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基于线结构光的管棒材捆缝与捆丝识别方法研究

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机床与液压 2024年第5期52卷 20-28页

作者：马贺琛马立东马自勇太原科技大学机械工程学院山西太原030024 重载装备作业智能化技术与系统山西省重点实验室山西太原030024 太原重型机械装备协同创新中心山西太原030024

特钢管棒材精整过程需要对其进行打捆和拆捆操作,而人工拆捆工作环境差、强度高。针对拆捆过程捆缝状态和捆丝识别这一难题,提出一种基于线结构光的管棒材捆缝与捆丝识别方法。提出一种基于图像各亮度值像素数量的二值化阈值算法,通过... 详细信息

特钢管棒材精整过程需要对其进行打捆和拆捆操作,而人工拆捆工作环境差、强度高。针对拆捆过程捆缝状态和捆丝识别这一难题,提出一种基于线结构光的管棒材捆缝与捆丝识别方法。提出一种基于图像各亮度值像素数量的二值化阈值算法,通过计算满足亮度的像素点数量得到二值化阈值,以减弱环境光照影响;针对单张图片视野无法确定最大捆缝位置的问题,提出一种基于圆弧顶点和端点特征的激光图像拼接算法;最后,提出一种基于霍夫变换和连通域分析的捆丝数量和状态识别算法,实现对生产现场不同规格管棒材捆丝特征的精确识别。实验结果表明:提出的二值化阈值算法相较传统算法对激光条纹的识别率更高,且速度提升17%;最大捆缝和捆丝识别算法的检测误差小于3 mm,完全满足实际生产需要。

关键词：管棒材拆捆机器人线结构光图像拼接图像处理

基于单边跟踪与中点预测的线结构光中心提取算法研究

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中国激光 2024年第8期51卷 100-110页

作者：王荣军黄明明马立东太原科技大学机械工程学院山西太原030024 太原科技大学重载装备作业智能化技术与系统山西省重点实验室山西太原030024

线结构光测量技术被广泛应用于工业检测领域,而激光条纹中心提取质量直接影响线结构光的测量精度。针对现有算法在曲率变化较大或干扰严重工况下条纹中心提取效果较差的问题,提出了一种基于单边跟踪与中点预测的中心提取算法。首先根据... 详细信息

线结构光测量技术被广泛应用于工业检测领域,而激光条纹中心提取质量直接影响线结构光的测量精度。针对现有算法在曲率变化较大或干扰严重工况下条纹中心提取效果较差的问题,提出了一种基于单边跟踪与中点预测的中心提取算法。首先根据激光条纹灰度和走向对其进行单边跟踪,同时结合灰度重心法和最小二乘法预测初始中心点坐标,然后利用初始中心点邻近像素差分构建Hessian矩阵,计算最终中心点坐标。实验结果表明:该算法的处理速度是几何中心法的3.96倍、测量精度是Steger法的2.06倍,在信噪比为8.52 dB且激光条纹与噪声相连的严重干扰情况下,提取精度是Steger法的5.76倍。所提算法在保证速度和精度的同时,具有较好的抗干扰性和适用性,对于条纹质量较差的工业检测具有一定意义。

关键词：测量中心提取单边跟踪中点预测差分线结构光

改进A^(*)和DWA的机器人路径规划研究

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现代电子技术 2024年第20期47卷 177-186页

作者：马自勇朱星光马立东太原科技大学机械工程学院山西太原030024 重载装备作业智能化技术与系统山西省重点实验室山西太原030024 海安太原科大高端装备及轨道交通技术研发中心江苏海安226600

针对复杂环境中移动机器人路径规划效率低、环境适应能力差等问题,提出一种融合改进A*算法和动态窗口法(DWA)的路径规划算法。首先,在全局规划中采用自适应参数因子和安全半径路径优劣评价函数对冗余节点进行优化,提取关键节点,再使用... 详细信息

