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Carrier phase-based ionospheric gradient monitor for dynamic platform

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具有未知死区的SISO非仿射非线性系统间接自适应模糊控制

第43届中国控制会议

作者： Jiaxiang Li chengyi liao Shengjie Zhu Xiaoying Jiang Marine Design and Research Institute of China

Hazardous ionospheric gradients must be monitored when GNSS-based relative navigation is provided for safetycritical *** double-differenced carrier phase is widely used for ionospheric gradient *** protect the high precision relative positioning service in marine applications from the ionospheric anomaly gradients,we propose a carrier phase-based ionospheric gradient monitoring algorithm suitable for moving *** attitude information provided by local high precision inertial navigation system is used to construct the attitude trans-formation *** measured baseline length in the body coordinate system is used for correcting the geometry information of the test statistics after spatial geometric *** BeiDou dual-frequency raw observations collected on the top of the vehicle platform are used to evaluate the performance of the developed monitoring *** experimental results have shown that the ionospheric anomaly gradient can be monitored with the required false alarm and missed detection *** integrity risk caused by the ionospheric gradients is effectively reduced by the dual constraints of false alarm and missed detection errors.

关键词： Ionospheric gradient Integrity GNSS

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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哈尔滨工业大学学报 2014年第10期46卷 110-116页

作者：周卫东廖成毅郑兰程华哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 齐齐哈尔市建华机械有限公司黑龙江齐齐哈尔161006

为了解决含有未知死区输入特性的SISO非仿射非线性系统的跟踪控制问题,提出了基于模糊自适应方法的控制器设计方案,把未知死区分解为一个线性项和一个扰动类似项,当系统状态可测时,利用模糊逻辑系统设计间接自适应模糊控制器,并结合跟... 详细信息

为了解决含有未知死区输入特性的SISO非仿射非线性系统的跟踪控制问题,提出了基于模糊自适应方法的控制器设计方案,把未知死区分解为一个线性项和一个扰动类似项,当系统状态可测时,利用模糊逻辑系统设计间接自适应模糊控制器,并结合跟踪误差信息设计自适应律;系统状态不可测时,通过引入误差观测器估计的状态变量,设计了间接自适应模糊输出反馈控制器.理论论证过程说明两种控制器能使系统的跟踪误差最终收敛到零的某一邻域,且闭环系统所有信号均有界.仿真实验结果表明利用所设计控制方案可以使系统完成跟踪控制任务.

关键词：未知死区非仿射非线性系统自适应模糊控制误差观测器输出反馈

模型不确定非线性系统的自适应模糊Backstepping预测控制

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哈尔滨工业大学学报 2014年第11期46卷 107-111页

作者：郑兰周卫东廖成毅程华哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 齐齐哈尔建华机械有限公司黑龙江齐齐哈尔161006

为解决一类模型不确定严格反馈非线性系统的跟踪控制问题,提出一种使闭环系统稳定且滚动时域性能指标在线最小化的自适应模糊反步预测控制策略.模糊系统用来逼近该设计过程中的未知非线性项,自适应参数直接用来估计最优逼近权值向量范... 详细信息

为解决一类模型不确定严格反馈非线性系统的跟踪控制问题,提出一种使闭环系统稳定且滚动时域性能指标在线最小化的自适应模糊反步预测控制策略.模糊系统用来逼近该设计过程中的未知非线性项,自适应参数直接用来估计最优逼近权值向量范数的平方,从而只有一个自适应参数需要在线调节;同时考虑模糊基函数的性质,所设计的控制律与自适应律均不含模糊基函数项,理论证明该方法设计的控制器保证闭环系统所有信号是半全局有界的,并且跟踪误差收敛于零的某一邻域.该方法所设计的控制器形式简单,计算量小,更易于实际应用,仿真算例验证提出算法的有效性.

