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基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究

自动化学报 2024年第2期50卷 356-371页

作者：王晓张翔宇周锐田永林王建功陈龙孙长银安徽大学人工智能学院合肥230031 自主无人系统技术教育部工程研究中心合肥230031 安徽省无人系统与智能技术工程研究中心合肥230031 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266000 澳门科技大学创新工程学院系统工程研究所中国澳门999078 青岛慧拓智能机器有限公司青岛266109

在大数据、云计算和机器学习等新一代人工智能技术的推动下,自动驾驶的感知智能在近年来得到显著的提升与发展.然而,与人类驾驶过程中隐含的以自我目的实现为引导的自探索性和自主性相比,现阶段自动驾驶技术主要以辅助驾驶功能为主,还... 详细信息

在大数据、云计算和机器学习等新一代人工智能技术的推动下,自动驾驶的感知智能在近年来得到显著的提升与发展.然而,与人类驾驶过程中隐含的以自我目的实现为引导的自探索性和自主性相比,现阶段自动驾驶技术主要以辅助驾驶功能为主,还停留在以被动感知、规划与控制为主的初级智能自动驾驶阶段.为实现车辆智能从数据驱动的环境感知、辅助决策、被动规划到知识驱动的场景认知、推理决策、主动规划的提升,亟需增强车辆自身对复杂外界信息归纳提炼、推理决策、评价估计等类人能力.首先回顾自动驾驶关键技术演化及其应用发展历程;随后分析测试对车辆智能评估的效用;然后基于平行测试理论,提出自动驾驶车辆认知智能训练、测试与评估空间的构建方法,并设计基于平行测试的认知自动驾驶智能训练框架.该项研究工作预期能为推动自动驾驶从感知智能向认知智能的升级提供可行的技术支撑与实现路径.

关键词：认知自动驾驶平行测试平行驾驶车辆认知智能

深部高瓦斯煤层爆破致裂增透裂纹扩展规律研究

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煤炭科学技术 2024年第7期52卷 89-100页

作者：张鑫刘泽功张健玉傅师贵乔国栋杨帅常帅安徽理工大学安全科学与工程学院安徽淮南232001 安徽理工大学煤矿安全高效开采省部共建教育部重点实验室安徽淮南232001

针对深部高瓦斯煤层在地应力作用下爆破增透时裂纹扩展规律尚不明确的问题,首先根据爆破应力波的传播和叠加,从理论上分析了地应力和爆破荷载耦合作用下炮孔周围的应力分布规律;然后通过室内试验研究了不同地应力条件下单孔爆破裂纹扩... 详细信息

针对深部高瓦斯煤层在地应力作用下爆破增透时裂纹扩展规律尚不明确的问题,首先根据爆破应力波的传播和叠加,从理论上分析了地应力和爆破荷载耦合作用下炮孔周围的应力分布规律;然后通过室内试验研究了不同地应力条件下单孔爆破裂纹扩展特征,在此基础上,对不同侧压系数下双孔爆破裂纹扩展机理以及贯通过程进行数值模拟研究,并结合ImageJ图像识别软件和LS-Pre-Post软件,以裂纹密度和扩展长度为量化指标表征地应力对裂纹发育程度的影响;最后根据室内试验和数值模拟研究结果,给出考虑地应力影响下的煤层爆破致裂增透爆破孔布置方案建议。单孔爆破室内试验结果表明:地应力可以减小爆破荷载引起的拉应力,从而抑制裂纹扩展;在非静水地应力条件下,与较大主应力方向正交的拉应力受到削弱,导致该方向的裂纹扩展受到抑制,使裂纹优先向高应力方向扩展;双孔爆破数值模拟研究结果表明:侧压系数不为1时,爆生裂纹扩展呈现出方向性,主裂纹倾向于向较高地应力方向扩展,造成爆破裂纹区域呈椭圆形,长轴和较大地应力方向一致。根据室内试验和数值计算结果,在深部煤层进行爆破致裂增透时,宜沿较大地应力方向钻孔,有利于提高爆破致裂增透效果。研究成果对深部高瓦斯煤层爆破增透时了解裂纹扩展机理以及优化炮孔布置方案具有指导意义。

