检索结果-南通市图书馆

A new active rehabilitation training mode for upper limbs based on Tai Chi Pushing Hands

Biomimetic Intelligence & Robotics 2024年第3期4卷 82-92页

作者： Xiangpan li liaoyuan li Jianhai Han Bingjing Guo Ganqin Du School of Mechatronics Engineering Henan University of Science and TechnologyLuoyang 471003China Henan Provincial Key Laboratory of Robotics and Intelligent Systems Luoyang 471003China School of Automotive Engineering Hubei University of Automotive TechnologyShiyan 442002China Hubei Key Laboratory of Automotive Power Train and Electronic Control Shiyan 442002China The First Affiliated Hospital of Henan University of Science and Technology Luoyang 471003China

Robot-assisted rehabilitation is a crucial approach to restoring motor function in the ***,the current training trajectory lacks sufficient theoretical or practical support,and the monotony of single-mode training is a *** Chi Pushing Hands,a beneficial and effective daily exercise,has been shown to improve balance function,psychological state,and motor function of the upper extremities in patients recovering from *** address these issues,we propose a new active rehabilitation training that incorporates Tai Chi Pushing Hands movements and yin-yang balance *** training trajectory and direction are encoded by the velocity field and consist of two processes:yang(push)and yin(return).During yang,the limb actively pushes the robot to move,while during yin,the limb actively follows the robot’s *** provide necessary assistance,an admittance controller with self-adaptive parameters is *** addition,we introduce two indexes,the‘Intention Angle’(ϖ)and the time ratio(Γ),to evaluate motion perception *** experiment was conducted on a 4-degree-of-freedom upper limb rehabilitation robot platform,and the subjects were separated into a familiar group and an unfamiliar *** experiment results show that the training could be completed well no matter whether the subject is familiar with Tai Chi Pushing Hands or *** parameters and the movement of the robot can be adjusted based on the interactive force to adapt to the ability of the subject.

关键词： Tai Chi Push Hands Velocity field Self-adaptive admittance Upper limb rehabilitation Active training

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

Electroacupuncture preconditioning alleviates myocardial ischemia-reperfusion injury through the hypothalamic paraventricular nucleus-interposed nucleus nerve pathway

引用

Journal of Traditional Chinese Medicine 2022年第3期42卷 379-388页

作者： WEI Xiaotong li liaoyuan ZHANG Yating SHU Qi WANG Shuaiya CHEN Pianpian HU ling YU Qing CAI Ronglin Graduate School of Anhui University of Chinese Medicine Hefei 230012China Institute of Acupuncture and Meridian Anhui University of Chinese MedicineHefei 230012China Key Laboratory of Acupuncture and Moxibustion Fundamentals and Techniques of Anhui Province Anhui University of Chinese MedicineHefei 230038China

OBJECTIVE:To explore whether the paraventricular nucleus(PVN)participates in regulation of the antimyocardial ischemia-reperfusion injury(MIRI)effect of electroacupuncture(EA)and whether this is achieved through the PVN-interposed nucleus(IN)neural ***:The modeling method of myocardial ischemia reperfusion injury was achieved by ligating the left anterior descending coronary artery in SpragueDawley *** used the Powerlab multi-channel physiological recorder system to record electrocardiograms and analyze the changes in ST segment displacement;2,3,5-Triphenyltetrazolium chloride staining was used to observe the percentage of myocardial infarction *** cardiac troponin I(cTnI),lactate dehydrogenase(LDH)in serum was done with an enzyme-linked immunosorbent assay *** changes in the myocardium were detected in each group with hematoxylin-eosin staining of paraffin *** of c-fos protein expression in the PVN of the hypothalamus was done with the immuneofluorescence *** Plexon multi-channel acquisition system recorded PVN neuron discharges and local field potentials in each group of *** Sorter software was used for cluster *** Explorer software was used to perform autocorrelation,raster and frequency characteristics and spectral energy analysis of neuron signals in each ***:Compared with the MIRI model group,the areas of myocardial infarction in the EA group were significantly reduced;the expression of cTnI,LDH in serum was decreased *** firing frequency of pyramidal cells in the PVN was significantly increased and the spectrum energy map showed energy was reduced,c-fos expression in PVN was reduced,this indicated that neuronal activity in the PVN participates in the effect of EA improving myocardial *** addition,we used the kainic acid method to lesion the IN and observed that the effect of EA was *** example,the area of myocardial infarction of lesion I

