检索结果-南通市图书馆

一种动态不确定海洋环境下的USV态势自主感知及避障算法

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火力与指挥控制 2024年第3期49卷 73-79,87页

作者：王潋陈霄完颜娟解放军91054部队北京102442 军事科学院北京100091

针对无人艇在动态不确定海洋环境下的态势自主感知和实时避障问题,提出了一种遵守COLREGs海事规则,且考虑传感器测量误差和障碍物随机运动不确定信息的无人艇航行态势自主感知及避障算法。阐述了无人艇在海上航行时须遵守的3类海事规则... 详细信息

针对无人艇在动态不确定海洋环境下的态势自主感知和实时避障问题,提出了一种遵守COLREGs海事规则,且考虑传感器测量误差和障碍物随机运动不确定信息的无人艇航行态势自主感知及避障算法。阐述了无人艇在海上航行时须遵守的3类海事规则,追越、交叉相遇和正面相遇;考虑到传感器存在的测量误差、观测漂移以及障碍物运动的随机不确定性,对相关误差进行建模,并基于融合COLREGs规则的速度障碍法,设计提出了一种融合COLREGs海事规则的USV态势自主感知及避障算法;通过正面相遇、追越、左右交叉相遇4种典型场景下的仿真实验,验证了所提出算法的有效性。

关键词：无人艇海事规则冲突场景自主避障不确定性建模极大似然法

叙事教学法视阈下高校学生“用英语讲好中国故事”能力培养策略探究

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江苏航运职业技术学院学报 2024年第1期23卷 84-88页

作者：王莲莲青岛滨海学院文理基础学院山东青岛266555

用英语讲好中国故事是外语教学的一个重要的教学目标。叙事教学法是培养学生用英语讲好中国故事的有效的教学途径和方法。以叙事教学法为根本的教学策略,从叙事内容构建、叙事能力培养、叙事技巧提升以及叙事能力评价等维度来探索如何... 详细信息

用英语讲好中国故事是外语教学的一个重要的教学目标。叙事教学法是培养学生用英语讲好中国故事的有效的教学途径和方法。以叙事教学法为根本的教学策略,从叙事内容构建、叙事能力培养、叙事技巧提升以及叙事能力评价等维度来探索如何在外语教学中通过实施叙事教学法,来提升学生用英语讲好中国故事的能力。

关键词：叙事教学法用英语讲好中国故事培养策略

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基于OBE理念的新课标教师培训实践探索

教学与管理 2024年第6期 49-53页

作者：汪阿恋吴新建福建教育学院化学教育研究所福州350025

《义务教育化学课程标准(2022年版)》增设“教师培训与教学研究”的内容。根据其中关于教师培训的建议和要求,结合OBE教育理念,通过设定合理的预期成果,逆向设计培训课程,在新课标指导下精选培训内容,构建与成果高度协同、相互支撑的课... 详细信息

《义务教育化学课程标准(2022年版)》增设“教师培训与教学研究”的内容。根据其中关于教师培训的建议和要求,结合OBE教育理念,通过设定合理的预期成果,逆向设计培训课程,在新课标指导下精选培训内容,构建与成果高度协同、相互支撑的课程体系,采用任务驱动引导学员全过程深度参与,切实提高培训的实效性,为创新教师培训模式提供一定的参考与借鉴。

关键词：课程标准教师培训初中化学 OBE教育理念

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中小学落实家访制度的偏差及其匡正

教学与管理 2024年第16期 25-29页

作者：秦鹏王连照天津师范大学教育学部天津300380

尽管家校合作实践样态日趋多元,但是教师家访因其内蕴的情感价值和人文关怀重新受到社会关注和提倡,“落实家访制度”成为重要的政策话语。中小学落实家访制度对于优化家校情感互动、增进家校包容互信、保障教育过程公平具有重要价值。... 详细信息

