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2021年中国肿瘤标志物学术大会暨第十五届肿瘤标志物青年科学家论坛

作者： Song Wu mochen Zhang Zheng Gone Guoliang Wang lizhi Yi Peiqi Xing Wei Zhao Rujiao li Yiming Bao National Genomics Data Center Beijing Institute of Genomics Chinese Academy of Sciences/China National Center for Bioinformation CAS Key Laboratory of Genome Sciences and Information Beijing Institute of Genomics Chinese Academy of Sciences University of Chinese Academy of Sciences

Different isoforms of a gene produced by alternative splicing(AS) could play diverse roles in human cancers. Dysregulated alternative splicing performs important function in tumorigenesis and progression. In recent years, a growing number of studies have reported that aberrant alternative splicing is closely related to human cancers. There are many AS-related databases that focus on human cancers. They can be divided into two major categories-one is based on data reanalysis and annotation in TCGA(The Cancer Genome Atlas), such as TCGASpliceSeq, CancerSplicingQTL and ExonSkipDB;and the other is based on data from public resources(e.g., LncAS2 Cancer). No resource,however, is available to collect and integrate tumor-specific splicing variants, which have been experimentally confirmed and frequently reported in multiple publications. Here we present ASCancer Atlas(https://***/ascancer/home), a public knowledgebase of alternative splicing variants in human cancers by curating a large number of literatures and mining data of TCGA. Unlike existing data-oriented databases, ASCancer Atlas dedicates to collecting, integrating and visualizing tumorspecific alternative splicing variants and normalizes their experimentally proven function. ASCancer Atlas currently houses 385 manually curated publications from January 2010 to June 2021, involving77 cancer subtypes, 203 genes and 407 splice variant entries. It covers six alternative splicing events,including exon skipped(ES), alternative 5’ splice site(A5 SS), alternative 3’ splice site(A3 SS),mutually exclusive exons(MEX), intron retained(IR) and complex events. Meanwhile, ASCancer Atlas illustrates related regulatory mechanism, biological function, signaling pathway and potential clinical application of splicing variants. ASCancer Atlas provides a comprehensive overview of splicing dysregulation in human cancers, which attribute to better understand the role of aberrant alternative splicing in human cancers. As more

关键词： Alternative splicing Splicing variants Human cancer Knowledgebase

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精准配比料药一体化生猪饲喂器设计与试验

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农业机械学报 2023年第S2期54卷 142-149页

作者：闫银发刘冠鲁宋占华田富洋李法德刘莫尘山东农业大学机械与电子工程学院泰安271018 山东省园艺机械与装备重点实验室泰安271018 山东省农业装备智能化工程实验室泰安271018

针对向生猪饲料中添加颗粒药物时药物分布不均导致的药物利用率低的问题,设计了一种精准配比料药一体化饲喂器,以计量式斜槽轮为排料装置,并对排料斜槽轮、排药斜槽轮、饲料分流刀等关键部件进行了设计和仿真,实现给定质量比范围内的实... 详细信息

针对向生猪饲料中添加颗粒药物时药物分布不均导致的药物利用率低的问题,设计了一种精准配比料药一体化饲喂器,以计量式斜槽轮为排料装置,并对排料斜槽轮、排药斜槽轮、饲料分流刀等关键部件进行了设计和仿真,实现给定质量比范围内的实时精准加药。用离散元分析软件EDEM进行排料稳定性分析,得出转速为40~60 r/min时排料槽轮的稳定性较好,根据(100~250)∶1的料药质量配比确定排药槽轮转速为10~20 r/min。用力链分析饲料颗粒和药物颗粒在斜槽轮排料装置工作时的受力情况,可知饲料颗粒和药物颗粒所受的外力小于破碎力,两种颗粒在整个运动过程中所受的外力不会造成颗粒破碎。通过样机试验测得在给定转速范围内,可实现的料药质量配比范围为(93.4~251.8)∶1,给定的料药质量配比在此范围内;进行料药配比混合台架试验,试验结果表明精准配比料药一体化饲喂器能实现向饲料中实时精准加药,解决了小粒径小流量的药物颗粒在大粒径大流量的饲料颗粒中分布不均匀问题。

关键词：生猪料药一体饲喂器精准配比斜槽轮排料器离散元变异系数

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某层流机翼验证机跨声速层流特性敏感性分析

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航空学报 2022年第11期43卷 258-275页

作者：牛笑天李杰周智鹏杨钊昌陌尘西北工业大学航空学院西安710072

采用雷诺平均Navier-Stokes (RANS)方法结合基于当地变量的γ-Reθ转捩预测模型,针对某特殊布局形式的层流机翼验证机开展跨声速层流特性和参数敏感性分析。通过DLR F-5三维机翼构型对基于RANS的转捩预测方法进行算例验证分析,同时将某... 详细信息

