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A software-defined MAPE-K architecture for unmanned systems

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Science China(Information Sciences) 2023年第5期66卷 286-288页

作者： Mingyue JIANG libin zheng Zuohua DING Zhi JIN School of Information Science and Technology Zhejiang Sci-Tech University Key Laboratory of High Confidence of Software Technologies (MoE) Peking University

Dear editor,With the advances in software, sensors, and communication technologies, there is rapid development in unmanned systems. An unmanned system consists of unmanned vehicles,a control system and a communication system among its components. These kinds of systems, due to their specific autonomy and high mobility, ofer a wide range of applications and have been used as important tools in various domains.

关键词：

Effects of hydraulic retention time on net present value and performance in a membrane bioreactor treating antibiotic production wastewater

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Frontiers of Environmental Science & Engineering 2020年第6期14卷 109-121页

作者： Dawei Yu Jianxing Wang libin zheng Qianwen Sui Hui Zhong Meixue Cheng Yuansong Wei State Key Joint Laboratory of Environmental Simulation and Pollution Control Research Center for Eco-Environmental SciencesChinese Academy of SciencesBeijing 100085China Department of Water Pollution Control Technology Research Center for Eco-Environmental SciencesChinese Academy of SciencesBeijing 100085China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China

A cost sensitivity analysis was performed for an industrial membrane bioreactor to quantify the effects of hydraulic retention times and related operational parameters on *** hydraulic retention times(72-24 h)were subjected to a flat-sheet membrane bioreactor updated from an existing 72 h oxidation ditch treating antibiotic production *** experimental data from the membrane bioreactor,both full-scale(500 m/d)and pilot(1.0 m3/d),were used to calculate the net present value(NPV),incorporating both capital expenditure(CAPEX)and operating *** results showed that the tank cost was estimated above membrane cost in the 38.2%,where capital expenditure contributed 24.2%more than operational *** construction cost was decisive in determining the net present value contributed 62.1%to the capital *** membrane bioreactor has the advantage of a longer lifespan flat-sheet membrane,while flux decline was *** antibiotics decreased to 1.87±0.33 mg/L in the MBR *** upgrade to the membrane bioreactor also benefited further treatments by 10.1%-44.7%lower direct investment.

关键词： Antibiotic production wastewater Net present value Membrane bioreactor Hydraulic retention time Pollutant removal

FTY720-P对破骨细胞EphA2-EphrinA2双向信号通路作用的研究

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中国修复重建外科杂志 2018年第5期32卷 575-580页

作者：郑力彬黄东广东医科大学广东湛江524023 广东省第二人民医院创伤骨科广州510000

目的探讨FTY720-P对破骨细胞Eph A2-Ephrin A2双向信号通路的影响。方法取小鼠巨噬细胞RAW264.7,采用地塞米松及1α,25-二羟维生素D3诱导分化为破骨细胞,并行抗酒石酸酸性磷酸酶(tartrate resistant acid phosphatase,TRAP)染色鉴定。... 详细信息

目的探讨FTY720-P对破骨细胞Eph A2-Ephrin A2双向信号通路的影响。方法取小鼠巨噬细胞RAW264.7,采用地塞米松及1α,25-二羟维生素D3诱导分化为破骨细胞,并行抗酒石酸酸性磷酸酶(tartrate resistant acid phosphatase,TRAP)染色鉴定。将诱导培养的破骨细胞分为两组,实验组给予400 ng/m L的FTY720-P处理,对照组不给予FTY720-P。培养48 h后,取细胞行实时荧光定量PCR检测、Western blot检测以及免疫荧光染色观察,分析细胞中Eph A2、Ephrin A2、Rho A,以及骨重建相关蛋白BMP-2及TGF-β_1的表达。结果经TRAP染色鉴定,RAW264.7细胞成功诱导成为破骨细胞。培养48 h后,与对照组相比,实验组Eph A2及Ephrin A2 m RNA及蛋白相对表达量均明显降低(P<0.05),Rho A蛋白相对表达量也明显降低(P<0.05);BMP-2及TGF-β1 m RNA相对表达量明显增高(P<0.05),蛋白表达增强。结论 FTY720-P能通过影响破骨细胞Eph A2-Ephrin A2双向信号通路之间的传导下调Rho A,并促进TGF-β_1和BMP-2表达,最终影响破骨细胞的破骨作用。