关键词：高瓦斯煤层地应力裂纹扩展裂隙区范围爆破增透

四川地区部分台站大地电场优势方位角震前异常特征分析

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地震工程学报 2024年第2期46卷 465-472页

作者：廖晓峰王玮铭杨星何畅李雪浩四川省地震局四川成都610041

使用大地电场优势方位角方法对四川江油台、盐源台和成都台地电场数据进行计算,对方位角变化进行异常特征分析和震例研究,发现:(1)江油台自2019年4月6日开始,3个测向出现显著异常变化,其中2个测向的优势方位角变化范围(Δα)逐渐缩小,1... 详细信息

使用大地电场优势方位角方法对四川江油台、盐源台和成都台地电场数据进行计算,对方位角变化进行异常特征分析和震例研究,发现:(1)江油台自2019年4月6日开始,3个测向出现显著异常变化,其中2个测向的优势方位角变化范围(Δα)逐渐缩小,1个测向的Δα范围增大;(2)盐源台自2021年8月1日开始,5个测向的Δα范围逐渐缩小;(3)成都台自2021年3月1日开始,5个测向的Δα范围出现了明显变化,其中,4个测向的Δα范围逐渐缩小,1个测向的Δα范围逐渐增大;(4)震例研究显示,台站优势方位角异常对台站周围250 km范围内的中强地震有一定的指示意义,3个台站均呈现出优势方位角Δα范围变小的异常特征,且地震发生在异常出现后约5个月甚至更长时间,因此大地电场优势方位角方法在研究区可能呈现出中长期的指示能力;(5)3个台站在震前出现的异常变化反映了场地附近岩体裂隙的变化,即随着区域构造应力增大,台站附近岩体裂隙发育并呈现出有序排列的结构变异。

关键词：地电场优势方位角异常特征震例研究

Isolation of a Mutant of Ferl Gene, Acting Synergistically with the ARF8 Gene to Control Development of the Anther and Filament in Arabidopsis

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Journal of Integrative Plant Biology 2005年第3期47卷 327-333页

作者： chang-EnTIAN Shun-ZhiLIU KotaroYAMAMOTO DepartmentofBioengineering SchoolofBiologicalandChemicalEngineeringGuangzhouUniversityGuangzhou510405China／／DivisionofB DepartmentofBioengineering SchoolofBiologicalandChemicalEngineeringGuangzhouUniversityGuangzhou510405China DivisionofBiologicalSciences GraduateSchoolofScienceHokkaidoUniversitySapporo010-0810Japan

Auxin response factors (ARFs) play a central role in plants as transcriptional factors in response to auxin. The Arabidopsis ARF8 gene is a light-inducible gene and ARF8 protein might control auxin homeostasis in a negative feed-back fashion through regulation of GH3 gene expression. In a double mutant designated infertile line including arf8-1 (a T-DNA insertion mutant of ARF8), we isolated fertility1-1 (fer1-1), a mutant of Fer1, which acts synergistically with ARF8 to control the development of the anther and filament in Arabidopsis. Genetics analysis has demonstrated that fer 1-1 is a T-DNA insertion line, indicating that Fer1 might be cloned by inverse polymerase chain reaction (PCR) or the TAIL-PCR approach. Phenotypic identification and molecular analysis of fer 1-1 and the infertile line will be helpful to characterize the function of Fer1, to further study the function of ARF8, and to reveal the molecular mechanism underlying the interaction of Fer1 and ARF8 in controlling development of the anther and filament.

