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Hybrid3D: learning 3D hybrid features with point clouds and multi-view images for point cloud registration

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Science China(Information Sciences) 2023年第7期66卷 77-93页

作者： Bangbang YANG Zhaoyang HUANG yijin li Han ZHOU Hongsheng li Guofeng ZHANG Hujun BAO State Key Lab of CAD&CG Zhejiang University The Chinese University of Hong Kong

In recent years, point cloud registration has achieved great success by learning geometric features with deep learning techniques. However, existing approaches that rely on pure geometric context still suffer from sensor noise and geometric ambiguities(e.g., flat or symmetric structure), which limit their robustness to real-world scenes. When 3D point clouds are constructed by RGB-D cameras, we can enhance the learned features with complementary texture information from RGB images. To this end, we propose to learn a 3D hybrid feature that fully exploits the multi-view colored images and point clouds from indoor RGB-D scene scans. Specifically, to address the discrepancy of 2D-3D observations, we design to extract informative 2D features from image planes and take only these features for fusion. Then, we utilize a novel soft-fusion module to associate and fuse hybrid features in a unified space while alleviating the ambiguities of 2D-3D feature binding. Finally, we develop a self-supervised feature scoring module customized for our multi-modal hybrid features, which significantly improves the keypoint selection quality in noisy indoor scene scans. Our method shows competitive registration performance with previous methods on two real-world datasets.

关键词： point cloud registration cross-modal feature fusion multi-view feature fusion computer vision deep learning

The distribution characteristics of heavy metals in Guiyang urban soils

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Chinese Journal Of Geochemistry 2012年第2期31卷 174-180页

作者： li Xiaoyan CAO yijin QI Le SHU Fu School of Geographic and Environmental Sciences Guizhou Normal University Guiyang 550001 China

Guiyang is located in southwestern China,which is a famous tourism city,and is awarded the title of"the Summer Capital of China".A study on heavy metals in Guiyang urban soils was *** results showed that the concentrations of Cd,Cu,Ni,Pb and Zn in Guiyang urban soils are significantly higher than their background values and Cu,Zn and Pb in Guiyang soils are accumulated *** distribution characteristics of heavy metals in 3 districts are described as follows:the level of heavy metals in soils follows the order of Nanming District> Yunyan District>Xiaohe *** spatial distribution of metals in urban soils of Guiyang shows that the level of metals in the central and eastern parts of Guiyang is relatively high,and its characteristics are attributed to the influence of commercial activities,heavy traffic and industrial *** with some other cities in China,Guiyang is characterized by relatively high accumulation level of Cd,Cu,and Zn in its soils.

关键词：土壤重金属旅游城市贵阳市特征描述中国西南部重金属分布城市土壤土壤铜

Regio-and Stereoselective Synthesis of(Z)-3-Ylidenephthalides via H_(3)PMo1_(2)O_(40)-Catalyzed Cyclization of 2-Acylbenzoic Acids with Benzylic Alcohols

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Chinese Journal of Chemistry 2021年第11期39卷 3017-3022页

作者： Guoping Yang Ke li Xiaoling lin yijin li Chengxing Cui Shixiong li Yuanyuan Cheng Yufeng liu Jiangxi Key Laboratory for Mass Spectrometry and Instrumentation Jiangxi Province Key Laboratory of Synthetic ChemistryEast China University of TechnologyNanchangJiangxi330013 China School of Chemical Engineering and Resource Recycling Wuzhou UniversityWuzhouGuangxi 543002Chino School of Chemical and Chemical Engineering Henon Institute of Science and TechnologyXinxiangHenon 453003China

We report an exclusively tandem C—O and C—C bond forming beyond the esterification and cyclization reaction of 2-acylbenzoic acids with alcohols to regio-and stereoselective synthesis of the(Z)-*** reaction uses the nontoxic,inexpensive H_(3)PMo1_(2)O_(40) as catalyst and produces water as the sole by-product,making the reaction environmentally benign and ***,this reaction features an eco-friendly reaction condition,facile scalability,and easy derivatization of the products to drugs and bioactive *** mechanism studies and density functional theory calculations reveal that the appropriate acid catalyst is the key to the selectivity of this transformation.

