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基于改进A^(*)算法的地下自动驾驶铲运机路径规划

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矿业研究与开发 2024年第5期44卷 185-193页

作者：崔冰赵辉军段景文魏威谭丽龙刘永春北方矿业有限责任公司北京100053 长沙迪迈科技股份有限公司湖南长沙410205 长沙施玛特迈科技有限公司湖南长沙410012 智能软硬件(嵌入式)长沙市新一代人工智能开放创新平台湖南长沙410012

为解决自动驾驶铲运机路径规划的安全和效率问题,提出一种基于改进A^(*)算法的地下自动驾驶铲运机路径规划方法.该方法通过将A^(*)节点扩展限制在巷道骨架范围内,使得规划路径分布于巷道中央区域,并采用矿山的真实地图数据进行了对比试... 详细信息

为解决自动驾驶铲运机路径规划的安全和效率问题,提出一种基于改进A^(*)算法的地下自动驾驶铲运机路径规划方法.该方法通过将A^(*)节点扩展限制在巷道骨架范围内,使得规划路径分布于巷道中央区域,并采用矿山的真实地图数据进行了对比试验和路径跟踪应用.结果表明,使用曼哈顿距离作为算法的启发函数表现最优,且相较于传统A^(*)算法,改进A^(*)算法的规划路径更接近巷道中央、平均耗时减少约76.0%,在安全性和规划速度方面具有优越性.现场应用中,自动驾驶铲运机的平均跟踪偏差为0.26m,能够根据规划路径安全抵达终点.研究结果可为地下矿无人驾驶系统的建设提供参考.

关键词：自动驾驶路径规划铲运机改进A^(*)算法启发函数

内含鼓胀式热交换器的反应缩合釜的振动特性研究

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山东化工 2024年第11期53卷 236-239页

作者：王治军张涛王森王保卫黄立龙段琪成兰州兰石换热设备有限责任公司甘肃兰州730000

运用solidworks simulation软件模拟计算了内含鼓胀式热交换器的反应缩合釜鼓胀板对的第一阶固有频率、最大应力分布位置,对比加固前和加固后的两种方案,确定加固效果。为此类设备如何高效抵抗振动提供了一种新的思路。

关键词：鼓胀式热交换器反应缩合釜结构加固模拟计算

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Efficient low-temperature soot combustion by bimetallic Ag–Cu/SBA-15 catalysts

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Journal of Environmental Sciences 2018年第2期30卷 122-129页

作者： Zhaojun Wen Xinping duan Menglin Hu Yanning Cao Linmin Ye lilong Jiang Youzhu Yuan State Key Laboratory of Physical Chemistry of Solid Surfaces National Engineering Laboratory for Green Chemical Productions of Alcohols-EthersEsters College of Chemistry and Chemical Engineering Xiamen University National Engineering Research Center of Chemical Fertilizer Catalyst Fuzhou University

In this study, the effects of copper（Cu） additive on the catalytic performance of Ag/SBA-15 in complete soot combustion were investigated. The soot combustion performance of bimetallic Ag–Cu/SBA-15 catalysts was higher than that of monometallic Ag and Cu catalysts. The optimum catalytic performance was acquired with the 5 Ag1-Cu0.1/SBA-15 catalyst, on which the soot combustion starts at Tig= 225°C with a T50= 285°C. The temperature for 50% of soot combustion was lower than that of conventional Ag-based catalysts to more than 50°C（Aneggi et al., 2009）. Physicochemical characterizations of the catalysts indicated that addition of Cu into Ag could form smaller bimetallic Ag–Cu nanolloy particles, downsizing the mean particle size from 3.7 nm in monometallic catalyst to 2.6 nm in bimetallic Ag–Cu catalyst. Further experiments revealed that Ag and Cu species elicited synergistic effects, subsequently increasing the content of surface active oxygen species. As a result, the structure modifications of Ag by the addition of Cu strongly intensified the catalytic performance.