尽管家校合作实践样态日趋多元,但是教师家访因其内蕴的情感价值和人文关怀重新受到社会关注和提倡,“落实家访制度”成为重要的政策话语。中小学落实家访制度对于优化家校情感互动、增进家校包容互信、保障教育过程公平具有重要价值。作为落实家访制度的主体单位,中小学校在落实家访实践中依旧面临着多元主体协同乏力、家访对象瞄准精度不足及教师家访价值认知窄化等困境。修正家访制度落实偏差,有效释放家访制度功效,全面保障家访实效,需要激发教师责任担当,凝聚多方共治合力并推进精准家访。

关键词：家校合作教师家访中小学家访制度

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稀疏网络编码中秩分布分析模型研究

重庆邮电大学学报（自然科学版） 2024年第3期36卷 458-468页

作者：王练王贺李永恒李仙重庆邮电大学计算机科学与技术学院重庆400065

针对现有稀疏网络编码研究中线性相关概率性能指标精准度较低的问题,提出基于马尔可夫链的性能分析模型。对线性相关概率、秩的概率分布等性能指标及其复杂度进行分析,并通过该性能分析模型分析编码包传输后期的译码成功概率;基于吸收... 详细信息

针对现有稀疏网络编码研究中线性相关概率性能指标精准度较低的问题,提出基于马尔可夫链的性能分析模型。对线性相关概率、秩的概率分布等性能指标及其复杂度进行分析,并通过该性能分析模型分析编码包传输后期的译码成功概率;基于吸收马尔可夫链计算编码包传输过程中的瞬态、吸收态以及各状态间的状态转移概率,并对状态转移概率中蒙特卡罗模拟误差较大的问题进行改进,由状态转移概率构建吸收马尔可夫链基本矩阵,得出信宿端收到非再生包的线性相关概率,进而推导出秩的概率分布和译码成功概率性能指标。仿真结果表明,在相同条件下所提模型性能指标精确度均优于对比模型,且能精确地评估信宿端解码矩阵秩的概率分布、译码成功概率等稀疏网络编码的译码行为。

关键词：网络编码稀疏网络编码吸收马尔可夫链模型线性相关概率秩的概率分布

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考虑侧向运动的整车质量与道路坡度估计

吉林大学学报（工学版） 2024年第5期54卷 1175-1187页

作者：郭洪艳王连冰赵旭戴启坤吉林大学通信工程学院长春130022 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 吉林化工学院航空工程学院吉林省吉林市132022

为减小侧向运动对整车质量与道路坡度估计精度的影响,提出了一种考虑侧向运动的估计算法,利用加速度修正车辆动力学模型,采用遗忘因子提高新数据适应车辆系统时变特性的最小二乘算法估计整车质量,并将质量估计结果实时输入道路坡度估计... 详细信息

为减小侧向运动对整车质量与道路坡度估计精度的影响,提出了一种考虑侧向运动的估计算法,利用加速度修正车辆动力学模型,采用遗忘因子提高新数据适应车辆系统时变特性的最小二乘算法估计整车质量,并将质量估计结果实时输入道路坡度估计中;建立车辆运动学和动力学两个坡度估计模型,并在模型中添加加速度修正项,设计强跟踪滤波算法分别针对2种模型进行道路坡度估计,时变交互多模型融合算法根据两个坡度估计模型的权重系数和模型间的转移概率得到道路坡道估计值。本文算法在中国第一汽车股份有限公司技术中心农安汽车试验场进行了实车试验和评估,与未考虑侧向的融合估计算法相比,提高了车辆横向运动时的道路坡度估计精度。

关键词：车辆工程质量与坡度估计时变交互多模型融合侧向运动实车试验

从空想到科学:近代以来的中国社会主义思潮与实践

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中南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第5期44卷 19-27,217,218页

作者：王连杰丁晓强上海立信会计金融学院马克思主义学院上海201209 华东师范大学马克思主义学院上海200241

恩格斯的《社会主义从空想到科学的发展》,系统论述了社会主义从空想到科学的发展过程,回答了科学社会主义何以必要以及何以实现的基本问题。以恩格斯的社会主义观审视社会主义在中国的整个出场行动,可以发现,近代以来中国社会也历经了... 详细信息

