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  • 30,826 篇 历史学
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主题

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  • 12,386 篇 疗效
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机构

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  • 17,959 篇 山东大学
  • 17,587 篇 西北工业大学

作者

  • 22,894 篇 李伟
  • 19,185 篇 李强
  • 18,407 篇 李静
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检索条件"作者=Li Wen-Biao"
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一种采摘机械手避障运动规划优化算法研究
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机械设计与制造 2024年 第6期400卷 372-378页
作者: 刘小艮 李文彪 广东岭南职业技术学院 广东广州510663 广州华商学院 广东广州511300
针对六连杆采摘机械手运动规划的实时性,在传统的人工势场(APF)算法中,提出了改进的人工势场(IAPF)优化算法。采用初等变换序列方法对机械手进行运动学建模,该模型可方便地得到机械手上各点相对于基底坐标系的雅可比矩阵,IAPF算法在APF... 详细信息
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四川盆地红星地区二叠系页岩岩相及其微观孔隙结构特征
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科学技术与工程 2024年 第3期24卷 994-1006页
作者: 赵帅 刘皓天 姜新雨 卢双舫 周能武 李文镖 李柏知 中国石化汉江油田分公司勘探开发研究院 武汉430000 中国石油大学(华东)地球科学与技术学院深层油气实验室 青岛266580 东北石油大学三亚海洋油气研究院 三亚572025 东北石油大学陆相页岩油气成藏及高效开发教育部重点实验室 大庆163318
四川盆地红星地区二叠系是页岩气勘探的重要接替领域,目前整体勘探程度低,页岩岩相类型不清、储层微观孔隙结构特征不明。利用铸体薄片、扫描电镜、X射线衍射、总有机碳(total organic carbon,TOC)和低温氮气吸附实验等技术手段,明确了... 详细信息
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Metabolomic-based analysis reveals bile acid-mediated ovarian failure induced by low temperature in zebrafish
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Zoological Research 2024年 第4期45卷 791-804页
作者: wen-Hao li Zhi-Qiang li Meng-Di Bu Jia-Zhen li liang-biao Chen Key Laboratory of Exploration and Utilization of Aquatic Genetic Resources Ministry of EducationCollege of Fisheries and Life SciencesShanghai Ocean UniversityShanghai 201306China Laboratory for Marine Biology and Biotechnology Qingdao National Laboratory for Marine Science and TechnologyQingdaoShandong 266237China International Research Center for Marine Biosciences Ministry of Science and TechnologyCollege of Fisheries and Life SciencesShanghai Ocean UniversityShanghai 201306China
As ectotherms, fish are highly sensitive to temperature fluctuations, which can profoundly impact their reproductive cycles. In this study, we investigated the fertility and histological characteristics of zebrafish(D... 详细信息
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用于隧道位移监测的菱形布设新方法
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爆破 2024年 第1期41卷 178-185,195页
作者: 李文彪 石义虎 刘伟浩 高云龙 张聪瑞 豆海涛 SAMI Kakar 张忠伦 中铁第四勘察设计院集团有限公司 武汉430063 武汉理工大学资源与环境工程学院 武汉430070 武汉理工大学矿物资源加工与环境湖北省重点实验室 武汉430070 中建材科创新技术研究院(山东)有限公司 枣庄277100
提出了一种基于弱光栅传感器特性的监测方法,用于长期监测运营期盾构地铁隧道中存在的不均匀沉降和管片水平错动位移。将缆状弱光栅传感器经过预拉伸后,呈菱形固定在盾构隧道的壁面,通过监测弱光栅传感器的形变量,可以判别隧道结构变形... 详细信息
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8种抗精神病药、13种抗抑郁药及9种活性代谢物在人血清中的稳定性研究
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实用药物与临床 2024年 第6期27卷 401-408页
作者: 贺静 凌四海 何山 周春燕 郭桂欣 李文标 首都医科大学附属北京安定医院检验科 国家精神疾病医学中心国家精神心理疾病临床医学研究中心精神疾病诊断与治疗北京市重点实验室北京100088 首都医科大学人脑保护高精尖创新中心 北京100069
目的研究8种抗精神病药(阿立哌唑、氨磺必利、奥氮平、喹硫平、利培酮、帕利哌酮、氯氮平、氯丙嗪)、13种抗抑郁药(阿米替林、安非他酮、度洛西汀、多虑平、氟伏沙明、氟西汀、氯米帕明、米氮平、帕罗西汀、曲唑酮、舍曲林、文拉法辛、... 详细信息
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The Dbar-dressing method for the(2+1)-dimensional Date–Jimbo–Kashiwara–Miwa equation
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Communications in Theoretical Physics 2024年 第1期76卷 17-23页
作者: Shifei Sun biao li School of Mathematics and Statistics Ningbo UniversityNingbo315211China
In this work,the(2+1)-dimensional Date–Jimbo–Kashiwara–Miwa(DJKM)equation is studied by means of the ■-dressing method.A new ■ problem has been constructed by analyzing the characteristic function and the Green’... 详细信息
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Quantum Tunneling of Massive Particles from a Garfinkle-Horowitz-Strominger Dilatonic Black Hole
