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机器人手术与开放手术治疗肝门部胆管癌疗效与安全性的荟萃分析

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中华肝胆外科杂志 2024年第1期30卷 62-66页

作者：胡满琴许丁伟张燕李翱李新成黄洁昆明医科大学第二附属医院肝胆胰外科三病区昆明650101

目的:比较机器人手术与开放手术治疗肝门部胆管癌的疗效及安全性。方法:计算机检索PubMed、Embase、Cochrane library、Web of Science、中国知网和万方数据库建库至2023年7月比较机器人手术与开放手术治疗肝门部胆管癌的病例对照研究... 详细信息

目的:比较机器人手术与开放手术治疗肝门部胆管癌的疗效及安全性。方法:计算机检索PubMed、Embase、Cochrane library、Web of Science、中国知网和万方数据库建库至2023年7月比较机器人手术与开放手术治疗肝门部胆管癌的病例对照研究。主要观察指标为手术时间、术中输血率、R 0切除率、淋巴结转移率、术后并发症发生率、住院时间。采用RevMan 5.4软件处理数据,计算合并的优势比( OR)及均数差( MD)和95%可信区间(95% CI)。结果:共纳入4篇研究,共267例肝门部胆管癌患者,其中男性177例,女性90例,年龄(58.8±5.7)岁。267例患者依据不同手术方式,165例纳入开放手术组,102例纳入机器人手术组。荟萃分析结果显示:机器人手术组与开放手术组患者手术时间( MD=-103.96,95% CI:-216.90~8.98, P=0.070)、术中输血率( OR=1.32,95% CI:0.43~4.07, P=0.630)、R 0切除率( OR=1.41,95% CI:0.71~2.81, P=0.330)、淋巴结转移率( OR=1.62,95% CI:0.46~5.63, P=0.450)、术后并发症发生率( OR=0.60,95% CI:0.28~1.31, P=0.200)、住院时间( MD=2.17,95% CI: -11.56~15.90, P=0.760)比较,差异均无统计学意义。结论:在肝门部胆管癌的治疗中,机器人手术与开放手术一样安全可行,但受纳入研究数量和质量限制,上述结论尚待更多高质量研究予以验证。

关键词：机器人手术 Klatskin肿瘤 Meta分析开放手术

磺化聚苯乙烯/侧链交联型磺化聚芳醚酮砜复合质子交换膜的制备与性能

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高等学校化学学报 2024年第8期45卷 129-139页

作者：程海龙韩康辉李奥陶璐静易飞扬孙娇娇吉林化工学院材料科学与工程学院吉林132022

如何平衡质子交换膜(PEM)的吸水性与尺寸稳定性及质子传导与甲醇渗透之间的关系一直是PEM材料的研究热点.本文通过直接缩聚法合成了含有丙烯基的聚芳醚酮砜共聚物(PAEKS),利用自由基接枝反应将磺化聚苯乙烯(SPS)和苯乙烯磺酸钠通过丙烯... 详细信息

如何平衡质子交换膜(PEM)的吸水性与尺寸稳定性及质子传导与甲醇渗透之间的关系一直是PEM材料的研究热点.本文通过直接缩聚法合成了含有丙烯基的聚芳醚酮砜共聚物(PAEKS),利用自由基接枝反应将磺化聚苯乙烯(SPS)和苯乙烯磺酸钠通过丙烯基引入到PAEKS中,制备了一系列磺化聚苯乙烯/侧链交联型磺化聚芳醚酮砜交联复合膜cr-SPAEKS-x(其中x代表复合膜中磺酸基团的含量),利用核磁共振波谱及红外光谱对其进行了表征.由扫描电子显微镜照片可见,SPS和苯乙烯磺酸钠在交联复合膜中分布非常均匀,没有发生任何分相现象.交联网络结构的形成提高了膜的热稳定性、氧化稳定性及力学性能.同时其独特的亲/疏水相分离结构和交联网络结构也有效提高了交联复合膜的尺寸稳定性和阻醇性能,80℃时磺酸基团含量最高的cr-SPAEKS-120%膜在高达63.5%的吸水率下溶胀率仅为20.1%,甲醇渗透系数最高为3.47×10^(-7) cm^(2)/s,远低于Nafion117的23.80×10^(-7) cm^(2)/s.独特的链结构形成的亲/疏水相分离结构使得该系列膜具有较好的质子传导性能,cr-SPAEKS-120%膜在20和80℃下的质子传导率分别达到0.043和0.113 S/cm,可见该系列交联复合膜在直接甲醇燃料电池中具有良好的应用前景.

