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主题

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机构

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作者

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检索条件"作者=Liang-bin CHENG"
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自由飞行空间机器人遥操作三维预测仿真系统研究
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宇航学报 2009年 第1期30卷 402-408页
作者: 王学谦 梁斌 李成 徐文福 哈尔滨工业大学深圳研究生院 深圳518055 哈尔滨工业大学空间智能系统研究所 哈尔滨150001
三维预测仿真技术是目前解决大时延遥操作的主要方法,在空间机器人的遥操作中起着至关重要的作用。针对自由飞行空间机器人建立了一套遥操作三维预测仿真系统,并进行了地面演示验证。首先介绍了空间机器人系统及其遥操作分系统组成,以... 详细信息
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Ruin Probabilities for a Two-Dimensional Perturbed Risk Model with Stochastic Premiums
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Acta Mathematicae Applicatae Sinica 2016年 第4期32卷 1053-1066页
作者: Jian-hua cheng De-hui WANG School of Mathematics Jilin University
In this paper, we consider a two-dimensional perturbed risk model with stochastic premiums and certain dependence between the two marginal surplus processes. We obtain the Lundberg-type upper bound for the infinite-ti... 详细信息
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Hemodynamic effects of stenting on wide-necked intracranial aneurysms
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Chinese Medical Journal 2010年 第15期123卷 1999-2003页
作者: ZHANG Yi-sen YANG Xin-jian WANG Sheng-zhang QIAO Ai-ke CHEN Jia-liang ZHANG Kun-ya LIU Zhi-cheng ZHAO Yu-jing ZHANG Ying LUO bin LI Chuan-hui Department of Interventional Neuroradiology Beijing Neurosurgical Institute Capital Medical University Beijing 100050 China Department of Mechanics and Engineering Science Fudan University Shanghai 200433 China College of Life Science and Bioengineering Beijing University of Technology Beijing 100024 China Department of Biomedical Engineering Capital Medical University Beijing 100050 China Department of Biomedical Engineering Capital Medical University Beijing 100050 China
Background Stent placement has been widely used to assist coiling in cerebral aneurysm treatments. The present study aimed to investigate the hemodynamic effects of stenting on wide-necked intracranial *** Three ideal... 详细信息
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Association of time-varying changes in physical activity with cardiac death and all-cause mortality after ICD or CRT-D implantation
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Journal of Geriatric Cardiology 2022年 第3期19卷 177-188页
作者: Xue-Rong SUN Chen-Di cheng bin ZHOU Shuang ZHAO Ke-Ping CHEN Wei HUA Yan-Gang SU Wei XU Fang WANG Xiao-Han FAN Yan DAI Zhi-Min LIU Shu ZHANG Arrhythmia Center State Key Laboratory of Cardiovascular DiseaseFuwai HospitalNational Center for Cardiovascular DiseasesChinese Academy of Medical Sciences and Peking Union Medical CollegeBeijingChina Department of Cardiology Laboratory of Heart CenterZhujiang HospitalSouthern Medical UniversityGuangzhouChina Department of Cardiology Shanghai Institute of Cardiovascular DiseasesZhongshan HospitalFudan UniversityShanghaiChina Department of Cardiology Nanjing Drum Tower HospitalNanjingChina Department of Cardiology Shanghai First People's HospitalShanghai Jiao Tong University School of MedicineShanghaiChina
OBJECTIVE To evaluate the association of longitudinal changes in physical activity(PA)with long-term outcomes after im-plantable cardioverter-defibrillator(ICD)or cardiac resynchronization therapy defibrillator(CRT-D)... 详细信息
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Breast Cancer Resistance Protein Expression and 5-Fluorouracil Resistance
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Biomedical and Environmental Sciences 2008年 第4期21卷 290-295页
作者: JIAN-HUI YUAN JIN-QUAN cheng LONG-YUAN JIANG WEI-DONG JI liang-FENG GUO JIAN-JUN LIU XING-YUN XU JING-SONG HE XIAN-MING WANG ZHI-XIONG ZHUANG Faculty of Preventive Medicine School of Public Health Sun Yat-Sen University Guangzhou 510080Guangdong China Toxicology Laboratory Municipal Center for Disease Control and PreventionShenzhen 518020 Guangdong China Department of Emergency The Second Affiliated Hospital of Sun Yat-Sen University Guangzhou 510120 Guangdong China Department of General Surgery Shenzhen Second People's Hospital Shenzhen 518035 Guangdong China
