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基于AMESim车辆转向系统液压油缸工作特性分析

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机械设计与制造 2024年第3期 134-137,144页

作者：郭晓聪李宁郑州经贸学院河南郑州451191

转向系统液压油缸是全液压转向车辆的最重要动作执行单元,对系统动作执行具有重要影响。针对某车辆的转向液压缸进行结构和工作原理进行分析,对承载和关键参数进行分析,获取数学模型;对转向液压缸的静态和动态工作特性进行分析,获取数... 详细信息

转向系统液压油缸是全液压转向车辆的最重要动作执行单元,对系统动作执行具有重要影响。针对某车辆的转向液压缸进行结构和工作原理进行分析,对承载和关键参数进行分析,获取数学模型;对转向液压缸的静态和动态工作特性进行分析,获取数学模型;根据数学模型,基于AMESim搭建转向液压油缸工作特性分析模型;选取系统的斜坡输入和阶跃输入等两种信号输入,分析系统的响应;分析等效质量对系统响应的影响。基于全液压转向系统试验台,对转向液压缸的阶跃输入响应特性进行分析,获取输出特性,验证数学模型和仿真模型的准确性。结果可知:斜坡信号和阶跃信号输入后,经过迅速调整,均能趋于稳定状态;当转向负载质量逐渐增大时,超调量增大,调整时间变长,需要尽量减小转向液压油缸的负载来提高系统响应;试验测试结果的压力和流量变化趋势与仿真分析保持一致,稳定后的压力为76.7bar,仿真分析为79.4bar,误差在3.5%以内;表明分析模型和分析结果的准确性为此类设计研究提供参考。

关键词：转向系统液压缸流量压力模型测试平台

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麝香含药血清促进骨髓间充质干细胞迁移及其机制

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西安交通大学学报（医学版） 2024年第3期45卷 478-483页

作者：李应福谢兴文李宁施彦龙甘肃省中医院创伤骨科甘肃兰州730050 甘肃中医药大学附属医院老年病科甘肃兰州730000

目的探讨麝香含药血清对体外骨髓间充质干细胞(bone marrow mesenchymal stem cells,BMSCs)迁移的作用及机制。方法将60只SD大鼠随机分为麝香高、中、低剂量组,制备含药血清,另设空白对照组。15只SD大鼠,分离培养BMSCs,将第3代BMSCs通... 详细信息

目的探讨麝香含药血清对体外骨髓间充质干细胞(bone marrow mesenchymal stem cells,BMSCs)迁移的作用及机制。方法将60只SD大鼠随机分为麝香高、中、低剂量组,制备含药血清,另设空白对照组。15只SD大鼠,分离培养BMSCs,将第3代BMSCs通过形态学、表型鉴定、成骨及成脂诱导后鉴定。采用高、中、低组(16.8、8.4、4.2μL/100 g)麝香含药血清干预BMSCs,培养不同时间,MTT法检测细胞增殖情况;Transwell实验检测麝香含药血清及蛋白激酶C(PKC)信号通路阻断剂(GF109203X)干预对BMSCs体外迁移的影响。结果大鼠BMSCs贴壁生长,排列整齐规则,细胞活力好;表型鉴定显示CD44、CD90阳性表达,CD45、CD34阴性表达;可分化为成骨、成脂细胞。不同浓度麝香组在不同时间点的BMSCs增殖率均高于空白对照组(P0.05)。结论麝香含药血清可能通过活化PKC信号通路促进BMSCs迁移。

关键词：麝香骨髓间充质干细胞(BMSCs) 信号通路增殖机制

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基于GPC-ILC的秸秆捡拾致密成型机主轴转速控制方法研究

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农业机械学报 2024年第4期55卷 82-90,135页

作者：王伟计东宫元娟白雪卫李宁李洪宇沈阳农业大学工程学院沈阳110866 辽宁宁越农机装备有限公司锦州121400

为解决秸秆捡拾致密成型机主轴转速自动控制问题,以利于致密成型机全程智能化作业,设计了电液控制系统的数学模型与转速预测模型,提出了一种基于GPC-ILC的致密成型机主轴转速控制方法,通过采集先前成型机运行过程中的输入、输出数据,使... 详细信息