关键词： Silver Copper Bimetallic catalyst Nanoalloy Soot combustion Thermal stability

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金属矿山生产全流程协同管控技术与平台研究

矿业研究与开发 2022年第12期42卷 172-179页

作者：段文权赵辉军刘敬智崔冰谭丽龙北方矿业有限责任公司北京100053 长沙迪迈数码科技股份有限公司湖南长沙410083

针对金属矿山数字化和信息化建设过程中,各软硬件系统之间存在数据孤岛、数据断层和系统壁垒,导致各生产环节的协同作业效果难以体现等问题,围绕矿山各生产流程之间的协同管控模式和实现方法开展了研究,开发了金属矿山生产全流程协同管... 详细信息

针对金属矿山数字化和信息化建设过程中,各软硬件系统之间存在数据孤岛、数据断层和系统壁垒,导致各生产环节的协同作业效果难以体现等问题,围绕矿山各生产流程之间的协同管控模式和实现方法开展了研究,开发了金属矿山生产全流程协同管控技术和平台。以实现数字化、自动化和智能化为目标,以数据标准化、流程规范化和开放体系为基础,对传统工艺进行优化升级,对现有设备进行智能化改造,研发相关软硬件系统,建设矿山数据中心,形成金属矿山生产全流程协同管控平台。国内某大型贵金属矿山的应用实践表明,该平台有助于实现矿山各应用系统之间的数据集成和共享,促进矿山生产技术和生产管理间的高效协同,提升企业的现代化管理水平,实现矿山企业的降本增效。

关键词：智能矿山生产全流程矿山全生命周期协同管控

风沙流吹袭对油莎豆和大豆幼苗生理特征的影响

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北方农业学报 2022年第5期50卷 60-66页

作者：王立龙段育龙任伟中国科学院西北生态环境资源研究院甘肃兰州730000 中国科学院奈曼沙漠化研究站内蒙古通辽028300 吉林省农业科学院农业生物技术研究所吉林长春130033

【目的】了解油莎豆(Cyperus esculentus)和大豆(Glycine max)幼苗对风沙流吹袭的生理响应。【方法】在内蒙古自治区东部的科尔沁沙地利用野外便携式沙风洞模拟风沙流吹袭,设置0(CK)、7、10、15 m/s 4个风沙流吹袭强度,分析风沙流吹袭... 详细信息

【目的】了解油莎豆(Cyperus esculentus)和大豆(Glycine max)幼苗对风沙流吹袭的生理响应。【方法】在内蒙古自治区东部的科尔沁沙地利用野外便携式沙风洞模拟风沙流吹袭,设置0(CK)、7、10、15 m/s 4个风沙流吹袭强度,分析风沙流吹袭对油莎豆和大豆幼苗膜质过氧化、保护酶系统以及渗透调节物质的影响。【结果】在风沙流吹袭的胁迫下,油莎豆和大豆幼苗的丙二醛(MDA)含量显著增加(P0.05)。油莎豆幼苗的脯氨酸(Pro)和可溶性糖含量随风沙流吹袭强度的增加呈上升趋势;大豆幼苗的脯氨酸含量与对照(CK)相比显著增加(P0.05)。【结论】风沙流胁迫有效地激活了油莎豆幼苗的保护酶系统,起到了缓解膜质过氧化损伤的作用;大豆幼苗的保护酶对风沙流胁迫的响应非常有限,未发挥保护作用。脯氨酸(Pro)和可溶性糖共同在油莎豆幼苗中发挥了渗透调节作用;大豆幼苗中发挥渗透调节作用的主要是脯氨酸。

关键词：风沙流油莎豆大豆膜脂过氧化保护酶渗透调节物质

Optimization and Improvement of Off-road Vehicle Tail Door System

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Optimization and Improvement of Off-road Vehicle Tail Door S...

半干旱典型风沙区植被覆盖度演变与气候变化的关系及其对生态建设的意义

2015中国汽车工程学会年会

作者： lilong Zhang Xiaosheng Zhang Cheng Cao Yejun Che Xingzhong duan BAIC GROUP OFF-ROAD VEHICLE R＆D Body Department

This is an off-road vehicle independently developed with spare tire mounted on the tail door which can meet military and civilian requirements.In 18000 km reliability test,the system problem that tail door has severe swing and knocking on tail frame occurred.To solve this problem,the tail door system is analyzed in details.The structures of tail door and body frame are optimized,while the functions of guide block and positioning pin are improved.And buffer blocks on upside and downside of the tail door are introducad.Through CAE analysis and road test,the tail door is improved apparently and achieves the desired effect.

关键词： tail door system optimization tail door swing tail door problem analysis

来源： cnki会议评论

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中国沙漠 2021年第1期41卷 183-194页

作者：王旭洋李玉霖连杰段育龙王立龙中国科学院西北生态环境资源研究院奈曼沙漠化研究站甘肃兰州730000

中国北方四大沙地(毛乌素沙地、浑善达克沙地、科尔沁沙地、呼伦贝尔沙地)是半干旱地区荒漠化发展的典型地区和荒漠化防治的重点区域。分析四大沙地植被覆盖度的时空演变规律及其对气候要素的响应机制,对保护北方生态脆弱区的生物多样... 详细信息

