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Research on Synchrodrive Technique of Dual Motor Based on Decoupling Control and Internal Model Control

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Research on Synchrodrive Technique of Dual Motor Based on De...

2009中国控制与决策会议

作者： wang limei,Huang Fei Shenyang University of Technology,Shenyang 110178,China

＜正＞A synchrodrive scheme for gantry moving type milling machine driven by dual permanent magnet linear synchronous motors（PMLSM） is presented in this *** decoupling control and the proposed two-degree-of-freedom（2-DOF） internal model control（IMC） scheme are applied to the position servo system to counteract the influence of mechanical coupling rapidly,guarantee high response ability for the reference signals,high restraint ability for the model perturbations and the external disturbance,and then meet dynamic synchronized performance in *** simulation is completed by using MATLAB software,and the results show that the proposed scheme has both rapid response and strong robustness,and the demand for the high precision synchronization control can be satisfied.

关键词： Permanent magnetic linear synchronous motor(PMLSM) Synchrodrive Decoupling control Internal model control(IMC)

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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事业单位绩效工资实施的难点与建议

中国人力资源开发 2010年第2期27卷 77-79页

作者：王丽梅北京工业大学

本文在深入解读我国事业单位绩效工资制度基础上,剖析了进一步推进此项工作的难点,并提出了相应的对策建议。

关键词：事业单位绩效工资对策建议

Ti6Al4V合金表面微弧氧化涂层的微观组织和摩擦性能研究

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铸造技术 2014年第12期35卷 2923-2925页

作者：王丽梅四平职业大学机械工程学院吉林四平136002

在不同电解液中采用微弧氧化法在Ti6Al4V钛合金表面制备复合涂层,研究其微观组织和摩擦性能。结果表明,在微弧氧化电解液中添加石墨可以有效地降低复合涂层的摩擦系数,摩擦系数为0.55左右,提高耐磨性能。

关键词：减磨涂层石墨钛合金减磨

基于创新性应用型人才培养的实验教学方法研究

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实验技术与管理 2014年第1期31卷 19-21页

作者：王丽梅德州学院化学化工学院山东德州253023

为培养创新性应用型人才,在高分子化学实验教学中实施了启发式、问题式、项目式等多种教学方法,逐步形成了分层次、多元化实验教学方法。阐述了实施该教学方法的步骤及关键因素,通过教学方法改革,激发学生实验的积极性和创造性,培养学... 详细信息

为培养创新性应用型人才,在高分子化学实验教学中实施了启发式、问题式、项目式等多种教学方法,逐步形成了分层次、多元化实验教学方法。阐述了实施该教学方法的步骤及关键因素,通过教学方法改革,激发学生实验的积极性和创造性,培养学生善于质疑、独立思考的品质,提高了学生的创新能力和实践能力。

关键词：实验教学方法创新能力应用型人才高分子化学实验

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中小学教师跨学科素养测评模型的构建研究

湖南师范大学教育科学学报 2024年第1期23卷 103-111页

作者：宋乃庆王丽美西南大学数学与统计学院重庆400715 滇西科技师范学院数理学院云南临沧677000

新课程改革对跨学科教学提出了更高的要求,教师跨学科素养培养迫在眉睫。研究者对访谈资料进行编码分析,提炼出中小学教师跨学科素养的组成要素,构建了中小学教师跨学科素养测评的模型,并利用该模型测评了6931名中小学教师的跨学科素养... 详细信息

新课程改革对跨学科教学提出了更高的要求,教师跨学科素养培养迫在眉睫。研究者对访谈资料进行编码分析,提炼出中小学教师跨学科素养的组成要素,构建了中小学教师跨学科素养测评的模型,并利用该模型测评了6931名中小学教师的跨学科素养水平。结果发现,我国中小学教师跨学科素养整体水平良好,但跨学科知识和跨学科能力两项指标水平较低,教龄、任教学段和是否参加相关培训显著影响教师的跨学科素养水平。基于以上发现,研究认为,提升教师跨学科素养水平需要从强化教师的跨学科意识和内生动力,增加跨学科综合规训,构建多样化教师跨学科共同体等方面发力。

关键词：跨学科素养跨学科教学跨学科知识跨学科能力扎根理论新课程改革

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三维可视化建模技术在矿山设计中的应用

煤矿安全 2018年第11期49卷 121-124页

作者：王立梅牡丹江师范学院计算机与信息技术学院黑龙江牡丹江157000

以SCC煤矿为背景,在利用3DMine矿业工程软件建立了矿山地表地形模型、煤层模型和井下巷道实体模型的基础上,重点研究了矿山三维可视化模型在矿山设计上的应用,实现对采掘巷道的三维可视化设计;同时介绍了优化三维可视化模型,提高设计准... 详细信息