关键词： acupuncture myocardial reperfusion injury L-lactate dehydrogenase troponin I paraventricular hypothalamic nucleus interposed nucleus

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Preoperative Diagnosis of Solitary Fibrous Tumor of the Kidney with Percutaneous Fine Needle Biopsy and Management with Laparoscopic Partial Nephrectomy: One Case Report and literatures Review

引用

Chinese Journal of Clinical Oncology 2008年第6期5卷 453-455页

作者： liaoyuan li Yadi He Xin Gao Ming Yang Haibin Zhang Yuanyuan Xu Wenfeng Xu Department of Urology the Third Hospital of Sun Yat-Sen University Guangzhou 510630 Guangdong Province China Department of Pathology Foshan Hospital of Sun Yat-Sen University Foshan 528000 Guangdong Province China Department of Urology Foshan Hospital of Sun Yat-Sen University Foshan 528000 Guangdong ProvinceChina

Introduction Solitary fibrous tumor （SFT） of the kidney is a rare spindle cell neoplasm and all reported SFTs of the kidney were diagnosed through pathological examination and immunohistochemical study after open nephrectomy or open radical nephrectomy. We present a case of SFT of the kidney diagnosed through fine needle core biopsy preoperatively in a 50-year-old female and managed with laparoscopic partial nephrectomy. Due to the difficulty in discriminating between malignant and benign growth pattern of this tumor entity, a regular follow-up after conservative treatment is mandatory.

关键词： kidney neoplasms mesothelioma immunohistochemical staining.

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

横摇条件下主机隔振对船舶推进轴系横向振动的影响研究

引用

振动与冲击 2016年第24期35卷 201-206页

作者：李燎原曹贻鹏张智鹏哈尔滨工程大学动力装置工程技术研究所哈尔滨150001 中国舰船研究设计中心武汉430064

以典型船舶轴系试验台架为研究对象,基于有限元法,建立了该轴系的有限元模型,并通过试验对模型进行了验证,计算分析了主机隔振条件下轴系的固有特性,并从运动形式的角度出发,将横摇运动等效为重力加速度的变化,作为边界条件,对该模型进... 详细信息

以典型船舶轴系试验台架为研究对象,基于有限元法,建立了该轴系的有限元模型,并通过试验对模型进行了验证,计算分析了主机隔振条件下轴系的固有特性,并从运动形式的角度出发,将横摇运动等效为重力加速度的变化,作为边界条件,对该模型进行瞬态响应分析。计算结果表明:主机隔振会降低整个系统的固有频率,但对轴段的固有特性没有影响;在横摇条件下,联轴器位置的传递力和位移显著增大,并传递至轴段部分,使轴系的振动更加严重。

关键词：轴系振动有限元分析横摇瞬态响应

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

上肢康复训练轨迹定制优化及柔顺跟踪控制

引用

工程科学与技术 2023年第2期55卷 194-203页

作者：李辽远韩建海李向攀郭冰菁杜敢琴河南科技大学机电工程学院洛阳河南471003 机器人及智能系统河南省重点实验室洛阳河南471003 机械装备先进制造河南省协同创新中心洛阳河南471003 河南科技大学第一附属医院神经内科洛阳河南471003

卒中后早期的被动康复训练可以促进患者脑神经重塑甚至重获肢体运动能力。多数上肢康复机器人中,只将参数化规则曲线作为被动训练的轨迹,没能融合康复医师的经验及患者的个体特征,缺乏3维个性轨迹的光滑优化;此外,训练过程中的安全柔顺... 详细信息