为解决秸秆捡拾致密成型机主轴转速自动控制问题,以利于致密成型机全程智能化作业,设计了电液控制系统的数学模型与转速预测模型,提出了一种基于GPC-ILC的致密成型机主轴转速控制方法,通过采集先前成型机运行过程中的输入、输出数据,使用带遗忘因子的最小二乘法辨识广义预测控制的参数模型并计算预测输出值,根据以往过程的累计平均模型误差修正预测输出值,并引出迭代学习控制律,在线实时计算新的控制量,实现主轴转速的控制。场地收获试验表明:增负荷时,转速最大动态偏差为3.21 r/min,与目标值的偏差为2.6%,最大余差为1.23 r/min;减负荷时,最大动态偏差为2.23 r/min,与目标值的偏差为2.47%,最大余差为0.89 r/min;增减负荷转速达到稳定时间小于5 s,超调量小于3%。田间试验表明:最大动态偏差为3.75 r/min,与目标值的偏差为3.47%,最大余差为1.79 r/min,满足成型机田间作业的需求。GPC-ILC算法可及时校正模型失配、干扰引起的转速控制的不确定性。

关键词：秸秆捡拾致密成型机预测控制迭代控制控制系统

基于深度学习的二维人体姿态估计:现状及展望

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计算机学报 2024年第1期47卷 231-250页

作者：李佳宁王东凯张史梁北京大学计算机学院北京100871

二维人体姿态估计旨在从摄像机拍摄的图像中识别并定位每个行人的人体关键点.作为行人分析和理解领域的基础任务之一,人体姿态估计能够为多个下游任务和应用提供支持.近年来,随着深度学习技术的进步,人体姿态估计的研究迎来快速发展.基... 详细信息

二维人体姿态估计旨在从摄像机拍摄的图像中识别并定位每个行人的人体关键点.作为行人分析和理解领域的基础任务之一,人体姿态估计能够为多个下游任务和应用提供支持.近年来,随着深度学习技术的进步,人体姿态估计的研究迎来快速发展.基于图像包含的行人数量,人体姿态估计可以分为单人姿态估计和多人姿态估计两大类.本文首先介绍人体姿态估计的研究背景、问题定义、任务难点以及当前方法中的关键点表示方法.在此基础上,本文进一步总结和介绍了具有代表性的单人姿态估计和多人姿态估计方法.单人姿态估计方法包括回归法和检测法,主要关注于网络结构设计、热力图编解码、多任务学习等.对于多人姿态估计,本文分别介绍了基于热力图预测的方法和基于向量场回归的方法.随后,本文总结了当前常用的代表性数据集和性能度量方法,总结了代表性方法在几个常用数据集上的性能,对它们的预测错误的场景进行了详细分析和对比.最终,本文分析了现有二维人体姿态估计算法仍未有效解决的难题,对未来研究进行了展望.

关键词：单人姿态估计多人姿态估计深度学习自顶向下自底向上向量场回归

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风流对煤堆热源位置的影响研究

现代矿业 2024年第3期40卷 53-58页

作者：李宁国家能源集团宁夏煤业有限责任公司

煤堆在露天堆放过程中,受到自然风的影响,从而导致热源位置发生偏移,使得对其治理出现偏差。通过模拟软件建立煤堆受风流影响的试验平台,研究不同风速下法向风与切向风对模拟煤堆热源位置移动的影响规律。研究结果表明,2种风向均对热源... 详细信息

煤堆在露天堆放过程中,受到自然风的影响,从而导致热源位置发生偏移,使得对其治理出现偏差。通过模拟软件建立煤堆受风流影响的试验平台,研究不同风速下法向风与切向风对模拟煤堆热源位置移动的影响规律。研究结果表明,2种风向均对热源的移动产生影响,且法向风作用的影响大于切向风;边缘位置热源移动速度与风速大小满足线性关系,中心位置热源移动速度与风速大小满足二次函数关系;在风速较小时,对模拟煤堆中心位置热源的移动影响均较小,为煤堆自燃的治理提供一定的理论依据。

关键词：煤堆自燃火灾热源位置风向风速

一种大型倾转旋翼飞机倾转结构设计及力学分析

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民用飞机设计与研究 2024年第1期 40-45页

作者：李宁青岛瑞帆智业管理咨询有限公司青岛266042

倾转旋翼飞机翼尖有一台可旋转的发动机带动两旋翼,实现飞机垂直起降和水平飞行,倾转部分是其区别于普通飞机的独特结构。通过对比研究,设计了一种可以实现旋翼旋转的结构,以及发动机布置等相关结构,该结构使用三只行星齿轮,满足载荷均... 详细信息

倾转旋翼飞机翼尖有一台可旋转的发动机带动两旋翼,实现飞机垂直起降和水平飞行,倾转部分是其区别于普通飞机的独特结构。通过对比研究,设计了一种可以实现旋翼旋转的结构,以及发动机布置等相关结构,该结构使用三只行星齿轮,满足载荷均布性,使结构具备实用性、稳定性和可靠性,设计可以模块化生产。采用定量研究,对相关结构在飞机几种主要飞行状态时的受力情况进行了简单的力学分析,对转轴强度、转轴直径、旋转用电机、机翼末端的强度要求等进行初步的理论计算。研究发现,倾旋转部分和机体部分的重心相对于机翼转轴的位置,对机翼的扭矩大小有重大影响。本研究为此类飞机的研发提供一些基础的设计及理论数值计算。