针对复杂环境中移动机器人路径规划效率低、环境适应能力差等问题,提出一种融合改进A*算法和动态窗口法(DWA)的路径规划算法。首先,在全局规划中采用自适应参数因子和安全半径路径优劣评价函数对冗余节点进行优化,提取关键节点,再使用圆弧处理法对已规划路径进行平滑度优化;然后,采用改进安全距离评价子函数的动态窗口法进行局部规划,提升了移动机器人的避障性能;最后,对融合算法进行仿真和实物实验。结果表明:改进的A^(*)算法在路径长度和转折角度方面均得到优化;融合改进动态窗口法后,移动机器人在复杂环境中能够找到最短无障碍路径,实时避开未知障碍,安全到达目标点位,验证了该算法的有效性和实用性。

关键词：移动机器人路径规划 A^(*)算法动态窗口法自适应参数安全距离动态障碍物

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EPC项目二次经营关键因素浅析

港工技术与管理 2024年第3期 55-57页

作者：马立冬中交第三航务工程局有限公司宁波分公司浙江宁波315200

随着建筑业市场竞争日趋激烈,利润空间持续下行,对如何在一次经营的基础上提高二次经营的质量进行探讨。本文从EPC项目总承包单位的角度出发,对二次经营过程中存在的一些问题进行梳理,从设计、过程管理、认质认价等方面对二次经营的重... 详细信息

随着建筑业市场竞争日趋激烈,利润空间持续下行,对如何在一次经营的基础上提高二次经营的质量进行探讨。本文从EPC项目总承包单位的角度出发,对二次经营过程中存在的一些问题进行梳理,从设计、过程管理、认质认价等方面对二次经营的重点难点进行分析,提出有针对性的措施对策,以提高项目经营效益。

关键词：建筑工程经营管理二次经营

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配网智能开关终端定位告警方案设计

农村电气化 2024年第6期 52-53,79页

作者：马利东国网浙江杭州市临平区供电公司浙江杭州311199

通过设计出一个智能开关终端定位告警方案,实现智能开关终端的精准定位,并结合位置告警算法,与远方进行实时交互,终端在进行上杆安装前的遥信调试阶段即可获取实时定位信息和告警信息,从而从根本上避免智能开关终端安装容易出现错误的... 详细信息

通过设计出一个智能开关终端定位告警方案,实现智能开关终端的精准定位,并结合位置告警算法,与远方进行实时交互,终端在进行上杆安装前的遥信调试阶段即可获取实时定位信息和告警信息,从而从根本上避免智能开关终端安装容易出现错误的问题。

关键词：智能开关定位告警避免

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配网抢修智慧指挥全流程管控系统设计

自动化仪表 2024年第6期45卷 73-76页

作者：马利东国网浙江杭州市临平区供电公司浙江杭州310000

为了扩大配网抢修过程中的管控规模、降低风险和损失,设计了配网抢修智慧指挥全流程管控系统。在硬件部分,针对系统实际应用功能设计硬件整体结构,根据IEC 61850标准,利用电缆和三轴磁传感模块优化电子互感器的接口电路,以提升电流与电... 详细信息

为了扩大配网抢修过程中的管控规模、降低风险和损失,设计了配网抢修智慧指挥全流程管控系统。在硬件部分,针对系统实际应用功能设计硬件整体结构,根据IEC 61850标准,利用电缆和三轴磁传感模块优化电子互感器的接口电路,以提升电流与电压信号的传输性能。在软件部分,基于多维数据云调控技术进行数据采集与融合,完成配网抢修智慧指挥全流程管控系统设计,以实现抢修看板可视化管控。测试结果表明,所提方法与理想方法之间的关联度指标优于其他对比方法。该设计可降低配网抢修风险。

关键词：配网多维数据云调控抢修智慧指挥全流程管控数据融合硬件软件归一化

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基于激光点云的中厚板表面平整度测量

光学精密工程 2024年第16期32卷 2464-2473页

作者：时浩邓高旭李正楠王荣军马立东太原科技大学机械工程学院山西太原030024 太原科技大学重载装备作业智能化技术与系统山西省重点实验室山西太原030024

在冶金行业中,中厚板是主要产品之一,其平整度是评估钢板质量的重要指标。压力矫平现场还依赖于人工测量,无法准确地表征板材平整度。为了提高检测的准确度及高效性,提出了一种基于机器视觉的平整度测量方法。基于高精度的三维视觉扫描... 详细信息

