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Correlation of gut microorganisms and non-volatile flavor substances provides new insights for breeding Scylla paramamosain

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Journal of Oceanology and limnology 2024年第4期42卷 1336-1347页

作者： Gao GAO Xing li Kangxiang QIN Yun HU Xiaosong JIANG Chenxi CHE yuntao li Changkao MU Chunlin WANG Huan WANG School of Marine Science Ningbo UniversityNingbo 315211China Key Laboratory of Applied Marine Biotechnology Ministry of EducationNingbo UniversityNingbo 315211China

The farming of Scylla paramamosain with specific flavors has a higher commercial value,and the flavors are related to the integrated farming environment and non-volatile flavor substances,while the survival environment is one of the important ways to source gut microorganisms in the *** this study,the levels of dominant taxa in the gut flora of *** from Mong Cai,Vietnam(VN),Taishan City,Guangdong Province(TS)of China,and Ninghai County,Ningbo City(NB)Zhejiang Province of China converged with those of *** from Sanmen County,Ningbo City(CK 1,CK 2,and CK 3)at 28 d of *** top 15 genera with the highest abundance of VN,TS,and NB gut flora were the same as CK 1,CK 2,and CK 3,but with different percentages,and gradually converged to CK 1,CK 2,and CK 3,respectively,at 28 d of *** between intestinal flora and non-volatile flavor substances in the hepatopancreas at the percentage level of relative abundance of bacterial genera found that above 28 d of domestication,Muribaculaceae,Psychrilyobacter,Clostridia_vadinBB 60_group,Halarcobacter Carboxylicivirga,Sediminispirochaeta may be the most important genera affecting flavor amino acids of ***,Carboxylicivirga,Halarcobacter,Photobacterium,ZOR 0006,Psychrilyobacter,and Pseudomonas may be the most important genera affecting flavor amino acids of ***,Carboxylicivirga,Halarcobacter,Photobacterium,ZOR 0006,Vibrio,and Sphingomonas may be the most important genera affecting flavor amino acids of *** results show that the intestinal flora structure of crabs from different areas were domesticated in the same area for at least 28 d before they converged to that of the domesticated crab,and the most important genera affecting the flavor amino acids of TS,VN,and NB were also *** results of this study provide a reference and basis for the technique of directional cultivation of the flavor quality of the crab.

关键词： survival environment Scylla paramamosain intestinal flora structure non-volatile flavor substance directional breeding

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纤维素基碳材料应变传感器的制备及性能

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材料导报 2024年第13期38卷 251-256页

作者：刘亮李思雨赵春霞向东李云涛李辉西南石油大学新能源与材料学院西南石油大学油气藏地质开发国家重点实验室

柔性应变传感器作为未来可穿戴传感设备和人机交互系统的重要组成部分，其成本控制、简易制备流程以及穿戴舒适性已成为该领域的重要关注点。以生物质α-纤维素(CA)为原料，通过简单的碳化过程将其转化为具有良好导电性的材料CAC。利用... 详细信息

柔性应变传感器作为未来可穿戴传感设备和人机交互系统的重要组成部分，其成本控制、简易制备流程以及穿戴舒适性已成为该领域的重要关注点。以生物质α-纤维素(CA)为原料，通过简单的碳化过程将其转化为具有良好导电性的材料CAC。利用聚二甲基硅氧烷(PDMS)将其封装成柔性应变传感器，探讨分析了该传感器的应变传感行为、可重复性以及穿戴舒适性，并将其应用于人体运动监测。测试结果表明：该传感器具有0.05%～20%的应变传感范围，最高灵敏度可达3.38,在1 000次循环后仍具有稳定的信号输出，并且能够监测人体的肢体运动以及细小的生理运动。除此之外，该传感器所表现出的良好透气性对提升可穿戴设备的舒适性具有重要意义。

关键词：应变传感器聚二甲基硅氧烷 α-纤维素碳化运动监测

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多灶性/多中心性乳腺癌局部治疗的现状

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中华外科杂志 2024年第2期62卷 172-176,98页

作者：吕鑫范志刚李云涛河北医科大学第四医院乳腺中心石家庄050011

多灶性/多中心性乳腺癌(MMBC)患者的检出率不断增高,其局部治疗也引起了更多关注。相关研究着眼于手术方法的选择、放射治疗的应用,以及局部消融治疗是否可行。鉴于回顾性研究结果显示保留乳房手术有较高的局部复发率,目前国内大多学者... 详细信息

多灶性/多中心性乳腺癌(MMBC)患者的检出率不断增高,其局部治疗也引起了更多关注。相关研究着眼于手术方法的选择、放射治疗的应用,以及局部消融治疗是否可行。鉴于回顾性研究结果显示保留乳房手术有较高的局部复发率,目前国内大多学者推荐对MMBC实施全乳房切除术。随着影像技术的进步、手术技术的提高、切缘的准确判断、新型治疗药物的不断涌现和放疗精准度的提高,近期也有研究结果显示,对于符合条件的MMBC患者,保留乳房手术在保证切缘阴性和美容效果的同时,并未增加局部复发率。MMBC患者在乳房切除术后是否必须接受辅助放疗存在争议,部分证据表明MMBC可能增加局部复发的风险,应成为放疗的重要考虑因素;也有证据显示,无论手术类型如何,MMBC的局部复发率都较高。总体而言,MMBC的局部治疗方式与单灶性乳腺癌的治疗方式基本相同,但需要更多的前瞻性研究来进一步优化。

关键词：乳腺肿瘤乳房切除术多灶/多中心性乳腺癌保留乳房手术辅助放射疗法

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碳酸盐岩储层高精度构造应力场模拟与裂缝多参数分布预测方法及其应用