卒中后早期的被动康复训练可以促进患者脑神经重塑甚至重获肢体运动能力。多数上肢康复机器人中,只将参数化规则曲线作为被动训练的轨迹,没能融合康复医师的经验及患者的个体特征,缺乏3维个性轨迹的光滑优化;此外,训练过程中的安全柔顺交互的问题未得到解决。针对以上问题,本文基于新型末端牵引式3自由度上肢康复机器人开展轨迹个性化定制优化以及跟踪控制研究。首先,在笛卡尔空间应用导纳算法及力补偿策略实现理疗师对轨迹的定制。然后,用道格拉斯–普克法压缩原始轨迹数据得到型值点,保留初始轨迹的拓扑形状。接下来,用非均匀有理B样条曲线(non-uniform rational b–spline,NURBS)进行插值,并融合动态切换概率和t变异改进蝴蝶优化算法(butterfly optimization algorithm,BOA)优化拟合的轨迹。最后,设计基于径向基(radial basis function,RBF)神经网络的滑模自适应以及速度前馈加比例–积分–微分(proportional–integral–derivative,PID)的控制策略实现末端轨迹跟踪,并增加导纳–阻抗控制形成基于力阈值的多模式柔顺跟踪控制,保证人机交互力较大时患者的安全。结果表明:定制机器人末端轨迹的拖动力在5 N以内;改进的BOA算法具有更高的收敛速度和精度,优化的轨迹曲率和更小;轨迹跟踪控制策略可以将跟踪误差控制在6 mm内;模式切换在0.3 s内响应,能顺应较大交互力,从而提高训练的安全性。

关键词：上肢康复蝴蝶优化算法轨迹定制轨迹优化轨迹跟踪控制

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

我国FDI与服务业发展关系的实证分析——基于东中西部地区数据的协整检验

引用

科技管理研究 2008年第9期28卷 106-109页

作者：曾国平李燎原重庆大学贸易与行政学院重庆400030

运用现代计量经济学的方法,利用我国1985—2005年东中西部地区数据实证检验了FDI与我国服务业发展的关系。研究发现东部地区人均FDI是服务业人均产值的Granger原因,西部地区人均FDI与服务业人均产值互为Granger原因;且根据协整和误差修... 详细信息

运用现代计量经济学的方法,利用我国1985—2005年东中西部地区数据实证检验了FDI与我国服务业发展的关系。研究发现东部地区人均FDI是服务业人均产值的Granger原因,西部地区人均FDI与服务业人均产值互为Granger原因;且根据协整和误差修正模型分析,FDI在长期对服务业发展有促进作用,而且短期作用较为显著,其中在西部地区的促进作用最为显著,西部地区将是利用FDI缩小服务业发展区域差异的重要突破点。最后从一体化市场体系构建、基础设施建设及统筹服务业区域规划等角度提出了促进我国服务业发展的建议。

关键词： FDI 服务业协整检验

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于格点型有限体积法的滑动轴承油膜压力特性分析

引用

振动与冲击 2019年第17期38卷 191-196,219页

作者：杨国栋曹贻鹏明平剑张文平李燎原哈尔滨工程大学动力与能源工程学院哈尔滨150001 中国舰船研究设计中心武汉430064

为将非结构化网格技术应用于滑动轴承的油膜压力分析,提出将格点型有限体积法应用于雷诺方程的求解,采用形函数导数的方法计算压力梯度,采用多重网格法求解方程组,进而得到轴承的液膜压力分布。通过与相关算例的对比和分析,验证了格点... 详细信息

为将非结构化网格技术应用于滑动轴承的油膜压力分析,提出将格点型有限体积法应用于雷诺方程的求解,采用形函数导数的方法计算压力梯度,采用多重网格法求解方程组,进而得到轴承的液膜压力分布。通过与相关算例的对比和分析,验证了格点型有限体积法的适用性、精度及对非结构化网格的适应性,并对不同网格类型下的计算时间进行了对比,随后将该算法应用于内燃机主轴承油膜压力的求解,结果表明,增大偏心率会导致油膜压力会逐渐增大,而增大倾斜角会对油膜压力分布产生较明显影响。

