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^(177)Lu-PSMA-617治疗前列腺癌对公众人群外照射辐射剂量研究

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中华核医学与分子影像杂志 2022年第9期42卷 529-533页

作者：邓颖何丽萌孙占良刘林陈跃张伟西南医科大学附属医院核医学科、核医学与分子影像四川省重点实验室、四川省院士(专家)工作站泸州646000

目的估算前列腺癌患者^(177)Lu-前列腺特异膜抗原(PSMA)-617治疗后对公众辐射剂量(RD)水平,为^(177)Lu-PSMA-617治疗辐射防护措施的制定提供参考。方法回顾性分析2020年7月至2021年1月间于西南医科大学附属医院接受^(177)Lu-PSMA-617治... 详细信息

目的估算前列腺癌患者^(177)Lu-前列腺特异膜抗原(PSMA)-617治疗后对公众辐射剂量(RD)水平,为^(177)Lu-PSMA-617治疗辐射防护措施的制定提供参考。方法回顾性分析2020年7月至2021年1月间于西南医科大学附属医院接受^(177)Lu-PSMA-617治疗的10例前列腺癌患者[年龄(71.1±5.9)岁],按照不同的^(177)Lu-PSMA-617推注剂量,分为低剂量组(5.55~6.29 GBq)及高剂量组(6.70~8.94 GBq),在静脉推注药物后的5、30 min和1、2、4、24、48、72、96、144 h,分别在距患者0.3、1.0、2.0 m处,利用辐射监测剂量仪测量患者的外辐射初始剂量当量率(DR)。通过HERMES软件对ROI统计量进行分析,通过双指数函数模型进行曲线回归拟合得到相应方程。依据美国国家辐射防护和测量委员会(NCRP)提出的人类社会活动模式,估算^(177)Lu-PSMA-617治疗后患者不同时间出院对公众人群的RD。结果患者均在完成治疗后72 h出院,距患者0.3、1.0和2.0 m处的初始DR分别为(12.6±3.3)、(4.7±1.2)和(1.6±0.4)μSv/h;同床共睡的伴侣、日间接触的家属和同事的RD分别为(999±253)、(121±29)和(160±39)μSv。患者若在完成治疗后48 h出院,即可将成年家属的RD控制在≤5 mSv,同事及儿童的RD控制在≤1 mSv。从^(177)Lu-PSMA-617给药后开始,患者与伴侣分睡限制期以及与同事接触的限制期均为2 d,日间儿童接触的限制期为2 d(高剂量组)或1 d(低剂量组);给药后第1~4天,患者需限制公共交通工具乘坐时间,从第5天开始乘坐公共交通工具则没有时间限制。结论根据目前对公众的RD限制,如果采取了良好的安全预防措施,^(177)Lu-PSMA-617治疗前列腺癌是一种较为安全的治疗方式。

关键词：前列腺肿瘤辐射剂量前列腺特异膜抗原二肽类镥

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仿生爪刺式双足爬壁机器人设计与分析

机械科学与技术 2019年第8期38卷 1185-1190页

作者：刘彦伟黄响王李梦梅涛李言西安理工大学机械与精密仪器工程学院西安710048 苏州融萃特种机器人有限公司江苏苏州215004

针对自然界广泛存在的粗糙壁面应用环境,提出了一种模仿昆虫攀爬动作的仿生爪刺式双足爬壁机器人。该机器人包括双腿和尾部车轮,由腿部切比雪夫连杆机构驱动双足在壁面上交替抓附爬行,可以实现类似昆虫足部的抓附、脱附动作,能够实现在... 详细信息

针对自然界广泛存在的粗糙壁面应用环境,提出了一种模仿昆虫攀爬动作的仿生爪刺式双足爬壁机器人。该机器人包括双腿和尾部车轮,由腿部切比雪夫连杆机构驱动双足在壁面上交替抓附爬行,可以实现类似昆虫足部的抓附、脱附动作,能够实现在竖直粗糙砖面上稳定爬行,具有一定的越障能力。建立了机器人腿部连杆机构模型,分析了机器人爬行过程中的足部爪刺的抓附、脱附动作,并在多种壁面上对机器人样机开展了爬行实验。

关键词：机器人仿生爪刺粗糙壁面机构

运用心理教育量表(第3版)评估孤独症谱系障碍儿童心理行为特征

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中国康复理论与实践 2023年第9期29卷 1035-1039页