关键词： FTY720-P EphA2 EphrinA2 RhoA 破骨细胞

FTY720-P对MC3T3-E1细胞分化成熟的作用研究

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中国修复重建外科杂志 2018年第3期32卷 285-290页

作者：郑力彬黄东广东医科大学广东湛江524000 广东省第二人民医院创伤骨科广州510000

目的探讨FTY720-P对MC3T3-E1细胞分化成熟的作用。方法取MC3T3-E1细胞,分为实验组和对照组。实验组以400 ng/mL FTY720-P(以氯仿为溶剂)作用于细胞,建立体外诱导成骨分化模型;对照组培养基中仅加入氯仿。培养48 h后,倒置相差显微镜观察... 详细信息

目的探讨FTY720-P对MC3T3-E1细胞分化成熟的作用。方法取MC3T3-E1细胞,分为实验组和对照组。实验组以400 ng/mL FTY720-P(以氯仿为溶剂)作用于细胞,建立体外诱导成骨分化模型;对照组培养基中仅加入氯仿。培养48 h后,倒置相差显微镜观察两组细胞形态;免疫荧光染色检测两组成骨细胞相关蛋白Ⅰ、Ⅲ型胶原蛋白的表达;ALP染色及茜素红染色观察两组成骨细胞形成情况及矿化结节形成情况;TUNEL荧光法检测两组细胞凋亡情况。结果培养48 h后,可见两组细胞均已长满瓶底,呈梭形,细胞形态无明显差异。免疫荧光染色显示,实验组Ⅰ型胶原蛋白表达呈阳性,对照组呈弱阳性;实验组的Ⅰ型胶原蛋白积分吸光度(IA)值为187 600±7 944,显著高于对照组的14 230±1 070,差异有统计学意义(t=43.680,P=0.001)。实验组和对照组Ⅲ型胶原蛋白表达均呈弱阳性,两组Ⅲ型胶原蛋白IA值比较差异无统计学意义(t=1.976,P=0.119)。实验组细胞ALP染色和茜素红染色均呈阳性,而对照组均呈阴性。实验组TUNEL染色呈阳性,对照组呈阴性;实验组TUNEL染色细胞阳性率为35.82%±2.99%,显著高于对照组的2.28%±0.51%(t=23.420,P=0.002)。结论 FTY720-P可以促进MC3T3-E1细胞成骨分化,加快细胞外基质成熟和矿化,且能影响细胞凋亡。

关键词： FTY720-P MC3T3-E1细胞成骨细胞细胞凋亡

以《魔法师的弟子》为例看动画制作中音画融合的问题

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装饰 2015年第5期 122-123页

作者：郑丽斌太原理工大学艺术学院

本文主要讨论的问题是动画片制作过程中图像与声音的搭配融合问题,以迪斯尼经典动画《魔法师的弟子》为例,从画面与音乐的融合角度展开分析,试图探究在动画电影制作的过程中如何更为恰当与细腻地处理好图像与声音的问题,使之在影片中融... 详细信息

本文主要讨论的问题是动画片制作过程中图像与声音的搭配融合问题,以迪斯尼经典动画《魔法师的弟子》为例,从画面与音乐的融合角度展开分析,试图探究在动画电影制作的过程中如何更为恰当与细腻地处理好图像与声音的问题,使之在影片中融为一炉,在深化影片的内涵的同时,强化影片的艺术表现力。

关键词：动画片图像音乐融合

Novel mutation in the CHST6 gene in a Chinese family with macular corneal dystrophy

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Novel mutation in the CHST6 gene in a Chinese family with ma...

芬戈莫德对破骨细胞1-磷酸鞘氨醇信号通路作用的研究

2019年浙江省眼科学学术大会

作者： zheng,libin Duan,Runping Xu,Yesheng Yao,Yufeng Sir Run Run Shaw Hospital College of MedicineZhejiang University

PURPOSE:Macular corneal dystrophy (MCD) is an autosomal recessive disease and caused by mutations in the CHST6 *** aim of this study was to identify the genetic defect in CHST6 gene causing MCD in a Chinese ***:Genomic DNA was isolated from peripheral blood of family members,followed by PCR and *** pathogenic nature of the genetic variants was assessed using SIFT,Mutation Taster,PROVEAN and PolyPhen-2.