关键词：磺化聚苯乙烯侧链交联型磺化聚芳醚酮砜尺寸稳定性阻醇性能交联复合质子交换膜

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盐胁迫对核桃幼苗解剖结构和营养元素的影响

生态学报 2024年第15期44卷 6795-6810页

作者：唐佳莉姬新颖李敖郑旭张俊佩林木遗传育种全国重点实验室国家林业和草原局林木培育重点实验室中国林业科学研究院林业研究所北京100091

为揭示盐胁迫下不同核桃基因型的适应机制及耐盐性差异,筛选耐盐性较强的种资资源,研究了盐胁迫下3种不同基因型核桃幼苗叶、根解剖结构和营养元素的变化。以北加州黑核桃(J1)、杂种核桃‘中宁异’(J2)、‘新新2号’核桃(J3)一年生实生... 详细信息

为揭示盐胁迫下不同核桃基因型的适应机制及耐盐性差异,筛选耐盐性较强的种资资源,研究了盐胁迫下3种不同基因型核桃幼苗叶、根解剖结构和营养元素的变化。以北加州黑核桃(J1)、杂种核桃‘中宁异’(J2)、‘新新2号’核桃(J3)一年生实生幼苗为材料,在盆栽条件下进行NaCl胁迫(0、50、100、200 mmol/L),研究幼苗叶、根解剖结构和Na、K、Ca、Mg、Fe、Cu、Zn含量的变化及其吸收、运输和分配特征。结果表明:盐胁迫下,J1的叶片、上表皮、下表皮、栅栏组织和海绵组织的厚度、根维管束直径下降;J2的叶片、上表皮、下表皮、栅栏组织、海绵组织和皮层的厚度、栅海比、组织紧密度、维管束和导管的直径、皮层厚度占径比随盐浓度的增加呈先增加后降低趋势;盐处理下,J3的叶片、下表皮、栅栏组织的厚度、栅海比、皮层厚度占径比下降。随盐浓度的增加,Na含量呈上升趋势,在200 mmol/L下大幅度增加,J1、J2、J3叶中Na增幅为412.00%、130.05%、577.08%;K、Ca、Mg、Fe、Cu、Zn的吸收受到盐胁迫影响,K/Na、Ca/Na、Mg/Na降低,其中J2叶的K/Na、Mg/Na降幅最小,营养元素转运能力高于J1和J3。核桃幼苗通过加强根输导组织对K、Ca、Mg的选择性吸收和运输能力,维持叶片的基本结构与功能,从而抵御盐胁迫。主成分分析与隶属函数相结合得出耐盐强弱依次为杂种核桃‘中宁异’>‘新新2号’核桃>北加州黑核桃。

关键词：盐胁迫核桃解剖结构营养元素 K/Na

体育运动学校何以由“危”转“机”?——基于多案例分析

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体育科学 2024年第2期44卷 38-49页

作者：柳鸣毅孔年欣彭李奥敬艳武汉体育学院中国青少年体育与体教融合公共政策研究中心湖北武汉430079 武汉体育学院运动训练学院湖北武汉430079

以湖北省京山市网球学校、浙江省长兴县体校、内蒙古巴彦淖尔市体校等3个兼顾不同类型、区域、层级的体育运动学校(以下简称“体校”)为案例,分析体校由“危”转“机”的实践过程、运行机制和实现效果。基于体校“何以陷入危机、何以寻... 详细信息

以湖北省京山市网球学校、浙江省长兴县体校、内蒙古巴彦淖尔市体校等3个兼顾不同类型、区域、层级的体育运动学校(以下简称“体校”)为案例,分析体校由“危”转“机”的实践过程、运行机制和实现效果。基于体校“何以陷入危机、何以寻找机遇、何以走出困境”的实践逻辑,发现体校在从多元项目向特色项目转型,从传统模式向多元模式转型,从被动接纳向能力拓展转型的过程中,探索了以集约优势资源、建立灵活机制和提升办学能力为关键举措的改革路径。基于“危机—成效—机制”的理论逻辑,发现体校以“能人”治理和柔性治理,形成自下而上推动改革的驱动力;以纵向贯通和横向合作的组织结构改革,建立能力驱动及互动开放的驱动模式,形成体校由“危”转“机”的核心力;最终,通过资源融合和目标融合,实现体校的组织功能整合迭代,形成体校由“危”转“机”的竞争力。据此,建议从补齐政策短板、优化资源配置和强化内部治理等方面推动体校改革与发展。

关键词：体育运动学校后备人才培养体教融合组织变革

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单个阿秒脉冲表征技术研究进展

中国激光 2024年第7期51卷 35-48页

作者：王家灿肖凡王小伟王力陶文凯赵零一李悉奥赵增秀国防科技大学理学院湖南长沙410073 极端条件物理及应用湖南省重点实验室湖南长沙410073

自本世纪初超快科学进入阿秒领域以来,阿秒脉冲以其超宽频谱和超短时间分辨,为研究阿秒时间尺度的瞬态过程提供了有力工具,推动了人们对光与物质相互作用以及微观超快动力学机制的理解。基于高次谐波的单个阿秒脉冲产生技术已日臻成熟,... 详细信息