作者：耿立蒙刘聪聪李玲吕攀攀王鑫刘芳滨州医学院附属医院儿童保健科山东滨州市256603

目的分析孤独症谱系障碍(ASD)患儿在心理教育量表第3版(PEP3)中的心理行为特征。方法 2021年10月至2022年10月于滨州医学院附属医院儿童保健科确诊为ASD未经干预的患儿192例为观察组,同期保健就诊的健康儿童96例为对照组,采用PEP3进行... 详细信息

目的分析孤独症谱系障碍(ASD)患儿在心理教育量表第3版(PEP3)中的心理行为特征。方法 2021年10月至2022年10月于滨州医学院附属医院儿童保健科确诊为ASD未经干预的患儿192例为观察组,同期保健就诊的健康儿童96例为对照组,采用PEP3进行评定。结果观察组语言理解落后于语言表达(t=5.383,P 4.267,P <0.001)。结论 ASD患儿语言理解发展落后于语言表达,认知和运动功能随着年龄的增长而发展,而不适应行为与年龄的相关性较小。PEP3有较好的内部一致性信度和区分效度。

关键词：孤独症谱系障碍心理教育量表第3版发育内部一致性效度

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PA6/PPE的增韧改性

工程塑料应用 2021年第12期49卷 50-54页

作者：范煜炜刘玉倩吕通建陈利猛辽宁大学化学院沈阳110036 沈阳科通技术塑胶有限公司沈阳101142

在加入增容剂马来酸酐接枝聚苯醚(PPE-g-MAH)的基础上,添加不同用量的增韧剂马来酸酐接枝乙烯-辛烯共聚物(POE-g-MAH)、马来酸酐接枝氢化苯乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物(SEBS-g-MAH),采用双螺杆熔融挤出法制备尼龙6/聚苯醚(PA6/PPE)合... 详细信息

在加入增容剂马来酸酐接枝聚苯醚(PPE-g-MAH)的基础上,添加不同用量的增韧剂马来酸酐接枝乙烯-辛烯共聚物(POE-g-MAH)、马来酸酐接枝氢化苯乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物(SEBS-g-MAH),采用双螺杆熔融挤出法制备尼龙6/聚苯醚(PA6/PPE)合金。通过常规力学性能测试探究POE-g-MAH,SEBS-g-MAH对PA6/PPE合金力学性能的影响,并通过扫描电子显微镜、差示扫描量热(DSC)仪分析PA6/PPE合金的增韧机理及结构形貌。结果表明,添加5份POE-g-MAH时,PA6/PPE合金的综合力学性能最佳,悬臂梁缺口冲击强度为26.9 kJ/m^(2),拉伸强度为65 MPa,弯曲强度为83 MPa。添加3份SEBS-g-MAH时,合金的综合力学性能最佳,悬臂梁缺口冲击强度为30.7 kJ/m^(2),拉伸强度为65 MPa,弯曲强度为80 MPa。DSC测试表明,添加增韧剂POE-g-MAH,SEBS-g-MAH会使PA6/PPE合金的过冷度增大,结晶度下降。SEM分析表明,增韧剂POE-g-MAH,SEBS-g-MAH可进一步增加两相界面的粘结力,有效吸收分散所受冲击应力,大大提高合金的韧性。

关键词：聚苯醚尼龙6 增韧力学性能马来酸酐接枝乙烯-辛烯共聚物马来酸酐接枝氢化苯乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物

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仿生爪刺对抓式履带爬壁机器人设计与分析

机械科学与技术 2019年第11期38卷 1689-1694页

作者：刘彦伟王李梦刘三娃李鹏阳梅涛李言西安理工大学机械与精密仪器工程学院西安710048 苏州融萃特种机器人有限公司江苏苏州215004

针对粗糙壁面和天花板上爬行的应用需求,基于毛虫腹足趾钩阵列对抓机理,提出了一种仿生爪刺对抓式履带爬壁机器人。该机器人履带由数十个仿生爪刺对抓足通过链条结构连接构成,仿生爪刺对抓足与机器人本体构成凸轮机构,模仿毛虫爬行过程... 详细信息

针对粗糙壁面和天花板上爬行的应用需求,基于毛虫腹足趾钩阵列对抓机理,提出了一种仿生爪刺对抓式履带爬壁机器人。该机器人履带由数十个仿生爪刺对抓足通过链条结构连接构成,仿生爪刺对抓足与机器人本体构成凸轮机构,模仿毛虫爬行过程中腹足趾钩的抓附、脱附动作,能够实现在粗糙天花板和壁面上稳定爬行。建立了毛虫腹足趾钩阵列对抓机理模型,仿生设计了爪刺对抓式履带爬壁机器人,分析了机器人爬行过程中仿生爪刺对抓足的抓附、脱附动作,并在粗糙天花板和壁面上对机器人样机开展了爬行实验。