关键词：机载软件介入程度适航符合性方法

强风化花岗岩超大断面隧道突水突泥灾害预防措施研究

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施工技术（中英文） 2024年第9期53卷 127-131,150页

作者：李宁中铁十八局集团第一工程有限公司河北涿州072700

隧道穿越强风化花岗岩地层时,易发生突水突泥等灾害,严重影响隧道施工安全。以厦门第二西通道工程为研究对象,通过采用超前地质预报手段对不良地质进行预测,其中BZK15+270—BZK15+300区段处于透水性强、自稳能力差的碎块状强风化花岗岩... 详细信息

隧道穿越强风化花岗岩地层时,易发生突水突泥等灾害,严重影响隧道施工安全。以厦门第二西通道工程为研究对象,通过采用超前地质预报手段对不良地质进行预测,其中BZK15+270—BZK15+300区段处于透水性强、自稳能力差的碎块状强风化花岗岩地层。针对隧道穿越F6风化槽的施工难点,提出长管棚和半断面帷幕注浆联合的支护方式,并根据检查孔状态、注浆量、注浆压力及注浆率验证帷幕注浆措施的有效性。

关键词：隧道花岗岩超前地质预报帷幕注浆

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中国式现代化开创人类文明新形态的历史过程和未来路向

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乐山师范学院学报 2024年第6期39卷 1-8,43页

作者：李宁乐山师范学院马克思主义学院四川乐山614000

中国共产党自成立起,就以中国式现代化推进中华古典文明、传统社会主义文明实现现代转型,缔造了中国现代社会主义文明。改革开放以来,中国式现代化不断推动“两个文明”实现更高意义上的结合和生长,在中国大地上催生了一种更高级形态的... 详细信息

中国共产党自成立起,就以中国式现代化推进中华古典文明、传统社会主义文明实现现代转型,缔造了中国现代社会主义文明。改革开放以来,中国式现代化不断推动“两个文明”实现更高意义上的结合和生长,在中国大地上催生了一种更高级形态的文明,即“新时代中国特色社会主义文明”,开创了人类文明新形态。党的二十大以后,在建设社会主义现代化强国的历史进程中,新时代中国特色社会主义文明的发展必将推动人类文明新形态继续发展。当前,必须在总结历史经验的基础上找准拓展人类文明新形态的现实路径,让新时代中国特色社会主义文明在同世界各国文明的交流互鉴中创造更高级的人类社会文明形态。

关键词：中国式现代化中华古典文明传统社会主义文明

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PBX内部裂纹水浸超声全聚焦成像方法研究

含能材料 2024年第4期32卷 353-359页

作者：甘仁杰禹利达李海宁张伟斌李卫彬杨占锋中国工程物理研究院化工材料研究所四川绵阳621999 厦门大学航空航天学院福建厦门361102 中南大学交通运输工程学院湖南长沙410075

高聚物粘结炸药(PBX)的内部裂纹检测对其使用安全性和结构完整性评价具有重要意义和工程应用价值。为了提高PBX内部裂纹缺陷的成像检测精度和图像质量,研究了曲面修正水浸超声全聚焦成像方法,并在此基础上进一步结合了延迟乘和波束形成(... 详细信息

高聚物粘结炸药(PBX)的内部裂纹检测对其使用安全性和结构完整性评价具有重要意义和工程应用价值。为了提高PBX内部裂纹缺陷的成像检测精度和图像质量,研究了曲面修正水浸超声全聚焦成像方法,并在此基础上进一步结合了延迟乘和波束形成(DMAS)技术,通过水浸法对Φ100.0 mm的半圆柱PBX的底部裂纹缺陷进行了超声成像检测研究,实现了对曲面构形PBX底部裂纹缺陷的高精度成像表征。实验结果表明,传统全聚焦成像算法的裂纹缺陷高度测量误差为12.0%,图像信噪比为1.37 dB;曲面修正后的裂纹缺陷高度测量误差为3.6%,图像信噪比为2.13 dB;而曲面修正结合DMAS算法成像的裂纹缺陷高度测量误差仅为0.4%,图像信噪比为5.32 dB。

关键词：高聚物粘结炸药(PBX) 曲面修正成像算法延迟乘和波束形成(DMAS)技术裂纹

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