关键词： anther Arabidopsis arf8-1 fer1-1 filament

Simulating global soil-CO_2 flux and its response to climate change

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Journal of Environmental Sciences 2000年第3期12卷 257-265页

作者： PENG chang-hui Michael JApps Ontario Forest Research Institute Ministry of Natural Resources1235 Queen Street EastSault Ste.MarieON P6A 2E5Canada. Morthern Forestry Center Canadian Forest Service5320-122 StreetEdmontonAlberta T6H3S5 Canada

It has been argued that increased soil respiration would become a major atmospheric source of CO\-2 in the event of global warming. The simple statistical models were developed based on a georeferenced database with 0 5°×0 5° longitude/latitude resolution to simulate global soil\|CO\-2 fluxes, to investigate climatic effects on these fluxes using sensitivity experiments, and to assess possible responses of soil\|CO\-2 fluxes to various climate change scenarios. The statistical models yield a value of 69 PgC/a of global soil\|CO\-2 fluxes for current condition. Sensitivity experiments confirm that the fluxes are responsive to changes in temperature, precipitation and actual evapotranspiration, but increases in temperature and actual evapotranspiration affect soil\|CO 2 fluxes more than increases in precipitation. Using climatic change projections from four global circulation models, each corresponding to an equilibrium doubling of CO 2, it can be found that the largest increases in soil\|CO 2 fluxes were associated with the boreal and tundra regions. The globally averaged soil\|CO 2 fluxes were estimated to increase by about 35% above current values, providing a positive feedback to the greenhouse effect.

关键词： climatic variable sensitivity experiment soil respiration statistical model

基于参数化降阶模型的非线性气动弹性高效分析

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北京理工大学学报 2024年第1期44卷 28-38页

作者：陆召严肖天航常亮邓双厚付碧红高海云中国科学院微小卫星创新研究院上海201304 南京航空航天大学航空学院江苏南京210016

针对非线性气动弹性分析时需要在时域求解多个流场参数条件下结构运动方程而造成的计算消耗过大的问题,提出了一种适用于参数变化时非定常流场高效计算的参数化降阶模型,不仅可以应用于计算机翼等结构的总体气动力还可以得到每个时刻的... 详细信息

针对非线性气动弹性分析时需要在时域求解多个流场参数条件下结构运动方程而造成的计算消耗过大的问题,提出了一种适用于参数变化时非定常流场高效计算的参数化降阶模型,不仅可以应用于计算机翼等结构的总体气动力还可以得到每个时刻的结构表面的流场数据分布,并成功应用于典型机翼的跨声速颤振边界的计算,大大地提高了计算效率.结果显示,单流场条件时降阶模型的计算速度比直接使用时域分析方法提高了3倍;在计算多流场参数条件下,参数化降阶模型相比于使用单流场降阶模型计算速度提高了3.5倍,相较于时域分析方法提高了10倍.

关键词：非定常计算流体力学参数化降阶模型局部线性神经模糊模型非线性气动弹性 Grassmann流形插值

基于多物理场耦合分析的超导耦合器失超过程研究

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北京大学学报（自然科学版） 2024年第5期60卷 775-785页

作者：周健荣常正则刘枭黄彤明张沛李少鹏葛锐中国科学院大学北京100049 中国科学院高能物理研究所北京100049

基于多物理场耦合分析方法,建立耦合器的一维失超过程模型,并解决材料物性和内热源中非线性因素对数值求解精度和稳定性的影响问题。结果表明,耦合器铌管靠近常温端的漏热是影响失超的关键因素,延长铌管与液氦接触部分的长度或采用更高... 详细信息

基于多物理场耦合分析方法,建立耦合器的一维失超过程模型,并解决材料物性和内热源中非线性因素对数值求解精度和稳定性的影响问题。结果表明,耦合器铌管靠近常温端的漏热是影响失超的关键因素,延长铌管与液氦接触部分的长度或采用更高RRR值的铌材,均可以有效降低铌管温度。为了保证施加电磁场后耦合器整体不发生失超,应控制铌管靠近常温端的漏热不高于5.18 W。当此部分漏热量随着时间的推移而失超时,失超传播速度和失超区域的占比受漏热增长率和漏热量的共同影响。发生失超后,控制漏热量的变化可以使耦合器重新恢复超导,延迟时间约为0.2 s。