采用雷诺平均Navier-Stokes (RANS)方法结合基于当地变量的γ-Reθ转捩预测模型,针对某特殊布局形式的层流机翼验证机开展跨声速层流特性和参数敏感性分析。通过DLR F-5三维机翼构型对基于RANS的转捩预测方法进行算例验证分析,同时将某层流验证机中央翼段层流转捩预测结果与试验进行对比,证明了采用的计算方法完全适用于所研究问题。研究重点关注全机巡航状态附近的气动特性和中央验证段在不同飞行状态下的表面转捩位置及层流区长度。通过计算,进一步分析了层流流动对全机升阻及力矩特性的影响。结果表明:马赫数、雷诺数、来流湍流度、迎角等均会对中央验证段表面转捩位置产生明显的影响,影响规律差异较大。马赫数的增加会引起压力分布的较大变化,使转捩位置前后波动;雷诺数按同样幅度递增会使翼面转捩位置有规律地提前;来流湍流度和迎角的增加会导致转捩提前,层流区长度明显缩小。

关键词：自然层流层流机翼跨声速层流特性层流特性敏感性 γ-Reθ转捩模型

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履带式自走水力采藕机设计与试验

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农业机械学报 2023年第S2期54卷 61-70页

作者：刘莫尘梁文倩肖化超李映秀宋占华闫银发山东农业大学机械与电子工程学院泰安271018 山东省农业装备智能化工程实验室泰安271018 山东省园艺机械与装备重点实验室泰安271018

黄河三角洲地区莲藕种植深度为30~40 cm,其采收以人工为主,采收环境恶劣,劳动强度大。为解决莲藕采收问题,本文设计了一种智能、高效、低损伤的履带式自走水力采藕机。对采藕机整机结构、工作原理、各关键机构进行了设计和选型,并开展... 详细信息

黄河三角洲地区莲藕种植深度为30~40 cm,其采收以人工为主,采收环境恶劣,劳动强度大。为解决莲藕采收问题,本文设计了一种智能、高效、低损伤的履带式自走水力采藕机。对采藕机整机结构、工作原理、各关键机构进行了设计和选型,并开展了田间试验进行验证。采藕机主要由底盘及履带式自走机构、水力系统、液压系统、动力系统和控制系统等组成。总动力由柴油机提供,行走机构为履带式,具有良好的稳定性和灵活的转向性能,能适应复杂的藕田作业环境;射流冲刷方式为摆动射流,由提升液压缸和摆动液压缸分别带动喷嘴阵列上升、下降和左右循环摆动作业;能进行坡度0°~40°的转场作业,作业幅宽为2.3 m,能够对莲藕表层以上淤泥快速有效冲刷。在3个不同藕田进行了莲藕采收试验,试验结果表明,该机器能适应100 cm以下不同水深的藕田,采藕机莲藕采净率大于等于95%,莲藕损伤率小于等于5%,作业油耗率小于等于215 g/(kW·h),作业时行驶速度和平均工作效率分别为3 m/min和0.04 hm^(2)/h,采收效率为人工采藕效率的4~5倍。采藕机工作性能稳定,能够射流冲刷掉莲藕表面淤泥且未损伤莲藕,满足莲藕采收要求。

关键词：采藕机射流水力系统田间试验

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基于MSRCRYOLOv4tiny的田间玉米杂草检测模型

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农业机械学报 2022年第2期53卷 246-255,335页

作者：刘莫尘高甜甜马宗旭宋占华李法德闫银发山东农业大学机械与电子工程学院泰安271018 山东省农业装备智能化工程实验室泰安271018 山东省园艺机械与装备重点实验室泰安271018

为实现田间环境下对玉米苗和杂草的高精度实时检测,本文提出一种融合带色彩恢复的多尺度视网膜(Multi-scale retinex with color restoration,MSRCR)增强算法的改进YOLOv4tiny模型。首先,针对田间环境的图像特点采用MSRCR算法进行图像... 详细信息