关键词： Polyoxometalates Chemoselectivity Cyclization (Z)-3-Ylidenephthalides Benzylic alcohols

截面参考系对采用梁模型风力机叶片的动态性能影响分析

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太阳能学报 2017年第1期38卷 16-22页

作者：李义金王同光南京航空航天大学江苏省风力机设计高技术研究重点实验室南京210016

采用变分渐近梁截面分析方法(VABS)精确计算复合材料叶片的截面特性,并耦合一维Euler-Bernoulli梁模型,分析基于不同截面参考坐标系对计算叶片动力学特性精度的影响。其结果与ANSYS计算结果进行对比分析,结果表明精确的截面特性与梁模... 详细信息

采用变分渐近梁截面分析方法(VABS)精确计算复合材料叶片的截面特性,并耦合一维Euler-Bernoulli梁模型,分析基于不同截面参考坐标系对计算叶片动力学特性精度的影响。其结果与ANSYS计算结果进行对比分析,结果表明精确的截面特性与梁模型结合可实现与三维壳单元相似的计算精度,同时也发现若考虑叶片的弯曲与扭转方向耦合,截面参考系应选在剪切中心。在此基础上,采用非定常叶素动量理论求解叶片气动载荷,分析不同参考系对叶尖位移响应和叶根载荷的影响。

关键词： VABS 风力机叶片非定常叶素动量理论动态失速气弹响应

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1990年代以来俄罗斯的老舍研究

天津师范大学学报（社会科学版） 2016年第1期36卷 19-24页

作者：李逸津天津师范大学文学院天津师范大学国际中国文学研究中心

对老舍创作的译介与研究曾经是苏联汉学—文学研究的一个热点。苏联解体后,这项工作曾一度陷于停顿。1997年,圣彼得堡大学东方系教授H·A·斯别什涅夫编译出版《老舍幽默短文集》,标志着俄罗斯老舍研究的复兴,其指导的研究生A·A·罗季... 详细信息

对老舍创作的译介与研究曾经是苏联汉学—文学研究的一个热点。苏联解体后,这项工作曾一度陷于停顿。1997年,圣彼得堡大学东方系教授H·A·斯别什涅夫编译出版《老舍幽默短文集》,标志着俄罗斯老舍研究的复兴,其指导的研究生A·A·罗季奥诺夫于2001年答辩通过的副博士论文《老舍与中国20世纪文学中的国民性问题》,是近年来俄罗斯研究老舍创作代表性的新成果。老汉学家Д·Н·沃斯克列辛斯基分别于2007年、2014年编辑出版《正红旗下》和《猫城记》两部老舍作品选集,进一步展示了老舍作品的全貌。2014年6月,在圣彼得堡大学东方系纪念老舍诞辰115周年暨第六届"远东文学问题"国际学术研讨会上,俄罗斯年轻一代汉学工作者发表的论文,从宏观的整体描述转到微观的个案研究,从对作品思想内容、社会意义的考察转向对艺术特色和形象体系的分析,更多地体现了文学研究的"文学性"。

关键词： 1990年代俄罗斯老舍研究

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商业海报编排设计中的误区

民族艺术研究 2010年第3期23卷 163-167页

作者：李奕瑾云南文化艺术职业学院传媒艺术系

编排设计是平面设计中重要的组成部分,也是一切视觉传达艺术施展的大舞台。编排设计发展到今天,各种技术,如摄影、照相、印刷,特别是电脑在设计领域的应用,推动着编排设计迈进新的时代,设计师拥有了更多的表现语言和设计手段,这对于编... 详细信息

编排设计是平面设计中重要的组成部分,也是一切视觉传达艺术施展的大舞台。编排设计发展到今天,各种技术,如摄影、照相、印刷,特别是电脑在设计领域的应用,推动着编排设计迈进新的时代,设计师拥有了更多的表现语言和设计手段,这对于编排形式的创意,突出编排信息的传达和内容情趣的感染是一个重要的飞跃,也是编排设计的另一个趋势。而在不段发展的过程中,必定有着很多不足伴随,因此就需要我们的不懈努力,克服重重困难为设计事业的发展贡献自己的一份力量。

