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无人机自主降落过程视觉定位方法研究

电工技术 2021年第24期 69-71页

作者：王林波王元峰王恩伟赖劲舟贵州电网有限责任公司贵阳供电局贵州贵阳550001

无人机的视觉定位是无人机自主降落的辅助系统,是目前无人机的研究热点。目前传感器采集的图像信息量巨大,占用空间容量,且目标识别要求视觉算法精度高,图像处理时间过长,使无人机在降落过程中对位姿估计有较高要求,因此视觉自动着陆算... 详细信息

无人机的视觉定位是无人机自主降落的辅助系统,是目前无人机的研究热点。目前传感器采集的图像信息量巨大,占用空间容量,且目标识别要求视觉算法精度高,图像处理时间过长,使无人机在降落过程中对位姿估计有较高要求,因此视觉自动着陆算法的研究有着广阔的应用需求场景。主要研究了无人机自主降落模式,采用视觉识别算法,大大减少了环境的干扰,通过模拟无人机自主降落的过程,设定无人机降落的坐标系,配合算法,实现着陆目标的选取,完成整个降落过程。机器视觉定位或模板匹配对不同的目标识别效果有着明显差别,固定着陆模型的识别效果会更好。

关键词：视觉定位降落

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上海市宜川街道流动儿童免疫接种现况与分析

上海医药 2016年第24期37卷 61-62页

作者：李望姚欣人陈林波陈晖王琛王岚上海市普陀区宜川街道社区卫生服务中心上海200065

目的：了解上海市宜川街道外来流动儿童免疫接种状况,探讨外来流动儿童免疫规划管理的有效措施和方法。方法：将宜川街道社区卫生服务中心免疫规划软件中的2009年6月—2016年5月0~6岁儿童4 383人的数据导出建立数据库,其中本市2 686人,... 详细信息

目的：了解上海市宜川街道外来流动儿童免疫接种状况,探讨外来流动儿童免疫规划管理的有效措施和方法。方法：将宜川街道社区卫生服务中心免疫规划软件中的2009年6月—2016年5月0~6岁儿童4 383人的数据导出建立数据库,其中本市2 686人,流动儿童1 697人。比较本市和流动儿童疫苗接种率和及时率。结果：流动儿童迁入和迁出百分比均明显高于本市儿童。流动儿童乙肝、百白破、麻疹疫苗接种率,乙肝、灰苗、百白破、麻疹接种及时率均低于本市儿童（P〈0.001）。结论：流动儿童的免疫规划管理需要社会多部门共同合作,加强网络信息化管理,不断完善流动儿童管理机制,提高免疫规划接种率。

关键词：疫苗接种率流动儿童

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自动化机器人轨迹跟踪与路径规划技术研究

自动化仪表 2022年第7期43卷 40-45页

作者：杨金铎王林波曾惜王冕周慧贵州电网有限责任公司贵阳供电局贵州贵阳550001 广州中科云图智能科技有限公司广东广州510180

针对复杂环境自动化机器人的路径规划问题,采用改进的人工势场法与改进的A*算法进行路径规划寻优;同时,针对机器人轨迹跟踪控制问题,提出基于干扰观测器的自适应滑模控制算法。结果显示,与传统算法相比,改进后的A*算法的转弯角度减少了3... 详细信息

针对复杂环境自动化机器人的路径规划问题,采用改进的人工势场法与改进的A*算法进行路径规划寻优;同时,针对机器人轨迹跟踪控制问题,提出基于干扰观测器的自适应滑模控制算法。结果显示,与传统算法相比,改进后的A*算法的转弯角度减少了37.43%,路径长度减少了2.21%,为机器人提供了安全且平滑的路径,实现了全局路径优化。与传统人工势场法相比,采用改进后的人工势场法不仅使运行时间降低了59.13%,而且使路径长度减少了52.3%,既避免了在障碍物附近震荡,又绕过局部极小值陷阱区域。而基于干扰观测器构建的自适应滑膜控制算法,既能有效降低跟踪误差,又能有效提升机器人轨迹跟踪的收敛速度。因此,自动化机器人轨迹跟踪与路径规划技术研究的创新性,表现为既有效弥补了传统人工势场法的缺点与不足,又实现了自动化机器人轨迹跟踪在线估算最优增益。

关键词：自动化机器人 A*算法人工势场算法滑模算法轨迹跟踪路径规划全局路径寻求

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我国核桃产业标准化现状与进展

北方园艺 2016年第22期 185-188页

作者：李淑芳习学良杨建华梁林波陈勤王高升云南省林业科学院漾濞核桃研究院云南漾濞672500

我国现有核桃产业类国家标准6项,行业标准12项。尽管一些地方政府和企业已着手核桃产业标准体系构建研究,但目前尚未建立起全国性的标准体系。针对核桃产业迅速发展与标准化滞后于产业发展现状,迫切需要规范核桃种植、生产、初加工和深... 详细信息

我国现有核桃产业类国家标准6项,行业标准12项。尽管一些地方政府和企业已着手核桃产业标准体系构建研究,但目前尚未建立起全国性的标准体系。针对核桃产业迅速发展与标准化滞后于产业发展现状,迫切需要规范核桃种植、生产、初加工和深加工过程等完整核桃产业链的标准体系,通过科学合理的标准体系,促进具体标准的制定处于有序、可控的状态。

