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检索条件"作者=Lincheng Shen"
75 条 记 录,以下是31-40 订阅
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基于Hopfield人工神经网络的飞行器快速航迹规划算法
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战术导弹技术 2007年 第5期 1-6页
作者: 任敏 沈林成 国防科技大学 长沙410073
针对飞行器在复杂环境下的航迹规划,设计了一种快速Hopfield神经网络规划算法.算法使用基于距离变换的串行模拟构建数值势场,加速了数值势场的传播.在学习过程中,通过调整连接权系数改变局部势场分布.试验表明算法在单处理器上可以进行... 详细信息
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The Lagrangian Relaxation based Resources Allocation Methods for Air-to-Ground Operations under Uncertainty Circumstances
The Lagrangian Relaxation based Resources Allocation Methods...
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2009中国控制与决策会议
作者: Li Yuan,Zhu Huayong,shen lincheng Institute of Electromechanical Engineering and Automation,NUDT,Changsha 410073,China
<正>The task of assigning weapons and sensors to targets is a crucial one in the military,and it is a resources allocation problem under uncertainty ***,the integer programm based formal model of resources allocatio... 详细信息
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弓鳍目鱼柔性波动长鳍运动学特征分析
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中国机械工程 2007年 第13期18卷 1526-1530页
作者: 王光明 胡天江 沈林成 申慧敏 国防科学技术大学 长沙410073 湖南师范大学 长沙410081
利用数字摄像机和图像测量技术定量地研究了弓鳍目鱼“尼罗河魔鬼”的自然巡航游动过程;对实验所获图像进行分析,得到了样本躯体宽度、躯体纵深和长背鳍纵深沿体长分布的曲线,以及样本在每秒0.728~0.985鳍长的特征游速下巡航游动... 详细信息
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编队构成中基于增量次梯度的分布式能量最优控制
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信息与控制 2010年 第3期39卷 257-262页
作者: 李远 苏菲 沈林成 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 湖南长沙410073
针对自由终端约束下自主平台编队构成中的能量最优控制问题展开研究.在单个平台能量最优控制二次规划模型的基础上,建立了自由终端约束的多半台能量最优控制模型,目的是通过选择合理的终端状态来减小编队构成过程中的能量消耗.提出了基... 详细信息
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基于微分几何与李群的无人机编队会合方法
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国防科技大学学报 2013年 第6期35卷 157-164页
作者: 李杰 彭双春 安宏雷 相晓嘉 沈林成 国防科技大学机电工程与自动化学院 湖南长沙410073 国防科技大学航天科学与工程学院 湖南长沙410073
在领航-跟随编队模式下,设计了一种基于追缉策略的无人机编队会合方法。基于微分几何曲线论和弗雷涅-塞雷标架建立了无人机非解耦三维运动模型,其中将曲率和挠率作为控制量;结合该模型给出了无人机三维编队会合问题的数学描述,它将导弹... 详细信息
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基于FBM的分形地形模拟原理研究
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宇航学报 1999年 第3期20卷 21-25页
作者: 佘龙华 沈林成 常文森 国防科技大学自动控制系 长沙410073
本文通过分析FBM (FractionalBrow nian Motion) 的数学特征, 指出它能基本吻合真实地形的数学特征。在此基础上, 详细研究当地形初始数据集由DEM (DigitalElevationModel) ... 详细信息
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无人机编队飞行快速试验系统设计
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机器人 2017年 第2期39卷 160-166,175页
作者: 王勋 张纪阳 张代兵 沈林成 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 湖南长沙410073 西北核技术研究所 陕西西安710024
为缩小针对无人机编队控制问题的理论研究与实际应用之间的脱节,设计了一套无人机编队飞行快速试验系统,包括基于X-Plane的硬件在回路(HIL)仿真系统和飞行试验系统.HIL仿真系统和飞行试验系统中使用相同的自驾仪和地面控制站,通过HIL仿... 详细信息
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INS/SAR组合导航参数传递建模及精度分析
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航空学报 2009年 第3期30卷 526-533页
作者: 卜彦龙 潘亮 牛轶峰 胡国昌 沈林成 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 湖南长沙410073
对合成孔径雷达景象匹配辅助(INS/SAR)组合导航中地面合成孔径雷达(SAR)匹配点位置参数向飞行器主惯导中心的传递过程进行研究。分析了SAR匹配点位置传递过程中所涉及的各环节及其相互关系,以此为基础建立了测量参数传递过程数学模型,... 详细信息
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长背鳍波动推进游动研究
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机械工程学报 2006年 第3期42卷 88-92页
作者: 王光明 胡天江 李非 沈林成 国防科技大学机电工程与自动化学院 长沙410073
以依靠长背鳍推进的“尼罗河魔鬼”为研究对象,对弓鳍目模式推进进行了研究。在“尼罗河魔鬼”巡航游动试验的基础上,通过对鱼体几何形态和柔性长背鳍波动的运动学分析,建立了“尼罗河魔鬼”长背鳍波动推进的简化运动学模型,并利用大摆... 详细信息
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基于XML的无人机任务链模型
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计算机工程 2006年 第14期32卷 233-235,260页
作者: 龙涛 叶媛媛 朱华勇 沈林成 国防科技大学机电工程与自动化学院 长沙410073
对无人机系统地面任务控制站与飞行器通信协议中的任务链进行了研究。根据功能将任务链分为航路计划、传感器计划、通信计划和控制权限交接计划4个部分,建立了能够支持复杂任务的任务链模型。采用XML语言对任务链进行表达,增强了任务链... 详细信息
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