为实现田间环境下对玉米苗和杂草的高精度实时检测,本文提出一种融合带色彩恢复的多尺度视网膜(Multi-scale retinex with color restoration,MSRCR)增强算法的改进YOLOv4tiny模型。首先,针对田间环境的图像特点采用MSRCR算法进行图像特征增强预处理,提高图像的对比度和细节质量;然后使用Mosaic在线数据增强方式,丰富目标检测背景,提高训练效率和小目标的检测精度;最后对YOLOv4tiny模型使用K-means++聚类算法进行先验框聚类分析和通道剪枝处理。改进和简化后的模型总参数量降低了45.3%,模型占用内存减少了45.8%,平均精度均值(Mean average precision,mAP)提高了2.5个百分点,在Jetson Nano嵌入式平台上平均检测帧耗时减少了22.4%。本文提出的PruneYOLOv4tiny模型与Faster RCNN、YOLOv3tiny、YOLOv43种常用的目标检测模型进行比较,结果表明:PruneYOLOv4tiny的mAP为96.6%,分别比Faster RCNN和YOLOv3tiny高22.1个百分点和3.6个百分点,比YOLOv4低1.2个百分点;模型占用内存为12.2 MB,是Faster RCNN的3.4%,YOLOv3tiny的36.9%,YOLOv4的5%;在Jetson Nano嵌入式平台上平均检测帧耗时为131 ms,分别是YOLOv3tiny和YOLOv4模型的32.1%和7.6%。可知本文提出的优化方法在模型占用内存、检测耗时和检测精度等方面优于其他常用目标检测算法,能够为硬件资源有限的田间精准除草的系统提供可行的实时杂草识别方法。

关键词：杂草识别 YOLOv4tiny 带色彩恢复的多尺度视网膜增强算法模型剪枝嵌入式设备

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基于FCM及HSV模型的方格蔟黄斑茧检测与剔除技术

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农业机械学报 2018年第7期49卷 31-38页

作者：刘莫尘许荣浩闫筱闫银发李法德刘双喜山东农业大学机械与电子工程学院泰安271018 山东省园艺机械与装备重点实验室泰安271018 华北电力大学(保定)电气与电子工程学院保定071003

桑蚕业缫丝前需要对蚕茧进行检测分类,剔除黄斑茧等下茧对于提高缫丝质量非常关键。我国蚕虫上蔟多用纸板方格蔟,方格蔟在使用过程由于挤压、受潮等原因极易变形,另外,营茧方格蔟一般覆盖一层茧衣,使自动检测方格蔟蚕茧质量并准确剔除... 详细信息

桑蚕业缫丝前需要对蚕茧进行检测分类,剔除黄斑茧等下茧对于提高缫丝质量非常关键。我国蚕虫上蔟多用纸板方格蔟,方格蔟在使用过程由于挤压、受潮等原因极易变形,另外,营茧方格蔟一般覆盖一层茧衣,使自动检测方格蔟蚕茧质量并准确剔除黄斑茧等下茧极其困难。采用基于模糊C均值聚类(FCM)及HSV模型的黄斑茧检测算法,在采茧过程中直接对蚕茧进行图像分割和黄斑茧检测,使用基于机器视觉的直角坐标式自动采茧机对黄斑茧进行定位剔除试验。首先对方格蔟正面原始图像使用FCM分割,消除蚕茧茧衣及方格蔟边框,得到蚕茧二值图像;对FCM分割后的蚕茧二值图像与方格蔟原始图像进行掩膜,实现对方格蔟内单个蚕茧的提取;对提取到的单个蚕茧,根据HSV空间累积颜色直方图的黄斑颜色H分量的比例是否达到黄斑茧的定义阈值,逐个进行黄斑茧判断;然后,对检测到的黄斑茧,保存其连通域中心坐标作为其图像位置坐标,经过视觉测量确定蚕茧在笛卡尔空间中的世界坐标。使用基于机器视觉的直角坐标式方格蔟自动采茧机,对方格蔟黄斑茧进行定位剔除试验,该算法对方格蔟内黄斑茧的平均检测正确率为81.2%,黄斑茧坐标最大定位偏差为3.0 mm,对单张方格蔟图像进行分割和黄斑茧检测的平均时长为1.271 s,对茧衣附有桑叶梗或碎桑叶的蚕茧没有误检测,但对黄斑位于边缘处的蚕茧检测效果不好。

关键词：蚕茧方格蔟黄斑茧检测模糊C均值聚类颜色直方图

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考虑器件损耗的DAB变换器最大输出功率分析

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电源学报 2020年第1期18卷 122-130页

作者：徐墨尘李永建李珊瑚李尔平省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(河北工业大学) 天津300130 河北省电磁场与电器可靠性重点实验室(河北工业大学) 天津300130 浙江大学信息与电子工程学院杭州310058

针对双有源桥DAB(dual-active-bridge)DC-DC变换器输出功率受变换器运行损耗的影响,对考虑开关器件损耗的DAB变换器输出功率进行特性分析。首先,根据DAB变换器不同工作模态与开关器件的工作特性,建立了双重移相调制策略下的开关器件损... 详细信息

针对双有源桥DAB(dual-active-bridge)DC-DC变换器输出功率受变换器运行损耗的影响,对考虑开关器件损耗的DAB变换器输出功率进行特性分析。首先,根据DAB变换器不同工作模态与开关器件的工作特性,建立了双重移相调制策略下的开关器件损耗模型;然后,利用该模型推导出考虑开关器件损耗情况下的输出功率分布,并分析了该输出功率的特性,与理想输出功率相比,考虑器件损耗下的最大输出功率点向损耗偏小的方向发生了偏移,偏移趋势与开关器件的参数有关;最后,搭建了实验平台进行验证。实验结果证明了最大输出功率点偏移趋势的准确性。