关键词：核桃产业标准化标准体系

基于圆感应同步器的低速永磁同步力矩电机控制系统

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微特电机 2022年第6期50卷 46-48,55页

作者：周力王林波王顺李帅安群涛中国航发贵州红林航空动力控制科技有限公司贵阳550009 空军装备部驻贵阳地区第二军事代表室贵阳550000 哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院哈尔滨150001

低速永磁同步力矩电机广泛应用于直驱系统中,而对精度和环境适应性要求高的场合常采用圆感应同步器作为测角元件。设计了采用圆感应同步器的低速永磁同步电机控制系统,采用FPGA实现了角度的解调,实验测试验证了该方案的可行性。

关键词：低速永磁同步力矩电机圆感应同步器解调坐标旋转数字计算可编程阵列逻辑

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各向异性地质体精细三维建模的新方法

人民长江 2017年第9期48卷 44-49页

作者：吴林波杨天亮王建秀邓沿生刘笑天同济大学土木工程学院上海200092 国土资源部地面沉降监测与防治重点实验室上海200072 上海地面沉降控制工程技术研究中心上海200072 上海市地质调查研究院上海200072

为建立精度更高的各向异性地质体模型,并更直观地呈现其空间分布优选方位,通过对克里金插值与离散平滑插值方法及相关软件的分析,提出联合这2种插值方法对各向异性地质体的精细三维建模方法流程:数据收集整理——各向异性取点克里金插... 详细信息

为建立精度更高的各向异性地质体模型,并更直观地呈现其空间分布优选方位,通过对克里金插值与离散平滑插值方法及相关软件的分析,提出联合这2种插值方法对各向异性地质体的精细三维建模方法流程:数据收集整理——各向异性取点克里金插值——误差分析——离散平滑插值三维建模。以上海东部某新近吹填区下伏软弱层(4)层土层为三维建模对象,直观地呈现出了建模区(4)层土层的空间分布优选方位,为该区地基处理、地质灾害(如地面沉降)防治等工程提供了可靠度更高的参考依据。

关键词：地质三维建模各向异性克里金插值离散平滑插值上海市

基于大数据的配电设备运行状态监控与故障预警系统设计

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自动化与仪器仪表 2021年第1期 148-151页

作者：王元峰王林波王冕曾惜杨金驿贵州电网有限责任公司贵阳供电局贵阳550000

传统配电设备监控故障预警系统在监控过程中,故障预警存在较大时延,因此,设计一个基于大数据的配电设备运行状态监控与故障预警系统。硬件设计中,为了提高数据采集器的采集和传输精度,设计采样测量值接口,规范其报文格式,添加电流、电... 详细信息

传统配电设备监控故障预警系统在监控过程中,故障预警存在较大时延,因此,设计一个基于大数据的配电设备运行状态监控与故障预警系统。硬件设计中,为了提高数据采集器的采集和传输精度,设计采样测量值接口,规范其报文格式,添加电流、电压互感器且确定各自的参数,设计网关的整体架构,确定其中芯片的型号;软件设计中,多个控件配合使用,使数据库功能强大,能实时显示出数据的变动详情,并从中挖掘有效的故障信息,对故障定位算法进行优化,组建问题原因矩阵,完善故障电流的传输,得到信息汇集矩阵,根据其中的元素变化能够判断故障的详情,至此完成系统的设计。通过对比实验结果可知,设计的系统预警时延比原有系统缩短了4分36秒,验证了设计系统的有效性。

关键词：大数据状态监控故障预警系统设计

超高层建筑外立面光的筑造——平安国际金融中心案例

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智能建筑电气技术 2019年第5期13卷 14-17页

作者：巢勇强王林波孟袁欢杨宇北京富润成照明系统工程公司

文章结合深圳平安国际金融中心建筑外立面夜景照明实施案例,分析了超高层建筑外立面夜景照明实施的难点及解决方式,如何本着精益求精的态度去应对超高层建筑夜景照明实施中前所未有的诸多挑战。

关键词：超高层建筑金融中心夜景照明照明实施

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天然气发动机EGR系统应用研究

内燃机与动力装置 2020年第4期37卷 80-85页

作者：张腾韩文涛田占勇王林波安宁姚旺潍柴西港新能源动力有限公司山东潍坊261061 潍柴动力股份有限公司山东潍坊261061

研究进气流量传感器和废气文丘里流量计两种不同技术方案对废气再循环(exhaust gas recirculation,EGR)率控制精度的影响,并在采用理论空燃比的天然气发动机上进行试验验证。结果表明:基于废气流量计计算的EGR废气量精度更高,低速工况... 详细信息

研究进气流量传感器和废气文丘里流量计两种不同技术方案对废气再循环(exhaust gas recirculation,EGR)率控制精度的影响,并在采用理论空燃比的天然气发动机上进行试验验证。结果表明:基于废气流量计计算的EGR废气量精度更高,低速工况时相对误差小于4.27%,高速工况时相对误差小于0.35%;通过发动机台架EGR率测试,EGR率的相对误差小于2.64%,在可控范围内,且采用闭环控制策略,可保证EGR系统精准可靠地运行。

关键词： EGR系统废气流量 EGR率控制策略