在冶金行业中,中厚板是主要产品之一,其平整度是评估钢板质量的重要指标。压力矫平现场还依赖于人工测量,无法准确地表征板材平整度。为了提高检测的准确度及高效性,提出了一种基于机器视觉的平整度测量方法。基于高精度的三维视觉扫描技术,结合高斯拟合算法,利用高斯系数构建特征值,建立高斯特征值与实际板材弯曲高度的映射关系,构建基准平面,计算点云坐标值与基准平面的距离,结合RGB颜色模型绘制板形云图,在此基础上给出压力矫平添加垫板的位置。实验表明,所提出的方法计算误差不大于0.3 mm,可以实现对中心凸起或边缘翘曲钢板的测量,同时板形云图反映了板形分布状况及垫板位置。该度量方法可以准确测量中厚板的弯曲量,可以为压力矫平提供数据支持。

关键词：激光点云板形检测平整度高斯拟合映射

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相位测量的不连续位置自适应分割

光学精密工程 2024年第8期32卷 1252-1260页

作者：邓高旭刘梓豪柯俐颖周诗洋马立东太原科技大学机械工程学院山西太原030024 威海德生技术检测有限公司计量校准中心山东威海264200 武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081

为了消除不连续位置对基于相位测量轮廓术三维重建精度的影响,提出了一种相位测量的不连续位置自适应分割方法。对该方法所采用的基于自适应方向相干性的相位不连续分割算法进行研究。首先,采用自适应方向相干图和平滑相位图确定不连续... 详细信息

为了消除不连续位置对基于相位测量轮廓术三维重建精度的影响,提出了一种相位测量的不连续位置自适应分割方法。对该方法所采用的基于自适应方向相干性的相位不连续分割算法进行研究。首先,采用自适应方向相干图和平滑相位图确定不连续位置,即获得不连续区域与连续区域的灰度映射图。接着,将灰度映射图后处理为使用0-1表示的不连续区域与连续区域的掩码图。最后,将掩码图作为加权最小二乘相位展开方法的权重图将相对相位展开为绝对相位,所求解权重主要用以衡量包裹相位图中每个像素位置相位的质量。仿真结果表明:该自适应方向相干法对噪声方差为0.8的包裹相位图中直线和矩形不连续位置的分割平均误差分别为1.6783和3.0002个像素。实际相位测量轮廓实验也证明所提出方法可以有效分割包裹相位图不连续位置。所提出方法可实现对不连续位置的自适应分割以用于高精度的三维重建。

关键词：机器视觉加权最小二乘不连续分割掩码图自适应后处理

双碳目标下基于贝叶斯改进深度学习算法的微网主从博弈调度优化

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电气工程学报 2024年第2期19卷 249-258页

作者：夏懿马龙吴舒婷马利东孔巧玉国网临夏供电公司临夏731100

风机、光伏和负荷的不确定性及多主体利益的不协调,给微网调度优化带来了挑战,提出基于BNN-DL源荷预测的微网多主体多目标协调调度优化模型。首先深度神经网络融合贝叶斯法完成历史数据、气象因素和源荷的非线性关系映射,实现源荷精准... 详细信息

风机、光伏和负荷的不确定性及多主体利益的不协调,给微网调度优化带来了挑战,提出基于BNN-DL源荷预测的微网多主体多目标协调调度优化模型。首先深度神经网络融合贝叶斯法完成历史数据、气象因素和源荷的非线性关系映射,实现源荷精准预测。其次考虑微网经济性与能源利用率,提出微网日前与实时两阶段模型,日前阶段以储能运行、负荷调度、电能交易成本最低为目标构建模型进行优化。实时阶段为有效协调微网电能交互,建立微网发电与用户间的Stackelberg博弈模型,同时通过发电方非合作博弈和用户方演化博弈模拟电能价格和购电需求策略,并证明存在均衡解,然后运用反向变异麻雀搜索算法对两阶段模型进行求解。最后通过算例仿真分析,结果表明所提方法具有较好的自适应性,能够提高微网经济效益和能源利用率。

关键词：双碳目标深度学习贝叶斯算法微网调度优化主从博弈

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