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收运车机械手执行机构多目标优化设计

机械设计 2018年第3期35卷 20-26页

作者：易滨林刘江南张文博桂科湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082

收运车机械手执行机构的关键点轨迹偏差、运动平稳性是影响收运车上料过程中垃圾漂、撒、遗的关键因素。为提高关键点轨迹精度及运动平稳性,建立了收运车机械手执行机构优化设计数学模型。以各杆长及短连架杆初始角度等参数为设计变量,... 详细信息

收运车机械手执行机构的关键点轨迹偏差、运动平稳性是影响收运车上料过程中垃圾漂、撒、遗的关键因素。为提高关键点轨迹精度及运动平稳性,建立了收运车机械手执行机构优化设计数学模型。以各杆长及短连架杆初始角度等参数为设计变量,以关键点轨迹偏差、输出角速度标准差为优化目标,根据收运车机械手执行机构参数的约束条件,建立机构的关键点轨迹与运动平稳性优化数学模型。采用基于内点算法的优化方法进行求解,最后利用仿真试验对优化结果进行验证。结果表明,优化后收运车机械手执行机构的运动性能得到较大改善。

关键词：机械手关键点轨迹运动平稳性多目标优化

Gas-Solid Flow,Combustion Characteristics,and Gas Emissions in a 75 t/h CFB Boiler Based on the CPFD Method

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Journal of Thermal Science 2025年第1期34卷 323-336页

作者： HUANG Xiankun BAI zhang ZHU Xiaoli WANG Shuoshuo MU lin GONG Liang College of New Energy China University of Petroleum (East China) Key Laboratory of Ocean Energy Utilization and Energy Conservation of Ministry of Education School of Energy and Power EngineeringDalian University of Technology

A 3D simulation using Computational Particle Fluid Dynamics（CPFD） methods was used to calculate coal combustion in a 75 t/h industrial-scale circulating fluidized bed（CFB） *** characteristics,gas-solid flow characteristics,and gaseous pollutant emissions of CFB boilers from combustion ignition to stable operation were systematically evaluated in this *** show that the temperature distribution is relatively uniform throughout the *** the combustion process unfolds within the boiler,the gas composition curve strikingly portrays the inverse correlation between CO2and *** the combustion reaction progresses,it becomes evident that the concentration of CO2progressively increases,while the concentration of O2concurrently *** inverse relationship underscores the fundamental combustion reaction,where carbon-based fuels react with oxygen to produce carbon dioxide and release ***,a comprehensive analysis has revealed that,from ignition to stable combustion,both nitric oxide（NO） and sulfur dioxide（SO2） emissions exhibit a declining *** reduction in pollutant generation is attributed to the improvement in combustion *** complete combustion leads to lower levels of unburned hydrocarbons,which are prone to NO ***,the sulfur content in the fuel is more efficiently oxidized to sulfur trioxide（SO3） or bound in sulfates,reducing *** steady state in the simulation,the SO2mass flow rate varies significantly with the furnace height,gradually increasing from 0.07 kg·s-1at 4 m at the bottom of the furnace to a peak of 0.078 kg·s-1at 8 m in the center,and then decreasing to 0.06 kg·s-1at 20m at the top of the furnace.

关键词： Sulfur dioxide

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粘红酵母ATP-柠檬酸裂解酶提取方法研究

沈阳农业大学学报 2016年第1期47卷 103-108页

作者：林樟楠张建安王智琴刘宏娟清华大学核能与新能源技术研究院北京100084 沈阳农业大学畜牧兽医学院沈阳110161 沈阳化工研究院沈阳110021

为建立一种高效的粘红酵母ATP-柠檬酸裂解酶粗酶提取方法,对比了酶法、研磨法、超声波法和玻璃珠法对粘红酵母胞内粗酶提取的影响,通过可溶性蛋白浓度分析和ATP-柠檬酸裂解酶活性测定,对粗酶提取方法进行评价,并在此基础上从震荡时间和... 详细信息

为建立一种高效的粘红酵母ATP-柠檬酸裂解酶粗酶提取方法,对比了酶法、研磨法、超声波法和玻璃珠法对粘红酵母胞内粗酶提取的影响,通过可溶性蛋白浓度分析和ATP-柠檬酸裂解酶活性测定,对粗酶提取方法进行评价,并在此基础上从震荡时间和珠体装量方面对玻璃珠法粘红酵母ATP-柠檬酸裂解酶提取工艺进行了优化。可溶性蛋白浓度分析和ATP-柠檬酸裂解酶活性测定结果表明:玻璃珠法提取粗酶优于其他3种方法。对玻璃珠法进行进一步优化,得到的最优化的提取条件为细胞干重与珠体重量之比为1∶1,冰浴震荡时间为20min,在此条件下,ATP-柠檬酸裂解酶比活可达到0.98U·mg^(-1),分别是酶法、研磨法、超声波法测得酶活性的1.9,2.2,2.1倍,可溶性蛋白浓度为6.5mg·m L^(-1),分别是酶法、研磨法、超声波法测得酶活性的1.4,4.1,3.3倍。经过优化的玻璃珠法提取粘红酵母胞内粗酶液操作简便,且能够保持较高的ATP-柠檬酸裂解酶活性,是较理想的粘红酵母粗酶提取方法。