关键词：

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中华创伤骨科杂志 2018年第10期20卷 906-911页

作者：郑力彬黄东广东省第二人民医院创伤骨科广州510317 广东医科大学

目的探讨芬戈莫德（FTY720）对破骨细胞的1-磷酸鞘氨醇（S1P）信号通路功能的作用。方法利用地塞米松和1d，25-二羟维生素[1α，25-（OH）2VitD3]将RAW264-7细胞诱导成破骨细胞，诱导成功后利用反转录聚合酶链反应检测诱导破骨细胞上1-... 详细信息

目的探讨芬戈莫德（FTY720）对破骨细胞的1-磷酸鞘氨醇（S1P）信号通路功能的作用。方法利用地塞米松和1d，25-二羟维生素[1α，25-（OH）2VitD3]将RAW264-7细胞诱导成破骨细胞，诱导成功后利用反转录聚合酶链反应检测诱导破骨细胞上1-磷酸鞘氨醇受体1（SIPRl）、S1PR2、S1PR3、S1PR4、S1PR5表达水平的差异，再设置实验组（将400ng／mL的FTY720-P作用于破骨细胞）和对照组（对照组培养基中仅加入溶解剂），在基因及蛋白水平检测SIP通路下游细胞外信号调节激酶1（ERKl）、caspase9、蛋白激酶C（PKC）的mRNA的表达，并检测与骨重建密切相关的骨形态发生蛋白．2（BMP-2）及转化生长因子-β1（TGF-β1）的mRNA表达。结果成功利用地塞米松和1α，25-（OH）2VitD，将RAW264-7细胞诱导成为破骨细胞，并利用抗酒石酸酸性磷酸酶染色鉴定；诱导成功后的破骨细胞上S1PRl相较于其他S1PR亚型呈高表达。培养48h后，与对照组比较，实验组的蛋白激酶CmRNA的相对表达量减少，BMP-2mRNA和TGF-β1mRNA的相对表达量增加，差异均有统计学意义（P〈0．05）。而两组间ERKl和caspase9 mRNA的相对表达量比较差异均无统计学意义（P〉0．05）。结论FTY720-P能通过影响破骨细胞上SIP信号通路，主要是通过结合S1PRl影响其下游PKC信号的表达，并促进破骨细胞上BMP-2和TGF-β1的表达，最终影响破骨细胞的功能。

关键词：蛋白激酶C 破骨细胞骨形态发生蛋白质类 1-磷酸鞘氨醇受体1

A novel pterygium model in rabbit by using limbal stem cell destruction and NaOH exposure

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A novel pterygium model in rabbit by using limbal stem cell ...

2019年浙江省眼科学学术大会

作者： Xu,Lijuan Xu,Yesheng Qiu,Wenya zheng,libin Zhang,Xia Yao,Yufeng Sir Run Run Shaw Hospital

Objective:The development of pterygium research is hampered due to,in part,the lack of an ideal animal *** aim of this study was to establish an appropriate reproducible pterygium model in rabbit that mimics the phenotypes in human to make it possible to explore new ***:Nine adult white New Zealand rabbits underwent limbal stem cell destruction (LSCD),and shorttime exposure of *** pterygium-like tissues were generated in all molded *** lesions were harvested at three different time points (1 month,2 months and 3 months) for histology,immunohistochemistry (IHC),

关键词：

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西非某重载铁路银行级可研桥涵设计概述

铁道勘察 2017年第3期43卷 104-108页

作者：郑利彬中铁第四勘察设计院集团有限公司湖北武汉430063

西非几内亚共和国某重载铁路连接Morebaya港口与西芒杜矿区。结合本项目的建设条件以及当地的施工能力、野生动物资源等特点进行桥涵设计研究,相关经验可供类似国际项目桥涵设计参考。

关键词：西非重载铁路桥涵钢桁-混凝土板结合梁野生动物通道