关键词：模型不确定滚动时域模糊自适应控制反步设计预测控制

多重状态时滞系统的min-max鲁棒预测控制

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哈尔滨工程大学学报 2016年第12期37卷 1685-1690页

作者：周卫东郑兰廖成毅蔡佳楠哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 中国船舶及海洋工程设计研究院上海200011 中国电子科技集团公司第三十八研究所安徽合肥230088

针对一类带有扰动、多重状态时滞的凸多面体不确定离散非线性系统,基于预测控制理论提出一种minmax鲁棒预测控制算法。将模型预测控制问题描述为一类无限时域min-max优化问题;采用LMI技术把此问题转变为一类采用LMI描述的约束问题,设计... 详细信息

针对一类带有扰动、多重状态时滞的凸多面体不确定离散非线性系统,基于预测控制理论提出一种minmax鲁棒预测控制算法。将模型预测控制问题描述为一类无限时域min-max优化问题;采用LMI技术把此问题转变为一类采用LMI描述的约束问题,设计了状态反馈控制器;运用所给信息构造一个改进的Lyapunov-Krasovskii泛函,根据模型预测控制基本原理来求解此优化问题,同时给出了控制器存在的定理及相关证明,进而获得所设计控制器存在的新判据及状态反馈矩阵构造方法,在此基础上给出了鲁棒模型预测控制算法流程。最后,给出了闭环系统渐进鲁棒稳定定理,理论及仿真分析验证了控制器设计的可行性及系统的鲁棒渐近稳定性。

关键词：非线性扰动多重状态时滞离散非线性系统状态反馈控制模型预测控制线性矩阵不等式

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多重时滞离散非线性系统的鲁棒预测控制

哈尔滨工业大学学报 2015年第9期47卷 24-30页

作者：周卫东郑兰廖成毅蔡佳楠哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

为解决一类同时存在多重状态时滞、输入时滞和非线性扰动的不确定离散非线性系统的控制问题,提出一种具有状态反馈控制结构的鲁棒模型预测控制器设计方法.首先,充分利用时滞的上下界信息构造一个改进的二次Lyapunov-Krasovskii泛函;其次... 详细信息

为解决一类同时存在多重状态时滞、输入时滞和非线性扰动的不确定离散非线性系统的控制问题,提出一种具有状态反馈控制结构的鲁棒模型预测控制器设计方法.首先,充分利用时滞的上下界信息构造一个改进的二次Lyapunov-Krasovskii泛函;其次,利用线性矩阵不等式(LMI)方法将min-max最优化求解困难的问题转化成具有LMI约束的凸优化问题,并给出鲁棒预测控制器存在的充分条件及其表达式.理论证明该方法设计的控制器保证闭环系统鲁棒渐进稳定.仿真算例验证了所提出方法的有效性.

关键词：非线性扰动时滞不确定性状态反馈模型预测控制线性矩阵不等式

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论古今建盏的审美变迁

陶瓷研究 2024年第1期39卷 106-108页

作者：廖成义南平市建阳区水吉后井成义建盏文化推广有限公司南平353000

建盏这一传统中国陶瓷艺术的代表,历经千年,其审美价值经历了显著的变迁。本文将深入研究建盏在胎、釉、型三个关键维度上的审美演化,探讨其在不同历史时期的审美特征及其变化所反映的文化意涵。胎土方面,文章将追溯建盏的“铁胎”品质... 详细信息

建盏这一传统中国陶瓷艺术的代表,历经千年,其审美价值经历了显著的变迁。本文将深入研究建盏在胎、釉、型三个关键维度上的审美演化,探讨其在不同历史时期的审美特征及其变化所反映的文化意涵。胎土方面,文章将追溯建盏的“铁胎”品质,分析古代与现代在胎土选择和处理上的不同,并讨论这些差异如何映射出社会文化的发展。釉色部分,将重点探讨建盏黑釉的历史地位,以及现代如何通过技术创新来拓展釉色的表现力,进一步丰富建盏的审美层次。器型方面,本文将考察古今建盏的形态,分析这些器型的演变如何响应了不同时期使用者的审美需求和生活方式。本文旨在揭示建盏审美从古至今的演变过程,并探讨变化背后的文化动因,以期对中国传统陶瓷艺术的历史发展和当代价值提供深入的见解。