关键词：粘红酵母粗酶提取 ATP-柠檬酸裂解酶比活力

基于三元泛函主成分分析和聚类分析的MRI图像分类研究

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复旦学报（自然科学版） 2017年第1期56卷 40-47,56页

作者：张嘉茗林楠张梦翰张亮李淑元熊墨淼王笑峰金力复旦大学生命科学学院上海200438 德克萨斯大学公共卫生学院休斯顿tx77030 第二军医大学附属长海医院心血管内科上海200433

一元泛函主成分分析(FPCA)已经在fMRI上成功进行了应用,但是目前很少有研究运用多元FPCA对MRI进行探索.本研究将一元FPCA推广到三元并应用于MRI的图像特征提取,并对提取的特征进行了后续研究,提出了一整套MRI病理及正常图像的分析方法.... 详细信息

一元泛函主成分分析(FPCA)已经在fMRI上成功进行了应用,但是目前很少有研究运用多元FPCA对MRI进行探索.本研究将一元FPCA推广到三元并应用于MRI的图像特征提取,并对提取的特征进行了后续研究,提出了一整套MRI病理及正常图像的分析方法.该方法的主要流程是先对MRI图像进行预处理(图像配准和图像分割),得到脑脊液图像,然后运用三元FPCA对脑脊液进行特征提取,再对提取的特征进行选择,随后利用k-means聚类算法对特征进行聚类,来判断图像所属的类别(正常或异常),从而达到颅脑MRI图像病变筛查的目的.将该方法应用于颅脑MRI快速自旋回波T2加权像中,结果发现,相比于传统PCA,三元FPCA展现出更好的特征提取能力,可以有效提高图像分类的准确率.

关键词：泛函主成分分析主成分分析颅脑MRI 聚类分析

Rv2031c、38kDa及融合蛋白CFP10-ESAT6用于结核病血清学诊断的评价

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中国病原生物学杂志 2017年第5期12卷 397-401页

作者：余琴林楠张爱洁徐伟刘英杰万康林北京市朝阳区疾病预防控制中心北京100021 传染病预防控制国家重点实验室中国疾病预防控制中心传染病预防控制所/传染病预防控制国家重点实验室北京102206

目的对Rv2031c、38kDa以及融合蛋白CFP10-ESAT6三种结核分枝杆菌抗原和抗原的混合物进行检测效能评价,筛选最佳抗原并分析其应用价值。方法以结核分枝杆菌标准株H37Rv菌株基因组为模板,PCR扩增目的基因;利用pET-30a、pET-32a载体构建重... 详细信息

目的对Rv2031c、38kDa以及融合蛋白CFP10-ESAT6三种结核分枝杆菌抗原和抗原的混合物进行检测效能评价,筛选最佳抗原并分析其应用价值。方法以结核分枝杆菌标准株H37Rv菌株基因组为模板,PCR扩增目的基因;利用pET-30a、pET-32a载体构建重组质粒,在宿主*** BL21(DE3)细胞中诱导表达,利用His标签亲和镍柱纯化重组蛋白。分别用单种重组蛋白和几种蛋白混合后包被酶标板,采用ELISA对129份血清(39份结核病患者血清和90份健康者血清)进行检测。结合受试者工作特征曲线法计算不同抗原和混合抗原的最佳临界值(Cut-off value)包被浓度,得出检测的灵敏度、特异度和曲线下面积,对其诊断效能和应用价值进行综合评价。结果以Rv2031c、38kDa和CFP10-ESAT6为包被抗原的ELISA法检测相应抗体的灵敏度分别为41.0%,51.3%和46.2%,特异度分别为90.0%、88.9%和79.1%,曲线下面积分别为0.640、0.761和0.690,以3种蛋白混合物为包被抗原的3项指标分别为66.7%、77.8%和0.746。结论 Rv2031c、38kDa以及融合蛋白CFP10-ESAT6 3种抗原混合物的诊断效能较好,具有一定的临床应用价值。

关键词：结核病抗原表达血清学诊断

A dual-site Fe-based catalyst for efficient ammonia synthesis under mild conditions

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Science China Chemistry 2025年

作者： Shiyong zhang Mingyuan zhang Tianhua zhang Jizhen Sun Jiaxin Li Kailin Su Ruishao Mao Yanliang Zhou Xuanbei Peng Yangyu zhang Jun Ni Bingyu lin Xiuyun Wang Lilong Jiang National Engineering Research Center of Chemical Fertilizer Catalyst Fuzhou University Qingyuan Innovation Laboratory