以SCC煤矿为背景,在利用3DMine矿业工程软件建立了矿山地表地形模型、煤层模型和井下巷道实体模型的基础上,重点研究了矿山三维可视化模型在矿山设计上的应用,实现对采掘巷道的三维可视化设计;同时介绍了优化三维可视化模型,提高设计准确性的技术方法,进而提升了三维可视化建模技术对矿山生产管理的指导价值。

关键词：虚拟矿山三维可视化建模技术 3Dmine矿业工程软件采掘设计巷道开拓

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论佛学在宋明理学形成与发展中的作用与地位

青海社会科学 2006年第5期 92-95页

作者：王丽梅南京大学历史学系

佛学与儒学的关系复杂而渊远,尤其在宋明时期,佛学与儒学达到空前的融合,以至于宋明理学家皆有出入佛老的经历,理学家的思想几乎都渗透着佛学的影响。本文站在理学的视域与角度,从理学的形成和发展两方面,探讨和追寻佛学在其中的作用与... 详细信息

佛学与儒学的关系复杂而渊远,尤其在宋明时期,佛学与儒学达到空前的融合,以至于宋明理学家皆有出入佛老的经历,理学家的思想几乎都渗透着佛学的影响。本文站在理学的视域与角度,从理学的形成和发展两方面,探讨和追寻佛学在其中的作用与地位,以期从另一侧面揭示佛学对宋明理学的影响。文章认为佛学对宋明理学的形成起了一个至关重要的思想助缘的作用;宋明理学提出了一系列本体意义的范畴以及性善的遍在性思想,并对人性恶进行了分析,尤其是理学家提出性的超越性思想,都不同程度地吸收和消化了佛学的一些资粮。

关键词：佛学理学影响

反应等离子熔覆高铬铁基金属陶瓷增强耐磨涂层组织与性能

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实验技术与管理 2011年第4期28卷 49-51页

作者：王立梅潍坊学院信息与控制工程学院山东潍坊261061

利用反应等离子熔覆技术、以Fe-Cr-C-W-Ni合金粉末为原料,在Q235钢表面制得了Cr7C3高铬铁基金属陶瓷增强耐磨复合涂层。利用SEM、EDS和X射线衍射分析了涂层的显微组织,在室温干滑动磨损试验条件下测试了涂层的耐磨性。结果表明:反应等... 详细信息

利用反应等离子熔覆技术、以Fe-Cr-C-W-Ni合金粉末为原料,在Q235钢表面制得了Cr7C3高铬铁基金属陶瓷增强耐磨复合涂层。利用SEM、EDS和X射线衍射分析了涂层的显微组织,在室温干滑动磨损试验条件下测试了涂层的耐磨性。结果表明:反应等离子熔覆Cr7C3高铬铁基金属陶瓷增强耐磨复合涂层硬度高、组织均匀、与基材之间为完全冶金结合;涂层在室温干滑动磨损试验条件下表现出优异的耐磨性,涂层磨损的质量损失随载荷增加十分缓慢,涂层具有优异的载荷特性。

关键词：金属涂层反应等离子熔覆高铬铁基

技术邻近性的细粒度划分及对组织间技术转让的动态影响

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科技进步与对策 2023年第5期40卷 23-32页

作者：王丽梅骆琪北京工业大学材料与制造学部北京工业大学经济与管理学院北京100124

探究技术邻近性的细粒度划分及其对技术转让的微观影响,对揭示技术转让的内在规律,促进供需主体对接、交易等具有重要意义。将技术邻近性划分为3个维度11个指标,利用QAP分析方法、Spearman秩相关性及时间序列模型,研究技术邻近性对组织... 详细信息

探究技术邻近性的细粒度划分及其对技术转让的微观影响,对揭示技术转让的内在规律,促进供需主体对接、交易等具有重要意义。将技术邻近性划分为3个维度11个指标,利用QAP分析方法、Spearman秩相关性及时间序列模型,研究技术邻近性对组织间技术转让的动态影响,结合京津冀地区发明专利转让数据进行实证研究。结果表明,在技术吸收能力邻近维度,技术储备邻近性正向促进技术转让,技术实力邻近性负向影响技术转让。在技术内容结构邻近维度,技术基础邻近性对技术转让的影响呈“倒U”型,技术投资邻近性负向影响技术转让,技术互补邻近性正向促进技术转让。在技术交易网络结构邻近维度,网络结构邻近性正向促进技术转让,网络开放度邻近性的作用不显著,网络节点度中心性、接近中心性正向促进技术转让,说明网络中的择优链接与就近链接效应显著。技术交易邻近性对技术转让的正向影响呈“倒U”型,路径依赖效应显著。网络结构邻近性对技术转让的促进作用最强,其次是技术互补邻近性,表明组织更倾向于选择网络距离短、技术互补性强的组织进行技术转让;技术投资邻近性的抑制作用最强,意味着具有相似需求的组织间倾向于竞争,很难进行技术转让。

关键词：技术转让 QAP 技术邻近性吸收能力优先连接路径依赖