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检索条件"作者=Licheng WU"
381 条 记 录,以下是11-20 订阅
排序:
COMPLEX NUMBER MODE APPROACH FOR REDUCING VIBRATION OF STRUCTURAL FLEXIBLE REDUNDANT ROBOT MANIPULATORS
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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2001年 第2期14卷 102-105页
作者: wu licheng Sun Zengqi Sun Fuchun Department of Computer Science and Technology, Qinghua University Lu Zhen Yu Shouqian Zheng Hong Beijing University of Aeronautics and Astronautics 清华大学计算机科学与工程系 北京 北京航空航天大学 北京
A complex number mode analysis approach is proposed for vibration reducing of structural flexible redundant manipulators by utilizing self motion. In the proposed approach, the self motion is evaluated to nullify th... 详细信息
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盐碱胁迫对水稻生长特性及产量的影响
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黑龙江农业科学 2024年 第3期 1-5页
作者: 于艳敏 吴立成 武洪涛 徐振华 刘海英 冷春旭 孙中义 闫平 黑龙江省农业科学院生物技术研究所/黑龙江省作物与家畜分子育种实验室/国家耐盐碱水稻技术创新中心东北中心/黑龙江省水稻分子育种工程技术研究中心 黑龙江哈尔滨150023
为了有效利用并改良盐碱地及改善生态环境,以8份水稻种质资源为材料,设置轻度盐碱胁迫、中度盐碱胁迫、重度盐碱胁迫进行田间耐盐碱性分析,对植株存活率、株高、分蘖、叶绿素相对含量、每穗粒数、结实率以及千粒重等指标进行了比较,分... 详细信息
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P2P Network Trust Strategy Based on New Evaluation Criterion
P2P Network Trust Strategy Based on New Evaluation Criterion
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2015年中国智能自动化学术会议
作者: Xiali Li licheng wu School of Information Engineering Minzu University of China
In this paper we proposed a new comprehensive trust strategy which uses Malicious Percentage(MP), Feedback Consistency Percentage(FCP) and Initial Trust Vector(IPV) as the new trust evaluation criterion to help filter... 详细信息
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A Multi-modal Searching Algorithm in Computer Go Based on Test
A Multi-modal Searching Algorithm in Computer Go Based on Te...
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2015年中国智能自动化学术会议
作者: Xiali Li licheng wu School of Information Engineering Minzu University of China
Pattern matching algorithms based on domain knowledge have a weak global sense. Monte Carlo algorithms have a weak tactical ability. This article proposed a multi-modal algorithm on the basis of tests. GNU Go software... 详细信息
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水稻品种恶苗病抗性评价与筛选
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农学学报 2024年 第7期14卷 1-5页
作者: 于艳敏 武洪涛 刘海英 徐振华 吴立成 杨忠良 张书利 高大伟 闫平 黑龙江省农业科学院生物技术研究所/黑龙江省作物与家畜分子育种实验室 哈尔滨150028 国家耐盐碱水稻技术创新中心东北中心/黑龙江省水稻分子育种工程技术研究中心 哈尔滨150028
为了探讨黑龙江省南部稻区水稻品种对恶苗病的抗性级别及水稻恶苗病田间发病情况,筛选水稻恶苗病抗性品种,采用芽期人工接种的方法,调查分析了60份常规粳稻田间恶苗病发病率。结果表明:不同水稻品种恶苗病田间发生程度不同,水稻恶苗病... 详细信息
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Review and Research Issues on Underactuated Finger Mechanism
Review and Research Issues on Underactuated Finger Mechanism
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2015年中国智能自动化学术会议
作者: licheng wu Yanxuan Kong Xiali Li Minzu University of China
The current typical prototypes, design methods, and analysis theory on underactuated finger mechanism are reviewed. Primary existing problems are also pointed out according to some analyses. Finally, several important... 详细信息
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UCT Algorithm in Amazons Human-computer Games
UCT Algorithm in Amazons Human-computer Games
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第26届中国控制与决策会议
作者: Xiali Li Liang Hou licheng wu School of Information Engineering MINZU University of China
The main difficulty of Amazons games is the huge branch factor. Traditional NegaMax Search and Alpha-Beta Search can only search a few layers and can’t improve the games effectively. Monte-Carlo Algorithm can improve... 详细信息
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A novel quantum-inspired immune clonal algorithm with the evolutionary game approach
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Progress in Natural Science:Materials International 2009年 第10期19卷 1341-1347页
作者: Qiuyi wu,licheng Jiao,Yangyang Li,Xiaozheng Deng Key Laboratory of Intelligent Perception and Image Understanding of Ministry of Education of China,Institute of Intelligent Information Processing,Xidian University,Xi’an 710071,China Key Laboratory of Intelligent Perception and Image Understanding of Ministry of Education of China Institute of Intelligent Information Processing Xidian University Xi’an 710071 China
The quantum-inspired immune clonal algorithm(QICA) is a rising intelligence *** on evolutionary game theory and QICA,a quantum-inspired immune algorithm embedded with evolutionary game(EGQICA) is proposed to solve com... 详细信息
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Knowledge-Graph-Aware Recommendation in Movie Domain
Knowledge-Graph-Aware Recommendation in Movie Domain
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2021中国智能自动化大会(CIAC2021)
作者: Yingying Cai Xiali Li licheng wu Qian Li Minzu University of China
Knowledge-graph-aware recommendation often overlooks the importance of unstructured information, such as text information and picture information. In order to address the problem, we propose KGMR(Knowledge Graph for M... 详细信息
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水上行走机器人腿部静力学分析
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北京航空航天大学学报 2010年 第10期36卷 1176-1179页
作者: 王淑慧 吴立成 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 中央民族大学信息工程学院 北京100081
水上行走机器人仿生水黾,利用腿部产生的表面张力在液体表面站立和行走.通过静力学分析可计算机器人载重能力,并给出腿部形状设计准则.建立了水上行走机器人支撑腿的静力学模型,分析了表面张力最大值条件即水面打破条件,提出了腿部支撑... 详细信息
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