土操场、青瓦屋面、红瓦屋面、油毡屋面降雨径流水质主要因素的分析,为优选适合雨水收集利用的集雨水源地类型,集雨水处理提供依据。结果表明:径流初期集雨水源地降雨径流污染均较严重,污染物浓度较高。青瓦屋面、红瓦屋面、农家小院砖地面、学校办公区砖地面、水泥地面降雨径流水质较好,可作为集雨水源地。弃去前期径流雨水,集蓄雨水可满足集雨水饮用处理的要求。

关键词：集雨水水质分析评价集雨水源地类型

积极团体心理辅导对民办高校贫困大学生主观幸福感、一般自我效能感的影响研究

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科教文汇 2021年第23期 168-170页

作者：刘玲花北海艺术设计学院广西北海536000

目的:探讨积极心理学取向的团体辅导对贫困大学生自我效能感和主观幸福感的干预效果。方法:采取公开招募的方法,选取40名民办高校贫困生作为被试,分为实验组和对照组。采取前测、后测加追踪后测的实验设计,采用一般自我效能感量表、总... 详细信息

目的:探讨积极心理学取向的团体辅导对贫困大学生自我效能感和主观幸福感的干预效果。方法:采取公开招募的方法,选取40名民办高校贫困生作为被试,分为实验组和对照组。采取前测、后测加追踪后测的实验设计,采用一般自我效能感量表、总体幸福感量表对干预效果进行评价。结果:积极心理学取向的团体心理辅导能有效提高贫困大学生的一般自我效能感和主观幸福感。

关键词：一般自我效能感主观幸福感团体辅导民办高校大学生

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福安市摄影旅游开发探究

鸡西大学学报（综合版） 2016年第11期16卷 96-98页

作者：刘玲华宁德职业技术学院文化传媒系福建福安355000

摄影旅游作为一种层次较高的旅游,近年来发展迅速,市场前景广阔。福安市摄影旅游资源丰富,但是其摄影旅游开发依然处在初级阶段,对资源的开发利用还存在诸多问题,如何充分合理地开发福安摄影旅游资源,促进区域经济的发展,是急需研究的... 详细信息

摄影旅游作为一种层次较高的旅游,近年来发展迅速,市场前景广阔。福安市摄影旅游资源丰富,但是其摄影旅游开发依然处在初级阶段,对资源的开发利用还存在诸多问题,如何充分合理地开发福安摄影旅游资源,促进区域经济的发展,是急需研究的一个重要课题。试分析福安市摄影旅游的现状,并以此为基础,对福安摄影旅游的开发提出相关的对策。

关键词：摄影旅游现状分析开发对策福安

打破中资企业“原罪论”的迷思——基于利益相关者视角的跨国企业海外工会实践研究

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中国劳动关系学院学报 2022年第6期36卷 80-92页

作者：刘凌华张皓联通在线信息科技有限公司人力资源部北京100176 中国人民大学劳动人事学院北京100872

跨国企业正在成为我国对外直接投资的重要主体,其海外雇佣关系与工会实践逐渐引起国内外学者的关注。在解释我国跨国企业的具体雇佣关系实践时,学界普遍存在基于路径依赖观点与“中国例外论”得到的中资企业“原罪论”观点,认为资本原... 详细信息

跨国企业正在成为我国对外直接投资的重要主体,其海外雇佣关系与工会实践逐渐引起国内外学者的关注。在解释我国跨国企业的具体雇佣关系实践时,学界普遍存在基于路径依赖观点与“中国例外论”得到的中资企业“原罪论”观点,认为资本原产地决定了中国跨国企业在海外的固定管理模式与工会实践。基于利益相关者的产业关系系统视角,本研究对德国大众集团和中国福耀集团在美国的工厂组建工会的案例进行了比较研究,揭示了强调资本原产地的“原罪论”存在的局限性。研究认为,东道国地方制度情境因素和多个利益相关者的复杂博弈与互动过程对跨国企业的海外工会实践具有重要影响。

关键词：跨国企业利益相关者劳动关系治理工会中资企业

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农业废弃物去除水体中磷的研究综述

水利水电技术 2016年第5期47卷 84-88页

作者：刘玲花吴雷祥刘来胜中国水利水电科学研究院水环境研究所北京100038

磷是引起水体富营养化、藻类爆发的主要控制因素,从水中去除磷是控制水体富营养化的一项重要举措。本文综述了用农业废弃物作为吸附剂去除水体中磷的研究进展。研究发现为提高磷的去除效率,需要对农业废弃物进行改性。吸附剂不同和改性... 详细信息

磷是引起水体富营养化、藻类爆发的主要控制因素,从水中去除磷是控制水体富营养化的一项重要举措。本文综述了用农业废弃物作为吸附剂去除水体中磷的研究进展。研究发现为提高磷的去除效率,需要对农业废弃物进行改性。吸附剂不同和改性方法不同,吸附机理和影响吸附效率的因素也不同。采用农业废弃物去除水中的磷具有成本低、吸附材料易得、去除效率高、能对磷进行回收、不会对环境产生影响等优点。

关键词：农业废弃物磷吸附剂吸附容量富营养化