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Communications in Theoretical Physics 2006年 第4X期46卷 766-768页
作者: GAO li liU wen-biao Department of Physics Institute of Theoretical Physics Beijing Normal University Beijing 100875 China
Hawking radiation is viewed as a process of quantum tunneling. The massive particles' tunneling from Garfinkle–Horowitz–Strominger black hole is investigated. Using Jingyi Zhang's de Broglie wave method, we get the ... 详细信息
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Layered niobium carbide enabling excellent kinetics and cycling stability of li-Mg-B-H hydrogen storage material Layered niobium carbide enabling excellent kinetics
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Rare Metals 2024年 第3期43卷 1153-1166页
作者: li-wen Lu Hui Luo Guang-Xu li Yun li Xin-Hua Wang Cun-Ke Huang Zhi-QiangLan wen-Zheng Zhou Jin Guo Mohammad Ismail Hai-Zhen liu Guangxi Novel Battery Materials Research Center of Engineering Technology Guangxi Colleges and Universities Key Laboratory of Blue Energy and Systems IntegrationSchool of Physical Science and TechnologyGuangxi UniversityNanning530004China State Key Laboratory of Featured Metal Materials and life-Cycle Safety for Composite Structures Nanning530004China School of Mechanical and Electrical Engineering Quzhou College of TechnologyQuzhou324000China Department of Materials Science and Engineering Zhejiang UniversityHangzhou310027China Faculty of Ocean Engineering Technology and Informatics Universiti Malaysia Terengganu21030Kuala NerusTerengganuMalaysia Key Laboratory of Advanced Energy Materials Chemistry(Ministry of Education) Nankai UniversityTianjin300071China
The li-Mg-B-H composite(2liBH_(4)+MgH_(2))has a high capacity of 11.4 wt%as a hydrogen storage ***,the slow kinetics and poor cycling stability severely restrict its practical *** this work,a layered Nb_(2)C MXene was... 详细信息
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Thiazoloisoindigo-based Polymer Semiconductors: Synthesis,Structure-Property Relationship, Charge Carrier Polarity, and Field-Effect Transistor Performance
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Chinese Journal of Polymer Science 2024年 第1期42卷 24-31,I0006页
作者: Bo-wen li Miao Xiong Mei-Hua liu Zhi-Gao li Long Sang Zi-Han Xiong biao Xiao Jian Pei Xiao-Bo Wan Key Laboratory of Optoelectronic Chemical Materials and Devices Ministry of EducationSchoolofOptoelectronic Materials&TechnologyJianghan UniversityWuhan430056China Bejing National Laboratoryfor Molecular Sciences the Key Laboratory of Bioorganic Chemistry and Molecular Engineering of Ministry of EducationCollege of Chemistry and Molecular EngineeringPeking UniversityBeijing 100871China
Developing new polymeric semiconductors with excellent device performance is essential for organic electronics. Herein, we synthesized two new thiazoloisoindigo(Tz II)-based polymers, namely, P(Tz II-d Th-d Th) and P(... 详细信息
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Bayesian Filtering for High-Dimensional State-Space Models With State Partition and Error Compensation
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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024年 第5期11卷 1239-1249页
作者: Ke li Shunyi Zhao biao Huang Fei liu Key Laboratory of Advanced Process Control for light Industry(Ministry of Education) Institute of AutomationJiangnan UniversityWuxi 214122China Department of Chemical and Materials Engineering University of AlbertaEdmonton AB T6G 2G6Canada
In the era of exponential growth of data availability,the architecture of systems has a trend toward high dimensionality,and directly exploiting holistic information for state inference is not always computationally *... 详细信息
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