关键词：格点型有限体积法滑动轴承油膜压力非结构化网格

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于高阶单元的滑动轴承润滑特性计算

引用

哈尔滨工程大学学报 2020年第8期41卷 1190-1195页

作者：杨国栋张文平曹贻鹏明平剑李燎原哈尔滨工程大学动力与能源工程学院黑龙江哈尔滨150001 中国舰船研究设计中心湖北武汉430064

为了研究高阶单元对润滑计算的影响,本文以某船用滑动轴承为研究对象进行研究,依据流体动压润滑理论和高阶单元理论,以非结构网格技术划分润滑区域,采用非结构格点型有限体积法求解二维雷诺方程,进而建立基于高阶单元的滑动轴承润滑计... 详细信息

为了研究高阶单元对润滑计算的影响,本文以某船用滑动轴承为研究对象进行研究,依据流体动压润滑理论和高阶单元理论,以非结构网格技术划分润滑区域,采用非结构格点型有限体积法求解二维雷诺方程,进而建立基于高阶单元的滑动轴承润滑计算模型。通过润滑计算发现:在保证节点数目一致时,高阶单元的数目较少,但是最大压强值、油膜反力、端泄流量和摩擦系数等结果更接近参考值;高阶单元参与润滑计算时,耗时相对较长,但是精度相对较高。本文高阶单元理论可以较好地应用于滑动轴承润滑特性的求解。

关键词：滑动轴承压强特性高阶单元计算精度端泄流量摩擦系数

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

功能梯度主轴承的热弹流润滑特性耦合分析

引用

内燃机学报 2021年第5期39卷 459-465页

作者：杨国栋曹贻鹏张文平明平剑李燎原哈尔滨工程大学动力与能源工程学院黑龙江哈尔滨150001 中国舰船研究设计中心湖北武汉430064

为了对包含功能梯度层的主轴承热弹流润滑耦合特性进行研究,以柴油机主轴承为研究对象,基于格点型有限体积法离散瞬态雷诺方程、热传导方程和热弹性方程,对于离散后的代数方程组采用多重网格法求解,能量方程采用差分法求解,进而得到轴... 详细信息

为了对包含功能梯度层的主轴承热弹流润滑耦合特性进行研究,以柴油机主轴承为研究对象,基于格点型有限体积法离散瞬态雷诺方程、热传导方程和热弹性方程,对于离散后的代数方程组采用多重网格法求解,能量方程采用差分法求解,进而得到轴承的油膜润滑特性及轴瓦热弹性结果,通过对比研究发现:功能梯度层可以有效缓解材料分界面附近的应力突变现象;材料指数的增大会使功能梯度层的物性参数变化更均匀,从而使最大油膜压力、最大油膜温度及材料分界面处的应力等出现一定程度的降低.

关键词：功能梯度层主轴承热弹性润滑

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

“五一”口号的历史回顾——纪念中共中央发布“五一”口号60周年

引用

山西社会主义学院学报 2008年第2期 5-7页

作者：李蓼源山西省人大常委会山西太原030071

今年是"五一"口号发布60周年。60年前,中共中央正确把握国际国内形势,深刻分析国内阶级力量对比,在"五一"国际劳动节前夕发布了"五一"口号,明确提出:"各民主党派、各人民团体、各社会贤达迅速召开政治协商会议,讨论并实现召集人民代表大... 详细信息

今年是"五一"口号发布60周年。60年前,中共中央正确把握国际国内形势,深刻分析国内阶级力量对比,在"五一"国际劳动节前夕发布了"五一"口号,明确提出:"各民主党派、各人民团体、各社会贤达迅速召开政治协商会议,讨论并实现召集人民代表大会,建立民主联合政府。"这一口号得到了各民主党派、人民团体、社会贤达的热烈响应。这段历史及以后的实践活动,对民主党派来说具有里程碑意义,同时也给我们以重大启示:①增强接受中国共产党领导的自觉性和坚定性是我们政治思想教育的重大关键。②党派成员应为巩固和壮大新世纪新阶段爱国统一战线、发扬统一战线的光荣优良传统作出自己的积极贡献。③加强党派自身建设是提高参政议政、履行职责能力和水平的根本途径。

关键词： “五一”口号民主党派民主协商参政议政

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：