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双目立体视觉成像系统水下建模与标定方法

光子学报 2022年第12期51卷 11-23页

作者：刘建业庄苏锋屠大维张璨金攀上海大学机电工程与自动化学院上海200072

双目视觉系统水下应用时,空气中的测量模型和标定方法失效,导致水下三维重建难以实现。提出一种水下双目立体视觉成像模型,并据此开展标定方法研究。用光线四维参数化表示方法描述水下相机成像过程,建立水下双目立体视觉成像模型;在保... 详细信息

双目视觉系统水下应用时,空气中的测量模型和标定方法失效,导致水下三维重建难以实现。提出一种水下双目立体视觉成像模型,并据此开展标定方法研究。用光线四维参数化表示方法描述水下相机成像过程,建立水下双目立体视觉成像模型;在保留光线信息的基础上,根据共面约束标定出分界面法向量与空气介质厚度的初始值,并构建最优目标函数进行非线性优化,以获取高精度的标定参数。进行了系统参数标定仿真分析、系统标定实验和水下标准球棒测量实验,结果表明:系统参数标定仿真分析的平均误差为0.078 pixel,系统标定实验的平均误差小于0.12 pixel,水下标准球棒测量误差的标准差优于1.2 mm。水下实物三维重建实验进一步表明,该系统具有较好的水下三维重建效果。

关键词：双目立体视觉水下成像模型相机标定光线四维参数化表示三维重建

时代变迁中的临时救助制度:实践效果与未来方向

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西北人口 2016年第2期37卷 16-21,28页

作者：梁土坤南开大学周恩来政府管理学院天津300071

2014年10月3日,国务院发布《国务院关于全面建立临时救助制度的通知》,开启了我国全面建立和发展临时救助制度的法制化进程,为地方临时救助政策的制定及完善提供了重要参考。本文结合某县的实际情况,总结、归纳和分析临时救助制度建立... 详细信息

2014年10月3日,国务院发布《国务院关于全面建立临时救助制度的通知》,开启了我国全面建立和发展临时救助制度的法制化进程,为地方临时救助政策的制定及完善提供了重要参考。本文结合某县的实际情况,总结、归纳和分析临时救助制度建立和完善的时代背景、实践效果、主要发展。并从救助方式较单一、裁定权限不合理、紧急程序不具体、社会力量参与方式欠缺等四个方面分析了现行临时救助制度存在的问题,并在此基础上提出了进一步完善临时救助制度的对策建议。

关键词：临时救助托底性服务救助

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现阶段我国流动人口居住的主要特点及其思考

未来与发展 2015年第5期36卷 43-48页

作者：梁土坤南开大学周恩来政府管理学院天津300071

本文对现阶段我国流动人口居所特点进行深入分析,发现流动人口居所获取途径依然以租房为主,但呈现一些新特点。同时尽管流动人口居住面积依然较小,但居住质量和外部环境较好,居住满意度较高。因此,从流动人口的流动属性来看,居住并不是... 详细信息

本文对现阶段我国流动人口居所特点进行深入分析,发现流动人口居所获取途径依然以租房为主,但呈现一些新特点。同时尽管流动人口居住面积依然较小,但居住质量和外部环境较好,居住满意度较高。因此,从流动人口的流动属性来看,居住并不是一个特殊问题。然而,具有定居意愿的流动人口的住房拥有率较低,老生代流动人口的居住质量较差,部分流动人口居住在环境恶劣和缺乏相关生活设施的居所中,因此为进一步提高流动人口居住质量,应当着力解决这些相关问题。

关键词：流动人口居住状况城市差异

HOW DO THE RATES OF HALOPHILIC ATTACKS COMPARE WITH THE RATES OF PROTOPHILIC ATTACKS?

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Chinese Chemical Letters 1993年第5期4卷 411-414页

作者： Xing Ya LI Ming Hu tu Xi Kui JIANG Shanghai Institute of Organic Chemistry Academia Sinica345 Lingling LuShanghai 200032

The measured relative rates of halophilic and protophilic attacks （k;/k;） indicate that the rates of halophilic attacks are comparable in magnitude to those of protophilic attacks （deprotonations）.

关键词： In HOW DO THE RATES OF HALOPHILIC ATTACKS COMPARE WITH THE RATES OF PROTOPHILIC ATTACKS Li

原位溶剂热和热压制备微纳复合n型CoSb3及热电性能

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无机材料学报 2008年第4期23卷 715-718页

作者：糜建立赵新兵朱铁军涂江平浙江大学材料科学与工程系硅材料国家重点实验室杭州310027

在块体材料中引入纳米组元构建微纳复合材料是热电材料研究的一个新方向.采用原位溶剂热和热压方法制备了由纳米晶粒和微米晶粒组成的n型CoSb3复合材料.以COCl_2、SbCl_3为原料,NaBH_4为还原剂,乙醇为溶剂,与熔炼制备的n型CoSb_3微米级... 详细信息

在块体材料中引入纳米组元构建微纳复合材料是热电材料研究的一个新方向.采用原位溶剂热和热压方法制备了由纳米晶粒和微米晶粒组成的n型CoSb3复合材料.以COCl_2、SbCl_3为原料,NaBH_4为还原剂,乙醇为溶剂,与熔炼制备的n型CoSb_3微米级别的粉末一起放入高压反应釜中,在250℃下反应72h得到微纳复合的粉末材料,热压后得到微纳复合的块体材料.性能测试结果表明,该材料表现为典型掺杂半导体的导电特征,具有较好的电学性能.微纳复合结构引入大量晶界增强了声子散射,能有效降低材料的热导率,并且由纳米组元引起的量子效应能提高材料的Seebeck系数。使材料的热电性能得到改善.本工作所制备的微纳复合n型CoSb_3具有较低的热导率,在测试温度范围内,热导率为2.0～2.3W.m^(-1).K^(-1).材料的最大无量纲热电优值在600K时达到0.5.