关键词：爬行机器人爪刺对抓足粗糙天花板机构

力学性能不均匀环境下的激光焊接热效应试验研究

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应用激光 2021年第3期41卷 629-635页

作者：浦立孟刘卫卫秦立山陆坤盐城幼儿师范高等专科学校江苏盐城224005 盐城师范学院物理与电子工程学院江苏盐城224002 南京林业大学信息科学技术学院江苏南京210037

在力学性能不均匀环境下,采用Ansys软件,结合试验对激光焊接热效应进行了研究。通过Ansys对单纯激光熔覆、激光-感应复合熔覆应力场进行模拟,应力可减小3/4;但在激光-感应符合熔覆应力场中,由于某种程度上也会促使熔覆的效率出现大幅提... 详细信息

在力学性能不均匀环境下,采用Ansys软件,结合试验对激光焊接热效应进行了研究。通过Ansys对单纯激光熔覆、激光-感应复合熔覆应力场进行模拟,应力可减小3/4;但在激光-感应符合熔覆应力场中,由于某种程度上也会促使熔覆的效率出现大幅提升,导致存在感应现象,进而会造成激光区域位置的冷却效果和作用出现大幅降低和减缓趋势,温度不易降低,试验所受热影响区域范围面积会增大,使熔覆速度加快。在加感应后,温度随着冷却进行,其最高值在工件中心位置出现,并不在熔覆层出现,原因是在该位置处是冷却作用的最后反应位置,因而会存在部分压应力,而该压应力参数大小可通过应力场计算求解得到。与实测温度曲线相比较,在红外温度监控系统测温范围为400~1200℃时,模拟温度曲线和其具有较好的一致性。与单纯激光相比,熔覆激光-感应复合熔覆熔池在高于500℃时,其存在时间显著变长,从原来1.5 s延长到60 s以上,明显缓解了剧冷剧热现象。在深度方向上,应力分布具有一定的规律,熔覆层和基材材料不同造成线膨胀系数存在差异。随深度增加,应力降低,通过温度场分布可知,工件中心为其最后冷却部位。

关键词：热效应激光焊接力学性能激光熔覆

^(177)Lu-DOTATATE治疗神经内分泌肿瘤的安全性和有效性

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中华核医学与分子影像杂志 2023年第11期43卷 655-659页

作者：何丽萌刘楠邓颖李红梅陈跃张伟四川省医学科学院·四川省人民医院(电子科技大学附属医院)核医学科成都610072 西南医科大学附属医院核医学科、核医学与分子影像四川省重点实验室泸州646000

目的探索^(177)Lu-1, 4, 7, 10-四氮杂环十二烷-1, 4, 7, 10-四乙酸-D-苯丙氨酸1-酪氨酸3-苏氨酸8-奥曲肽(DOTATATE)用于神经内分泌肿瘤(NEN)患者的疗效和不良反应。方法回顾性纳入2019年10月至2021年6月间在西南医科大学附属医院接受^(... 详细信息

目的探索^(177)Lu-1, 4, 7, 10-四氮杂环十二烷-1, 4, 7, 10-四乙酸-D-苯丙氨酸1-酪氨酸3-苏氨酸8-奥曲肽(DOTATATE)用于神经内分泌肿瘤(NEN)患者的疗效和不良反应。方法回顾性纳入2019年10月至2021年6月间在西南医科大学附属医院接受^(177)Lu-DOTATATE治疗的36例转移性NEN患者[男26例、女10例, 年龄(43.5±12.9)岁]。采用不良事件通用术语标准5.0版进行毒性评估。根据实体瘤疗效评价标准(RECIST)1.1版确定疾病进展和肿瘤反应。采用Cox比例风险模型分析无进展生存(PFS)和总生存(OS)的预后因素。结果 36例患者的中位随访时间为19.8个月, 中位PFS为24.0个月, 未达到中位OS。WHO Ⅲ级[PFS:风险比(HR)=3.59, 95%CI: 1.10~11.73, P=0.025;OS:HR=7.85, 95%CI:1.50~41.10, P=0.004]、^(18)F-FDG PET阳性(PFS:HR=3.05, 95%CI:1.04~8.93, P=0.033;OS:HR=5.90, 95%CI:1.04~33.49, P=0.025)以及肽受体放射性核素治疗(PRRT)前接受了全身化疗(PFS:HR=2.79, 95%CI:1.01~7.73, P=0.039;OS:HR=5.56, 95%CI:1.01~30.57, P=0.026)是PFS和OS的预后因素。一过性不良反应包括疲劳(27.8%, 10/36)和恶心(5.6%, 2/36), 最常见的实验室毒性是淋巴细胞减少(11.1%, 4/36), 其次是轻度肾毒性(8.3%, 3/36)和轻度肝损伤(5.6%, 2/36)。结论 ^(177)Lu-DOTATATE PRRT是有效且患者耐受性良好的NEN治疗方法。WHO Ⅲ级、^(18)F-FDG PET阳性及PRRT前接受过全身化疗的NEN患者的PFS和OS较短。