关键词：加速器超导耦合器耦合分析失超

一种丙磺酸木质素醚的合成及混凝土减水性能研究

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高分子学报 2024年第3期55卷 349-358页

作者：李合邦郭元龙邓磊陈文红吕昌伟谢海波贵州大学材料与冶金学院贵阳550025 科之杰新材料集团(贵州)有限公司黔南布依族苗族自治州551200

通过木质素磺酸钙(LC)与1,3-丙磺酸内酯(PS)在NaOH的催化下制备丙磺酸木质素醚(PSLC)高效减水剂,并系统地研究了投料比、反应温度、反应时间对产物净浆流动度的影响.结果表明,当m(PS):m(LC)=1.27:1、反应温度为80℃、反应时间为24 h时,... 详细信息

通过木质素磺酸钙(LC)与1,3-丙磺酸内酯(PS)在NaOH的催化下制备丙磺酸木质素醚(PSLC)高效减水剂,并系统地研究了投料比、反应温度、反应时间对产物净浆流动度的影响.结果表明,当m(PS):m(LC)=1.27:1、反应温度为80℃、反应时间为24 h时,在水灰比为0.29的条件下,PSLC5的水泥净浆流动度为(250±1)mm.采用核磁共振波谱(NMR)、傅里叶变换红外光谱(FTIR)、凝胶渗透色谱(GPC)、X射线光电子能谱(XPS)、扫描电子显微镜(SEM)及热重分析(TGA)系统研究了PSLC的结构与热性能.还探索了其水泥净浆流动度、坍落度、抗压强度、减水率,均优于商用萘系N06减水剂.PSLC优异的减水效果主要是由于其吸附在水泥颗粒表面上有较高的静电斥力.

关键词：木质素磺酸钙 1,3-丙磺酸内酯高效减水剂静电斥力

盾构隧道施工对邻近建筑物差异沉降与扭曲变形影响分析

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防灾减灾工程学报 2024年第2期44卷 459-466,477页

作者：孙帅常连翠张煌丁建文刘晋余东南大学交通学院江苏南京210096 山东省嘉祥县住房和城乡建设局山东济宁272400

针对盾构隧道施工侧穿既有建筑物问题,结合南京地铁一号线北延段工程,以盾构隧道侧穿某浅基础建筑物为研究对象,通过对建筑物沉降实测数据进行分析,并利用Plaxis 3D软件建立数值模型,研究了隧道距建筑物不同水平距离和盾构以不同角度穿... 详细信息

针对盾构隧道施工侧穿既有建筑物问题,结合南京地铁一号线北延段工程,以盾构隧道侧穿某浅基础建筑物为研究对象,通过对建筑物沉降实测数据进行分析,并利用Plaxis 3D软件建立数值模型,研究了隧道距建筑物不同水平距离和盾构以不同角度穿越对建筑物差异沉降与扭曲变形特征的影响。结果表明:随着盾构开挖面逐渐接近建筑物,建筑物差异沉降及扭曲变形逐渐增大;差异沉降量在盾构机通过时达到最大值,之后趋于稳定,而扭曲变形峰值出现在盾构开挖面到达建筑物中点截面位置时,随后逐渐减小;当建筑物中心至隧道轴线的水平距离与隧道外径之比L/D=0.5~2时,建筑物差异沉降量较大,在L/D=1.5时达到峰值;当盾构穿越夹角从θ=0°增大至θ=90°时,建筑物最大差异沉降量不断增加,而最终扭曲变形值则先增大后减小,在θ=45°时扭曲变形达到峰值。研究结果可为盾构隧道侧穿浅基础建筑物时相关类似工程提供参考。

关键词：盾构隧道浅基础建筑物差异沉降扭曲变形