关键词： CoSb3 溶剂热合成微纳复合热电材料

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一种改进的自适应层次网格空间索引查询算法

计算机工程与应用 2006年第7期42卷 159-161,165页

作者：周勇何建农涂平福州大学数学与计算机科学学院福州350002 福州大学数据挖掘与信息共享教育部重点实验室福州350002

海量空间数据的处理需要通过空间索引来提高效率。文章在深入研究层次网格空间索引技术的基础上,提出了一种基于内外块算法的层次网格空间索引查询算法,并结合已实现的***系统,分析了它的性能,结果表明该算法大大地提高了层次网格空间... 详细信息

海量空间数据的处理需要通过空间索引来提高效率。文章在深入研究层次网格空间索引技术的基础上,提出了一种基于内外块算法的层次网格空间索引查询算法,并结合已实现的***系统,分析了它的性能,结果表明该算法大大地提高了层次网格空间索引的效率。

关键词：层次网格空间索引内外块算法

tumour seeding after percutaneous cryoablation for hepatocellular carcinoma

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World Journal of Gastroenterology 2012年第45期18卷 6587-6596页

作者： Chun-ping Wang Hong Wang Jian-Hui Qu Yin-Ying Lu Wen-Lin Bai Zheng Dong Xu-Dong Gao Guang-Hua Rong Zhen Zeng Yong-ping Yang Center of Therapeutic Research for Hepatocellular Carcinoma 302 Hospital of PLA

AIM:To assess the rate and risk factors for tumour seeding in a large cohort of ***:Over an 8-year period,1436 hepatocellular carcinoma(HCC) patients with 2423 tumour nodules underwent 3015 image-guided percutaneous cryoablation sessions [1215 guided by ultrasonography and 221 by spiral computed tomography(CT)].Follow-up CT or magnetic resonance imaging was performed every 3 *** detailed clinical data were recorded to analyse the risk factors for ***:The median follow-up time was 18(range 1-90) *** was detected in 11 patients(0.76%) at 1-24(median 6.0) mo after *** occurred along the needle tract in 10 patients and at a distant location in 1 *** tumours usually showed similar imaging and histopathological features to the primary *** analyses identified subcapsular tumour location and direct subcapsular needle insertion as risk factors for *** analysis showed that only direct subcapsular needle insertion was an independent risk factor for seeding(P = 0.017;odds ratio 2.57;95%CI:1.47-3.65).Seeding after cryoablation occurred earlier in patients with poorly differentiated HCC than those with well or moderately differentiated HCC [1.33 ± 0.577 mo vs 11.12 ± 6.896 mo;P = 0.042;95%CI:(-19.115)-(-0.468)].CONCLUSION:The risk of seeding after cryoablation for HCC is *** puncture of subcapsular tumours should be avoided to minimise seeding.

关键词：原发性肝癌冷冻治疗播种后肿瘤计算机断层扫描危险因素磁共振成像组织学特征

水轮机监控系统导叶开度分段开环控制结构和方法研究

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中国农村水利水电 2023年第6期 261-267,273页

作者：涂勇张桥峰向家坝水力发电厂四川宜宾644612

针对水轮发电机组在开度模式功率闭环控制方式下,导叶开度和有功功率调节速度慢,调节过程易受水锤反作用和机组惯性作用的影响问题,逐步深入优化研究,先后提出一种基于水轮机监控系统开度模式的导叶开度开环和分段开环控制方法。阐述了... 详细信息

针对水轮发电机组在开度模式功率闭环控制方式下,导叶开度和有功功率调节速度慢,调节过程易受水锤反作用和机组惯性作用的影响问题,逐步深入优化研究,先后提出一种基于水轮机监控系统开度模式的导叶开度开环和分段开环控制方法。阐述了水轮机在开度模式下导叶开度开环和分段开环控制的结构模型和控制原理,并利用matlab对开度模式下3种导叶开度控制方法进行建模仿真。对仿真结果进行对比分析发现,水轮机监控系统开度模式导叶开度模拟量分段开环控制方法性能最佳,它既有开环控制快速的特点,又有分段开环控制超调量小的优势,能有效解决水轮发电机组在导叶开度和有功功率调节过程中出现的水锤反作用和机组惯性作用问题,从而保证在负荷调整过程中机组和电网的安全稳定优质运行。

关键词：水轮机监控系统功率闭环开环控制分段开环

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A NEW SESQUITERPENE FROM CELASTRUS ROSTHONIANUS

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Chinese Chemical Letters 1991年第12期2卷 935-936页

作者： Yong Qiang tu Department of Chemistry, Lanzhou University, Lanzhou, 730000

A new sesquitcrpene was isolated from Celastrus rothornianus, its structure was clucidated mainly on the basis of spectral analysis.

关键词： Office Chen A NEW SESQUITERPENE FROM CELASTRUS ROSTHONIANUS