Achieving green ammonia （NH3） synthesis requires developing effective catalysts under mild ***,the competitive adsorption of N2and H2,as well as the strong binding of N-containing intermediates on the catalyst,greatly inhibits the active sites for efficient ***,we constructed a series of ZrH2-modified Fe catalysts with dual active sites to address these issues and realized efficient NH3synthesis under mild *** study shows that ZrH2can not only provide active sites for H2activation but also transfer electrons to Fe sites for accelerating *** interaction between Fe and ZrH2over 40ZrH2-Fe leads to a decrease in work function and a downward shift of the d-band center,which is conducive to N2activation and NH3desorption,*** utilization of distinct sites for activating different reactants can avoid the competitive adsorption of N2and H2,leading to excellent NH3synthesis activity of the 40 wt.%ZrH2-mediated Fe *** a result,40ZrH2-Fe exhibits a high NH3synthesis rate of 23.3 mmol g-1cath-1at 400°C and 1 MPa and robust stability during100 h time-on-stream.

关键词：

Microspheres trigged-stress concentration regulating piezoelectric properties of PVDF/elastomer composites

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Science China Chemistry 2025年

作者： Wenxian zhang Jiahong Yang Qijun Sun Lu Peng Tong lin Shouke Yan Xiaoli Sun State Key Laboratory of Chemical Resource Engineering Beijing University of Chemical Technology Beijing Institute of nanoenergy and nanosystems Chinese Academy of Sciences State Key Laboratory of Separation Membranes and Membrane Processes School of Textile Science and EngineeringTiangong University Key Laboratory of Rubber-Plastics of Ministry of Education Shandong Provincial Key Laboratory of Rubber-PlasticsQingdao University of Science & Technology

Wearable self-powered piezoelectric pressure sensors are attracting tremendous ***,fabricating a high-sensitive elastic piezoelectric sensor for a broad response range remains ***,we assemble polar poly（vinylidene fluoride）(PVDF) microsphere-elastomer composites,achieving high-sensitive and wide-responsive pressure *** polar PVDF microspheres are produced cost-effectively through phase separation,enabling *** piezoelectric composite （PC） film demonstrates low Young’s modulus,and excellent anti-fatigue ***,the PC-based piezoelectric sensor exhibits a rather high sensitivity of 540 mV N-1in a wide sensing range （5–40 N）,240 times greater than the PVDF film-based sensor and comparable to the inorganic piezoelectric *** excellent performance is attributed to the highest average stress concentration on the spherical PVDF coupled with the remarkable deformation of dipoles of spherical PVDF in the flexible *** on excellent performance,this piezoelectric sensor achieves precise recognition of motions and sound *** high-sensitive flexible piezoelectric sensor enabling large area production with ultralow price exerts great potential in smart monitoring and intelligent robots.

关键词：

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基于差分矩阵的KMP图像快速匹配算法

微计算机信息 2010年第2期26卷 195-197页

作者：林南章王晓丹空军工程大学导弹学院陕西三原713800

针对KMP图像匹配方法应用于带噪声或子图与模板灰度非一致时的图像匹配中存在效率较低,匹配成功率很低的问题,提出了一种基于差分二值矩阵的KMP图像快速匹配算法。该算法先对图像矩阵进行差分求值,利用二值矩阵再进行KMP图像行匹配的方... 详细信息

针对KMP图像匹配方法应用于带噪声或子图与模板灰度非一致时的图像匹配中存在效率较低,匹配成功率很低的问题,提出了一种基于差分二值矩阵的KMP图像快速匹配算法。该算法先对图像矩阵进行差分求值,利用二值矩阵再进行KMP图像行匹配的方法搜索可能的匹配位置,比较这些位置的整个图像的匹配情况,从中筛选出正确的匹配位置。同时,在行匹配过程中通过记录开始的匹配位置来减少搜索空间,提高效率。实验表明,该方法有效提高了匹配速度,保证了匹配正确率。

关键词： KMP 差分求值筛选搜索空间正确率

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基于Web的办公系统建设方案的研究

西南民族大学学报（自然科学版） 2004年第6期30卷 830-834页

作者：何蔚林张楠西南民族大学成都610041

随着Internet的迅速发展,政府部门、企事业单位实行办公自动化,已成为一种必然的趋势.如何充分利用互联网的优势,加速企业的无纸化办公进程,并促进企业的发展,给IT行业带来了新的挑战.但目前广泛使用的C/S模型的办公系统已不能适应计算... 详细信息

随着Internet的迅速发展,政府部门、企事业单位实行办公自动化,已成为一种必然的趋势.如何充分利用互联网的优势,加速企业的无纸化办公进程,并促进企业的发展,给IT行业带来了新的挑战.但目前广泛使用的C/S模型的办公系统已不能适应计算机和因特网的发展,不能满足用户的需求,无法实现真正意义上的办公自动化.基于Web的办公系统采用B/S模型,能更好地提高办公自动化效率,满足用户简单、方便、快捷的办公的需求.就该模式的办公系统的建设,提出了几点研究方案.

关键词：企业办公系统需求 IT行业用户发展企事业单位基于Web C/S模型进程