关键词：双有源桥DC-DC变换器双重移相调制损耗模型最大输出功率

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基于颜色与面积特征的方格蔟蚕茧分割定位算法与试验

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农业机械学报 2018年第3期49卷 43-50页

作者：刘莫尘许荣浩李法德宋占华闫银发韩守强山东农业大学机械与电子工程学院泰安271018 山东省园艺机械与装备重点实验室泰安271018

蚕虫上蔟多采用纸板方格蔟,但纸板方格蔟在使用过程中会因扭曲变形导致方格分布不规则,而采茧机械对变形的方格蔟进行蚕茧采摘时,会对方格蔟造成损伤。为了提高方格蔟机械采茧的智能化水平,减少采茧设备对方格蔟的损伤,提出一种基于颜... 详细信息

蚕虫上蔟多采用纸板方格蔟,但纸板方格蔟在使用过程中会因扭曲变形导致方格分布不规则,而采茧机械对变形的方格蔟进行蚕茧采摘时,会对方格蔟造成损伤。为了提高方格蔟机械采茧的智能化水平,减少采茧设备对方格蔟的损伤,提出一种基于颜色与面积特征的方格蔟蚕茧分割定位算法,实现对方格蔟中蚕茧的分割、中心点定位和位置坐标的视觉测量。首先采用图像空间的Brown畸变模型对方格蔟图像进行畸变矫正,减小径向畸变对视觉测量的影响;对矫正后的图像采用Mean Shift聚类算法进行预分割,消除光照及图像背景对蚕茧分割的影响;然后对阈值分割和形态学处理后的二值化蚕茧图像进行基于面积特征的连通域标定,得到每个蚕茧中心点位置;将连通域标定得到的蚕茧中心点坐标代入图像坐标系与世界坐标系转换方程,得到每个蚕茧在笛卡尔空间的三维坐标,经过视觉测量确定蚕茧在方格蔟中的具体位置,控制蚕茧采摘装置采摘方格蔟中的蚕茧。经过试验,该算法对方格蔟中的蚕茧检测正确率为96.88%,蚕茧坐标最大定位偏差小于6.0 mm,满足采茧装置对蚕茧采摘的定位精度要求。

关键词：蚕茧分割图像处理蚕茧采摘定位算法试验

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控制理论类课程的案例法教学设计

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农业工程 2018年第7期8卷 110-112页

作者：刘莫尘娄伟李扬宋成宝山东农业大学机械与电子工程学院山东泰安271018

控制理论类课程具有较强的理论性和实践性。针对学生不同需求,进行了案例教学设计,详细介绍了从案例的选取到实施和反馈的过程,把课堂知识和控制技术的前沿运用到工程实际中,使案例教学更高效、更有针对性。

关键词：需求分析案例设计控制类课程

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基于改进最大最小蚁群算法的方格蔟采茧机采茧路径优化

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蚕业科学 2021年第5期47卷 435-442页

作者：刘保季李法德宋占华刘莫尘田富洋赵庆吉李玉道闫银发山东农业大学机械与电子工程学院山东泰安271018 北汽福田奥铃汽车厂山东潍坊262200 山东省园艺机械与装备重点实验室山东泰安271018 山东省农业装备智能化工程实验室山东泰安271018

方格蔟自动采茧机对纸板方格蔟进行采茧时,电磁采摘器需遍历整个方格蔟,由于方格蔟中存在较多的未营茧空格,还有部分黄斑茧等下茧,造成方格蔟采茧机遍历无效路径长、采茧效率低。为了提高方格蔟采茧机的采茧速度和采茧效率,实现采茧机... 详细信息

方格蔟自动采茧机对纸板方格蔟进行采茧时,电磁采摘器需遍历整个方格蔟,由于方格蔟中存在较多的未营茧空格,还有部分黄斑茧等下茧,造成方格蔟采茧机遍历无效路径长、采茧效率低。为了提高方格蔟采茧机的采茧速度和采茧效率,实现采茧机的选择性高效采茧,对基于最大最小蚁群算法的信息素更新方式和状态转移概率函数进行改进并应用于方格蔟采茧机采茧路径优化,使采茧路径和时间更短。试验结果显示,对于不同营茧率的方格蔟,采用改进的最大最小蚁群算法较最大最小蚁群算法的采茧效率均有不同程度上的提高,当营茧率在75%~90%时,采茧路径节约率为3.8%~4.1%,时间节省率为10.0%~12.8%。

关键词：自动采茧方格蔟路径规划最大最小蚁群算法

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