恩格斯的《社会主义从空想到科学的发展》,系统论述了社会主义从空想到科学的发展过程,回答了科学社会主义何以必要以及何以实现的基本问题。以恩格斯的社会主义观审视社会主义在中国的整个出场行动,可以发现,近代以来中国社会也历经了一个社会主义从空想到科学的转变过程。中国式空想社会主义思潮因其空想性和所谓的“中国特色”而退场,中国共产党领导的社会主义运动因其科学性和真正的中国特色而在场。中国共产党的创建,使科学社会主义在中国的发展有了领导核心和组织基础;中国共产党把马克思主义与中国实际、中华优秀传统文化相结合,使科学社会主义具有了真正的中国特色;中国共产党始终坚持人民主体地位,使科学社会主义道路越走越宽广。

关键词：恩格斯科学社会主义空想社会主义中国共产党中国特色社会主义

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基于海绵城市理念的城市水系规划方法及实践

中国给水排水 2024年第4期40卷 32-36页

作者：王连接王开春吴连丰黄黛诗王宁谢鹏贵王泽阳厦门市城市规划设计研究院有限公司福建厦门361012

城市建设开发过程中水系空间经常被侵占,导致城市内涝、水体污染、水生态破坏、水资源短缺等问题凸显。而海绵城市建设理念的提出带来系统化治理的思路,可有效解决城市水系建设中存在的问题。以厦门市苏厝溪流域为例,通过分析现状水系... 详细信息

城市建设开发过程中水系空间经常被侵占,导致城市内涝、水体污染、水生态破坏、水资源短缺等问题凸显。而海绵城市建设理念的提出带来系统化治理的思路,可有效解决城市水系建设中存在的问题。以厦门市苏厝溪流域为例,通过分析现状水系规划建设面临的问题,结合海绵城市建设理念的要求,统筹城市空间与水系的关系,提出了水系全生命周期建设的策略及系统治理水系的措施,以解决城市开发过程中的水安全、水生态、水环境及水资源问题。基于海绵城市理念的城市水系规划编制方法,将海绵城市理念融入前期的规划管控、实施中的水系建设及后期的景观营造,取得了较好效果。

关键词：海绵城市蓝绿空间生态修复水系规划

漂移动理学效应对HL-2A托卡马克共振磁扰动等离子体响应的影响

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核技术 2024年第5期47卷 44-54页

作者：刘艺慧子张能刘钺强龚学余王硕李春雨王炼郝广周南华大学核科学技术学院衡阳421001 核工业西南物理研究院成都610041 美国通用原子公司圣地亚哥92186-5608

边缘局域模(Edge Localized Modes,ELMs)的控制是国际热核聚变实验堆(International Thermonuclear Experimental Reactor,ITER)及未来磁约束聚变堆安全运行必须解决的一个关键主题。近年来,大量的理论模拟和实验研究证明,共振磁扰动(Re... 详细信息

边缘局域模(Edge Localized Modes,ELMs)的控制是国际热核聚变实验堆(International Thermonuclear Experimental Reactor,ITER)及未来磁约束聚变堆安全运行必须解决的一个关键主题。近年来,大量的理论模拟和实验研究证明,共振磁扰动(Resonant Magnetic Perturbation,RMP)是一种非常有效控制边缘局域模的技术。为了更好地理解HL-2A托卡马克中ELMs的控制,本文基于HL-2A托卡马克实验上等离子体和RMP线圈的位形,使用MARS-F/K程序,计算了高约束模式下等离子体对RMP的漂移动理学响应,并与流体模型的结果进行对比;进一步对等离子体平衡压强、环向流以及热粒子碰撞效应等关键参数进行了敏感性研究。结果表明,随着归一化比压βN的增加,流体响应模型预测的等离子体响应幅度最初相对较弱,随后在接近无壁比压极限时发生强烈变化,但这一非物理因素“跳变”在动理学响应模型中得到了修正。此外,在考虑粒子碰撞效应的动理学响应中,捕获热离子的非绝热共振贡献显著;而忽略粒子碰撞效应,捕获热电子的进动漂移共振贡献则更加显著。由此可见在高比压等离子体响应中考虑动理学效应的重要性,尤其是在考虑粒子碰撞效应时,需要考虑捕获粒子的非绝热共振贡献。

关键词：共振磁扰动边缘局域模等离子体响应动理学效应