Objective To filtrate breast cancer resistance protein (BCRP)-mediated resistant agents and to investigate clinical relationship between BCRP expression and drug resistance. Methods MTT assay was performed to filtra... 详细信息
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Manganese molybdate nanodots with dual amplification of STING activation for“cycle”treatment of metalloimmunotherapy
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Bioactive Materials 2024年 第1期31卷 53-62页
作者: Huali Lei Quguang Li Guangqiang Li Tianyi Wang Xinjing Lv Zifan Pei Xiang Gao Nailin Yang Fei Gong Yuqi Yang Guanghui Hou Minjiang Chen Jiansong Ji Zhuang Liu liang cheng Institute of Functional Nano&Soft Materials(FUNSOM) Jiangsu Key Laboratory for Carbon-Based Functional Materials and DevicesSoochow UniversitySuzhou215123China Department of Neurosurgery The First Affiliated Hospital of Soochow UniversitySuzhou215000China Children’s Hospital of Soochow University Pediatric Research Institute of Soochow UniversitySuzhou215123China Department of Orthopedics The Second Affiliated Hospital of Soochow UniversitySuzhouJiangsu215004China Key Laboratory of Imaging Diagnosis and Minimally Invasive Intervention Research Fifth Affiliated Hospital of Wenzhou Medical UniversityLishui323000ZhejiangChina
Certain types of cationic metal ions,such as Mn^(2+)are able to activate immune functions via the stimulator of interferon genes(STING)pathway,showing potential applications in eliciting antitumor *** anionic ions int... 详细信息
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On the dynamics and control of the Sun-Earth L_(2) tetrahedral formation
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Astrodynamics 2021年 第4期5卷 331-346页
作者: Yijun Lian Zhuoxi Huo Yu cheng College of Aerospace Science and Engineering National University of Defense TechnologyChangsha 410073China Qian Xuesen Laboratory of Space Technology China Academy of Space TechnologyBeijing 100094China School of Automation Beijing University of Posts and TelecommunicationsBeijing 100876China
The dynamics and control of a tetrahedral spacecraft formation flying in the Sun-Earth L2 region is initiatively studied,based on the circular restricted three-body problem(CR3BP).Driven by the science goal of identif... 详细信息
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On Conformally Flat(α,β)-metrics with Special Curvature Properties
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Acta Mathematica Sinica,English Series 2015年 第5期31卷 879-892页
作者: Min Gao YUAN Xin Yue cheng Department of Mathematical Sciences Indiana University Purdue University Indianapolis School of Mathematics and Statistics Chongqing University of Technology
In this paper, we study a significant non-Riemannian quantity E-curvature, which is defined by S-curvature. Firstly, we obtain the formula of E-curvature for (α,β)-metrics. Based on it, we show that the E-curvatur... 详细信息
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A Game-Theoretic Approach to Elastic Control in Software-Defined Networking
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China Communications 2016年 第5期13卷 103-109页
作者: Hongchang Chen Guozhen cheng Zhiming Wang National Digital Switching System Engineering&Technological R&D Center Zhengzhou 450002China
Elastic control could balance the distributed control plane in Software-Defined Networking(SDN). Dynamic switch migration has been proposed to achieve it. However, existing schemes mainly focus on how to execute migra... 详细信息
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Model Updating for High Speed Aircraft in Thermal Environment Using Adaptive Weighted-Sum Methods
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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2016年 第3期33卷 362-369页
作者: He Huan He cheng Chen Guoping The State Key Lab of Mechanics and Control for Mechanical Structures Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Nanjing 210016 P.R. China Research Institute of Pilotless Aircraft Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Nanjing 210016 P.R. China
Model updating for aircraft in a high temperature environment(HTE)is proposed based on the hierarchical *** this method,the problem can be decomposed into temperature field updating and dynamic structural *** order to... 详细信息
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