关键词：编排设计商业海报空间误区

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基于正交试验的再生骨料混凝土强度研究

土木工程学报 2006年第9期39卷 43-46页

作者：李俊尹健周士琼李益进中南大学湖南长沙410075

研究不同影响因素对再生骨料混凝土强度的影响是再生骨料混凝土研究领域的主要方面之一,对实际工程应用有着重要的意义。采用三因素、三水平的正交试验设计方法对再生骨料混凝土的配合比进行了试验设计,分析了每个因素水平对再生骨料混... 详细信息

研究不同影响因素对再生骨料混凝土强度的影响是再生骨料混凝土研究领域的主要方面之一,对实际工程应用有着重要的意义。采用三因素、三水平的正交试验设计方法对再生骨料混凝土的配合比进行了试验设计,分析了每个因素水平对再生骨料混凝土配合比的作用及各个水平之间的差异,探讨了水胶比、再生骨料掺量、超细粉煤灰掺量等试验因素对再生骨料混凝土强度的影响规律和机理,并与基准混凝土对比。试验结果表明:无论早期与后期,水胶比是影响再生骨料混凝土强度的最主要因素,也是最显著因素;掺粉煤灰再生骨料混凝土的拉压比与同强度等级的高强混凝土相比有所提高,抗裂性能有所改善。采用多元回归分析的方法,建立了再生骨料混凝土强度与水胶比、再生骨料掺量、超细粉煤灰掺量的经验公式。

关键词：再生骨料混凝土配合比设计正交试验强度回归模型

列宁“党的出版物”原则在中国的本土化吸纳与改造

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天津师范大学学报（社会科学版） 2020年第1期40卷 1-7页

作者：李逸津天津师范大学文学院天津300387 天津师范大学国际中国文学研究中心天津300387

列宁"党的出版物"原则对20世纪中国共产党领导下的文艺运动产生了深远的影响,至今仍是新时代中国特色社会主义文艺事业坚持的纲领。中国共产党人自延安时期以来一直提倡的"党性"与"人民性"的统一,是对列宁"党的出版物"原则的重大发展。... 详细信息

列宁"党的出版物"原则对20世纪中国共产党领导下的文艺运动产生了深远的影响,至今仍是新时代中国特色社会主义文艺事业坚持的纲领。中国共产党人自延安时期以来一直提倡的"党性"与"人民性"的统一,是对列宁"党的出版物"原则的重大发展。习近平同志在新时代反复强调共产党的"党性"与"人民性"的有机结合,为中国特色社会主义文艺事业的健康发展奠定了坚实的理论基础。

关键词：列宁党的出版物中国共产党新时代人民性

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裂缝性地层防漏堵漏力学机制研究

岩石力学与工程学报 2016年第10期35卷 2054-2061页

作者：曾义金李大奇杨春和中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院页岩油气富集机理与有效开发国家重点实验室北京100101 中国科学院武汉岩土力学研究所岩土力学与工程国家重点实验室湖北武汉430071

井漏是制约安全、快速、高效钻井的技术瓶颈。为了提高防漏堵漏效率,基于断裂力学理论,采用理论分析和数值模拟方法,研究堵漏材料在裂缝内不同位置架桥及考虑不同封堵效率的裂缝尖端应力强度因子、井周有效切向应力及裂缝宽度大小。研... 详细信息

井漏是制约安全、快速、高效钻井的技术瓶颈。为了提高防漏堵漏效率,基于断裂力学理论,采用理论分析和数值模拟方法,研究堵漏材料在裂缝内不同位置架桥及考虑不同封堵效率的裂缝尖端应力强度因子、井周有效切向应力及裂缝宽度大小。研究表明,井筒压力一定时,裂缝越长,裂缝宽度和裂缝尖端应力强度因子越大;堵漏材料在裂缝开口处架桥时,井周有效切向应力提高最多,裂缝尖端应力强度因子最小,承压堵漏效果越好;缝内压力越低,井周有效切向应力提高越多,裂缝尖端应力强度因子越小。钻井中应根据裂缝宽度变化范围,选择合理的颗粒尺寸,使架桥位置靠近井筒,并随钻加入防漏堵漏材料,及时封堵微裂缝,防止裂缝持续扩展;同时使用优化的粒度分布及高性能的堵漏材料,形成致密封堵层,可以提高地层承压能力,有效预防井漏。通过现场试验验证,研究结果对现场防漏堵漏工作具有很好的指导意义。

关键词：石油工程裂缝断裂防漏堵漏数值模拟井筒强化