关键词：建盏工艺美术审美变迁

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土与火的对话--论建盏柴烧气氛的控制

陶瓷 2021年第6期 119-120页

作者：廖成义南平市建阳区水吉后井成义建盏文化推广有限公司福建南平354200

在我国的陶瓷烧制工艺中,柴烧是其中至关重要的组成部分,从某种程度上来说,柴烧这种烧制方式是土与火的对话,通过这种烧制方法和独特的工艺技术使建盏有了更加独特的艺术气息和创造力。结合这种情况,本文重点分析建盏柴烧气氛的控制策... 详细信息

在我国的陶瓷烧制工艺中,柴烧是其中至关重要的组成部分,从某种程度上来说,柴烧这种烧制方式是土与火的对话,通过这种烧制方法和独特的工艺技术使建盏有了更加独特的艺术气息和创造力。结合这种情况,本文重点分析建盏柴烧气氛的控制策略等相关内容,希望本文的分析能够为建盏柴烧工艺的良性发展作出应有的贡献。

关键词：建盏柴烧气氛控制策略

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刺参幼虫的变态和习性

山东海洋学院学报 1987年第1期17卷 85-95页

作者：廖承义山东海洋学院海洋生物学系

刺参幼虫的发育可分为浮游和底栖两个阶段。浮游生活阶段包括三个幼虫期。它的特征是体表具有分布不同的纤毛。在囊胚期为周身纤毛,耳状幼虫期为纵行纤毛带,樽形幼虫为五条围绕幼虫身体的环形纤毛带,自五触手幼虫开始,原来的纤毛环逐渐... 详细信息

刺参幼虫的发育可分为浮游和底栖两个阶段。浮游生活阶段包括三个幼虫期。它的特征是体表具有分布不同的纤毛。在囊胚期为周身纤毛,耳状幼虫期为纵行纤毛带,樽形幼虫为五条围绕幼虫身体的环形纤毛带,自五触手幼虫开始,原来的纤毛环逐渐退化,即进入第二阶段底栖生活阶段。从耳状幼虫期至樽形幼虫期,幼虫的体长发生急剧的缩短,形成了幼虫发育的一种特殊生长曲线(见图表)。从樽形幼虫变态成五触手幼虫的时间很短(在水温为20-24℃下为1-2天),这是幼虫发育的最关键时期。水体腔的变化是幼虫发育正常与否的重要标志。本文对水体腔的变化作了详细的描述,并指出了它在幼虫发育中的意义,特别是在人工育苗中可作为鉴别幼虫发育正常与否的重要依据。

关键词：刺参幼虫习性变态发育浮游生活囊胚期

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马粪海胆人工育苗的初步研究

山东海洋学院学报 1985年第4期15卷 71-81页

作者：廖承义山东海洋学院海洋生物学系

马粪海胆(Hemicentrotus pulcherrimus)是一种经济海产动物，它的生殖腺营养极为丰富，我国明代就有利用海胆生殖腺制酱的记载。由于马粪海胆的生殖腺色泽橙红，因此是加工高级“云丹”的优质原料。此外，海胆的提取物“波乃利宁”(Bone... 详细信息

马粪海胆(Hemicentrotus pulcherrimus)是一种经济海产动物，它的生殖腺营养极为丰富，我国明代就有利用海胆生殖腺制酱的记载。由于马粪海胆的生殖腺色泽橙红，因此是加工高级“云丹”的优质原料。此外，海胆的提取物“波乃利宁”(Bonellinin)具有抑制癌细胞生长的作用，因此可以作为研究抗癌药物的材料。据报道，苏联有关学者最近对海胆生殖腺作了测定和分析，

关键词：马粪海胆育苗养殖人工授精培养密度