自本世纪初超快科学进入阿秒领域以来,阿秒脉冲以其超宽频谱和超短时间分辨,为研究阿秒时间尺度的瞬态过程提供了有力工具,推动了人们对光与物质相互作用以及微观超快动力学机制的理解。基于高次谐波的单个阿秒脉冲产生技术已日臻成熟,通过发展多种时空选通门技术,阿秒脉冲脉宽不断缩短,已达到的最短纪录为43 as。相较于阿秒脉冲的产生,对其精确测量与表征是深入研究和应用的基础,目前主流表征方法是通过阿秒条纹相机技术测量获得条纹能谱,进而从中提取阿秒脉冲的时域信息。首先简要回顾了高次谐波产生、单个阿秒脉冲选通及测量的发展,然后介绍了阿秒条纹相机技术的原理,并重点阐述了基于阿秒条纹能谱的表征算法,对其主要优缺点进行分析,最后对阿秒脉冲表征的发展进行了总结和展望。

关键词：非线性光学单个阿秒脉冲阿秒条纹相机相位反演与表征

盐胁迫下东部黑核桃生理生化与营养器官结构的动态响应

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果树学报 2024年第2期41卷 294-313页

作者：唐佳莉姬新颖郑旭李敖张俊佩林木遗传育种全国重点实验室·国家林业和草原局林木培育重点实验室·中国林业科学研究院林业研究所北京100091

【目的】研究盐胁迫下东部黑核桃生理生化与解剖结构的动态响应,探索适应盐胁迫的变化机制。【方法】以东部黑核桃实生幼苗为材料进行42 d的盆栽试验,对4个盐分梯度(0、50、100、200 mmol·L^(-1))下的生理生化与营养器官解剖结构的动... 详细信息

【目的】研究盐胁迫下东部黑核桃生理生化与解剖结构的动态响应,探索适应盐胁迫的变化机制。【方法】以东部黑核桃实生幼苗为材料进行42 d的盆栽试验,对4个盐分梯度(0、50、100、200 mmol·L^(-1))下的生理生化与营养器官解剖结构的动态变化特征进行比较,通过相关性和主成分分析明确幼苗的耐盐评价指标。【结果】盐胁迫下,相对含水量呈下降趋势,丙二醛、脯氨酸、可溶性蛋白、可溶性糖、总黄酮、总多酚的含量以及超氧化物歧化酶、抗坏血酸过氧化物酶的活性总体上呈上升趋势;随着盐浓度和胁迫时间的增加,栅栏组织、根皮层、茎周皮、海绵组织、叶片的厚度呈先增加后降低的趋势;叶表皮、茎韧皮部、茎木质部、根周皮、根皮层的厚度,维管束、叶主脉、根的直径,组织结构疏松度,组织结构紧密度,栅海比,叶脉凸起度在不同的胁迫浓度和时间下呈不同的变化模式。盐胁迫下的解剖特征的主成分有差异,生理生化指标与解剖特征之间具有一定的相关性。【结论】东部黑核桃在盐胁迫下通过改变营养器官结构特征、提升渗透调节物质含量和抗活性氧物质活性等方式应对盐胁迫;栅海比、茎周皮、茎木质部、根粗可作为幼苗耐盐品种筛选的参考指标。

关键词：东部黑核桃盐胁迫营养器官解剖结构生理生化综合分析

盐胁迫下不同基因型核桃实生幼苗生长及生理响应

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林业科学 2024年第2期60卷 65-77页

作者：姬新颖唐佳莉李敖郑旭王红霞张俊佩林木遗传育种全国重点实验室、国家林业和草原局林木培育重点实验室、中国林业科学研究院林业研究所北京100091 河北农业大学山区研究所、河北省山区农业技术创新中心、国家北方山区农业工程技术研究中心保定071000

【目的】研究不同基因型核桃实生幼苗对盐胁迫的生长及生理响应状况,综合评价其耐盐能力,为盐碱地区耐盐品种的筛选提供参考。【方法】以新新2号(JX2)、温185(JW185)、扎343(JZ343)和辽宁1号(JL1)共4种基因型种子的当年生实生苗为材料,... 详细信息