关键词：神经内分泌瘤受体肽有机金属化合物同位素标记镥

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孤独症儿童在象征性游戏中的典型行为分析

中国康复理论与实践 2023年第1期29卷 6-11页

作者：吕攀攀徐冲锋高文婷刘聪聪耿立蒙刘芳滨州医学院附属医院儿童保健科山东滨州市256603

目的探讨孤独症儿童在象征性游戏中的典型行为特点,并分析象征性游戏测试(SPT)在孤独症早期识别中的价值。方法收集2021年11月至2022年9月在滨州医学院附属医院儿童保健科以语言问题就诊的儿童260例,确诊孤独症患儿193例为观察组,健康儿... 详细信息

目的探讨孤独症儿童在象征性游戏中的典型行为特点,并分析象征性游戏测试(SPT)在孤独症早期识别中的价值。方法收集2021年11月至2022年9月在滨州医学院附属医院儿童保健科以语言问题就诊的儿童260例,确诊孤独症患儿193例为观察组,健康儿童67例为对照组,均行SPT,探讨孤独症儿童SPT中的典型行为特点,并对SPT结果进行信效度分析。采用Gesell发育量表(GDS)适应性及个人社交进行评分,与SPT总分进行相关性分析。结果孤独症儿童SPT评估Cronbachα系数为0.835~0.935,SPT总分以及以物代物、虚构属性、虚构客体评分之间均呈正相关(r>0.607,P9.615,P0.609,P<0.001)。结论孤独症儿童典型行为可以在象征性游戏中得到体现,SPT可以为孤独症早期识别提供线索。

关键词：孤独症象征性游戏典型行为

肽受体放射性核素疗法联合药物治疗神经内分泌肿瘤研究进展

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中华核医学与分子影像杂志 2022年第11期42卷 692-695页

作者：何丽萌邓颖王安波刘楠陈跃张伟西南医科大学附属医院核医学科、核医学与分子影像四川省重点实验室泸州646000 四川省医学科学院、四川省人民医院核医学科成都610072

肽受体放射性核素疗法(PRRT)是利用放射性核素标记的生长抑素类似物(SSAs)对高度表达生长抑素受体(SSTR)的肿瘤进行显像和治疗的核医学手段。PRRT单药治疗神经内分泌肿瘤(NETs)的疾病控制率(DCR)较高,但疾病应答率(DRR)较低。PRRT联合S... 详细信息

肽受体放射性核素疗法(PRRT)是利用放射性核素标记的生长抑素类似物(SSAs)对高度表达生长抑素受体(SSTR)的肿瘤进行显像和治疗的核医学手段。PRRT单药治疗神经内分泌肿瘤(NETs)的疾病控制率(DCR)较高,但疾病应答率(DRR)较低。PRRT联合SSAs如奥曲肽、兰瑞肽,PRRT联合化疗药物如5-氟尿嘧啶、卡培他滨、替莫唑胺,PRRT联合靶向药物如他拉唑帕尼、依维莫司、热休克蛋白抑制剂,PRRT联合免疫药物如纳武单克隆抗体,以及联合使用177Lu-1,4,7,10-四氮杂环十二烷-1,4,7,10-四乙酸(DOTA)-酪氨酸3-奥曲肽(TOC)/DOTA-D-苯丙氨酸1-酪氨酸3-苏氨酸8-奥曲肽(TATE)和90Y-DOTATOC/DOTATATE等多种联合方案有望改善PRRT治疗NETs的效果,且不良反应可耐受。PRRT联合用药对于改善NETs患者临床结局具有很大潜力,但还需要更多前瞻性随机临床对照试验对目前的研究结果进一步验证。

关键词：神经内分泌瘤受体,肽受体,生长抑素药物疗法发展趋势