中国北方四大沙地(毛乌素沙地、浑善达克沙地、科尔沁沙地、呼伦贝尔沙地)是半干旱地区荒漠化发展的典型地区和荒漠化防治的重点区域。分析四大沙地植被覆盖度的时空演变规律及其对气候要素的响应机制,对保护北方生态脆弱区的生物多样性与生态安全具有重要意义。基于1998—2018年SPOT-VEGETATION的植被覆盖度指数(NDVI)数据,结合相应气候资料数据分析发现:四大沙地NDVI年际波动较大,毛乌素沙地和科尔沁沙地植被覆盖度总体趋于好转态势,分别有75.22%和42.06%的面积植被得到改善,而浑善达克沙地和呼伦贝尔沙地植被覆盖度呈非显著下降趋势,其发生植被退化的面积比例分别为60.04%和51.4%。结合极端气候指数分析表明,呼伦贝尔沙地NDVI与持续湿润指数(CWD)的正相关系数最高(r=0.429),而浑善达克沙地NDVI与持续干旱指数(CDD)的负相关系数最大(r=-0.264),表明呼伦贝尔沙地和浑善达克沙地植被分别对持续湿润和持续干旱事件响应最为敏感。基于不同沙地的植被变化驱动分区,建议在毛乌素沙地非气候驱动区域继续实施禁牧封育和飞播造林技术,而在气候驱动区域主要采取封育措施;在浑善达克沙地实施生态移民和“以地养地”模式;对科尔沁沙地的疏林草原应采取严格的封育措施;在呼伦贝尔沙地要坚持生物措施与工程措施相结合,形成“外围封禁、边缘治理、内部发展”的生态发展格局。

关键词：沙地植被覆盖度时空演变

乌兰布和沙区比拉底白刺(Nitraria billardieri)的气体交换参数及抗旱生理特性

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中国沙漠 2017年第5期37卷 917-924页

作者：徐军陈海玲郝玉光董礼隆段娜李帅马迎宾段瑞兵刘禹廷中国林业科学研究院沙漠林业实验中心内蒙古磴口015200

在乌兰布和沙区,以本地白刺为对照,对从澳大利亚引进的3个种源(代号分别为NB1、NB2和NB3)比拉底白刺(Nitraria billardieri)的光合速率日变化、光响应曲线及相对含水量、叶绿素含量、可溶性糖含量、脯氨酸含量、相对电导率等生理指标进... 详细信息

在乌兰布和沙区,以本地白刺为对照,对从澳大利亚引进的3个种源(代号分别为NB1、NB2和NB3)比拉底白刺(Nitraria billardieri)的光合速率日变化、光响应曲线及相对含水量、叶绿素含量、可溶性糖含量、脯氨酸含量、相对电导率等生理指标进行测定。结果表明:(1)不同种源白刺净光合速率日变化均呈"双峰"曲线,在14:00出现光合"午休"现象,且午休主要受气孔因素影响,蒸腾速率呈"单峰"曲线;(2)不同种源白刺净光合速率随光强的增加而增加,达到饱和点后净光合速率呈下降趋势;NB2具有较高的光饱和点和较低的光补偿点,说明其对光强的适应能力较强;NB1的暗呼吸速率显著高于NB2、NB3和本地白刺(PNB1>本地白刺>NB3;(3)不同种源白刺的叶绿素、脯氨酸和可溶性糖含量随种源的变化趋势相同,均是NB2显著高于NB1、NB3和本地白刺(PNB1>本地白刺>NB3。

关键词：比拉底白刺(Nitraria billardieri) 气体交换光响应生理特性

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一种新型ALN陶瓷大功率射频负载的研制

电子科学技术 2016年第4期3卷 379-381页

作者：王永生段海琦贺立龙陕西华经微电子股份有限公司陕西西安710065 西安创联电气科技(集团)有限责任公司陕西西安710065

本文介绍了新一代无线移动通信用一种新型ALN陶瓷大功率微波负载。该射频负载通过浆料重烧和电镀方式,实现了大功率膜阻值精度控制、导体耐焊接性和低驻波比的要求。该元件具有小型片式化、低成本、阻抗匹配性好等特点,可以应用于4G/4.5... 详细信息

本文介绍了新一代无线移动通信用一种新型ALN陶瓷大功率微波负载。该射频负载通过浆料重烧和电镀方式,实现了大功率膜阻值精度控制、导体耐焊接性和低驻波比的要求。该元件具有小型片式化、低成本、阻抗匹配性好等特点,可以应用于4G/4.5G新一代无线移动通信系统。

关键词：大功率射频负载浆料厚膜印刷阻抗阻值精度