【目的】研究不同基因型核桃实生幼苗对盐胁迫的生长及生理响应状况,综合评价其耐盐能力,为盐碱地区耐盐品种的筛选提供参考。【方法】以新新2号(JX2)、温185(JW185)、扎343(JZ343)和辽宁1号(JL1)共4种基因型种子的当年生实生苗为材料,以不同浓度NaCl溶液(0、50、100、200和300 mmol·L^(-1))进行胁迫处理,观测幼苗生长状况,测定处理不同天数(6、12、18和24天)的光合参数、膜透性、渗透调节物质、酶活性和内源激素含量等相关生理指标,对4种基因型的耐盐能力进行综合评价。【结果】1)盐胁迫条件下,4种基因型幼苗的生长受到不同程度的影响,各基因型的叶片均表现出了不同程度的枯黄、卷曲和脱落等盐害症状,苗高增量、地径增量及植株干质量等生长指标随NaCl浓度的增加呈下降趋势,其中,JX2生长状况相对较好,受抑制程度较轻。2)随盐浓度的增加和胁迫时间的延长,各基因型的叶绿素含量和光合参数总体呈下降趋势,JX2较对照的降幅较小,表现较好。3)随盐浓度的增加和胁迫时间的延长,相对电导率(REC)和丙二醛(MDA)含量总体呈上升趋势,其中,JX2的REC值和MDA含量较低,较对照增幅较小,JZ343则相反。4)随盐浓度的增加和胁迫时间的延长,脯氨酸(Pro)含量总体呈上升趋势,可溶性糖(SS)和酶活性总体表现为先增加后减少,其中,JX2积累的Pro和SS较多,并且JX2的酶活性较高。5)在内源激素方面,促进脱落酸(ABA)生成的同时抑制了生长素(IAA)等的合成。【结论】盐胁迫显著影响各基因型幼苗的生长和光合作用,使其叶片细胞光合活性降低,植株生长减缓,幼苗能够通过增加渗透调节物质含量、提高酶活性、调节自身激素平衡等机制来应对盐胁迫。通过综合评价可知,4种基因型耐盐能力的大小顺序为:JX2>JW185>JL1>JZ343。

关键词：核桃盐胁迫生长指标生理响应主成分分析

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张拉整体球形机器人构型设计与控制研究进展

机械工程学报 2024年第5期60卷 1-18页

作者：张立元杨锦波李澳杨庆凯徐光魁北京科技大学机械工程学院北京100083 北京理工大学自动化学院北京100081 西安交通大学航天航空学院西安710049

随着科学探索和工程实践对无人化需求的持续提升,机器人已成为航空航天、工业生产等领域必不可少的关键装备,兼具构型柔性和承载刚度的张拉整体球形机器人在深空探测、灾害救援等非结构化应用场景备受关注。在简述张拉整体基本理论的基... 详细信息

随着科学探索和工程实践对无人化需求的持续提升,机器人已成为航空航天、工业生产等领域必不可少的关键装备,兼具构型柔性和承载刚度的张拉整体球形机器人在深空探测、灾害救援等非结构化应用场景备受关注。在简述张拉整体基本理论的基础上,围绕张拉整体球形机器人的初始构型设计与运动构型控制,重点概述了此类机器人的设计参数与性能参数,运动模态及基本原理,传统与新兴控制方案,模拟环境与仿真技术,以及现有样机形式等多方面的研究现状与发展趋势,为开发张拉整体球形机器人的姿态控制技术提供理论参考。

关键词：张拉整体球形机器人构型设计运动控制力学建模

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内容感知的可解释性路面病害检测模型

计算机研究与发展 2024年第3期61卷 701-715页

作者：李傲葛永新刘慧君杨春华周修庄重庆大学大数据与软件学院重庆401331 重庆城市管理职业学院智能工程学院重庆401331 重庆大学计算机学院重庆400044 北京邮电大学人工智能学院北京100876

针对实际场景中高分辨路面图像难以直接作为现有卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的输入、现有预处理及下采样算法无法有效感知并保留原始路面图像中低占比的病害区域信息等问题,借助于可视化解释的技术手段,设计了一种... 详细信息

针对实际场景中高分辨路面图像难以直接作为现有卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的输入、现有预处理及下采样算法无法有效感知并保留原始路面图像中低占比的病害区域信息等问题,借助于可视化解释的技术手段,设计了一种即插即用的图像内容自适应感知模块(adaptive perception module,APM),既平衡了高分辨路面图像与CNN输入限制,又能够自适应感知激活前景病害区域,从而实现高分辨路面图像中病害类型的快速准确检测,构建可信路面病害视觉检测软件系统.APM利用大卷积核和下采样残差操作降低原始图像分辨率并获取图像浅层特征表示;通过注意力机制自适应感知并激活图像中路面病害区域信息,过滤无关的背景信息.利用联合学习的方式,无需额外监督信息完成对APM的训练.通过可视化解释方法辅助选择和设计APM的具体结构,在最新公开数据集CQUBPMDD上的实验结果表明:APM相比于现有的图像预处理采样算法均有明显提升,分类准确率最高为84.47%;在CQU-BPDD上的实验结果及APM决策效果可视化分析表明APM具备良好的泛化性与鲁棒性.实验代码已开源:https://***/li-ao-Git/apm.

关键词：路面病害检测可解释性自适应感知注意力机制联合学习