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石油与天然气地质 2024年第3期45卷 827-851页

作者：丁文龙李云涛韩俊黄诚王来源孟庆修中国地质大学(北京)能源学院北京100083 海相储层演化与油气富集机理教育部重点实验室中国地质大学(北京)北京100083 中国石油化工股份有限公司西北油田分公司勘探开发研究院新疆乌鲁木齐830011

构造裂缝是碳酸盐岩的主要储集空间之一,局部应力导致的构造破裂是影响裂缝发育的重要因素。基于有限元方法的构造应力场模拟已成为构造裂缝预测的重要方法,但尚未能解决模型设置与实际地质情况相差较大、最优边界条件获取效率低以及构... 详细信息

构造裂缝是碳酸盐岩的主要储集空间之一,局部应力导致的构造破裂是影响裂缝发育的重要因素。基于有限元方法的构造应力场模拟已成为构造裂缝预测的重要方法,但尚未能解决模型设置与实际地质情况相差较大、最优边界条件获取效率低以及构造裂缝发育的主控因素不清晰等问题。①引入非均质岩石力学模型构建方法和自适应边界条件约束算法以提升应力场模拟的精度,根据储层破裂率和断裂活动性等参数定量表征储层裂缝发育特征;②定量探讨走滑断裂变形特征的差异和应力扰动对构造裂缝发育的影响,优选控制构造裂缝发育的最强因素构建碳酸盐岩裂缝型储集体发育指数并定量研究其主控因素;③以储集体发育规模预测为基础,结合单井裂缝测井和岩心解释成果,建立不同级别碳酸盐岩裂缝型储集体的地质模式。将该方法在中国塔里木盆地顺北地区18号断裂带及邻区奥陶系碳酸盐岩储层中应用。结果表明,张扭段、平移段与压扭段的裂缝发育程度依次降低。地层变形幅度越大,裂缝发育程度越高。储层岩石力学参数、距断裂的距离、水平两向应力差、应力非均质性系数和综合破裂率被用于构建裂缝型储集体发育指数,其分级结果与实际地质情况匹配度较高。

关键词：裂缝发育主控因素构造应力场模拟裂缝定量预测储集体定量评价碳酸盐岩储层奥陶系顺北地区塔里木盆地

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基于多特征融合的卫星信号调制方式识别

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信号处理 2024年第7期40卷 1298-1306页

作者：李云涛边东明张更新南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003 陆军工程大学通信工程学院江苏南京210000

面向卫星通信中常用的QPSK类调制方式识别问题,提出了一种联合了谱特征、瞬时统计特征、高阶累积量特征和幅度分布特征的调制识别算法。算法在信号预处理与频域检测的基础上,首先利用速率信号谱特征和二次方谱特征识别出OQPSK和BPSK,然... 详细信息

面向卫星通信中常用的QPSK类调制方式识别问题,提出了一种联合了谱特征、瞬时统计特征、高阶累积量特征和幅度分布特征的调制识别算法。算法在信号预处理与频域检测的基础上,首先利用速率信号谱特征和二次方谱特征识别出OQPSK和BPSK,然后分别利用频谱重心法和速率信号法估计信号的载频、带宽和符号速率等参数,并从正交下变频及匹配滤波后的符号定时同步后的复信号中提取高阶累积量特征参数,将剩余信号分类为调相信号和幅相调制信号,最后联合四次方谱特征和幅度分布特征完成所有调制方式的识别。仿真结果表明算法对频偏不敏感,于16APSK和32QAM的识别性能也比传统的基于高阶谱的方法要好,且算法在信噪比为6 dB时除16QAM和64QAM外的调制方式识别率为100%。最后,用信号源和采集卡搭建测试平台,九种实采信号的分类结果验证了算法的有效性,由于经频谱重心法估计出的载频存在一定误差,再次证明了该算法对频偏不敏感。

关键词：卫星通信谱特征瞬时特征参数高阶累积量调制信号识别

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储罐火灾沸溢现象及其控制技术研究进展综述

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中国安全生产科学技术 2024年第6期20卷 50-57页

作者：栾国华李樾杨李鑫李云涛储胜利中国石油集团安全环保技术研究院有限公司北京102206 中国石油大学(北京)安全与海洋工程学院北京102249 油气生产安全与应急技术应急管理部重点实验室北京102249

为更加深入了解储罐火灾沸溢机理及其相应控制技术,通过系统的文献调查,从沸溢现象的研究进展和沸溢现象的控制技术2方面进行分析,从热区机理研究历程、沸溢影响因素等方面对沸溢现象进行归纳,并且从消防控制技术、油面覆盖控制技术等... 详细信息

为更加深入了解储罐火灾沸溢机理及其相应控制技术,通过系统的文献调查,从沸溢现象的研究进展和沸溢现象的控制技术2方面进行分析,从热区机理研究历程、沸溢影响因素等方面对沸溢现象进行归纳,并且从消防控制技术、油面覆盖控制技术等角度出发对沸溢抑制措施进行阐述。研究结果表明:沸溢现象涉及多因素之间的相互关联,热区形成机理是沸溢机理研究的关键点之一,可视化研究能较为直观呈现油品的对流换热行为,进而丰富热区理论;沸溢现象的影响因素较多,沸溢时间预测模型主要是基于初始油层厚度和储罐直径进行拟合、基于经典热波理论和油品本身性质加以修正,其公式适用性较低,对沸溢现象的认识有待加深;沸溢控制技术需进一步完善,目前主要通过阻止全液面火灾发生来间接抑制沸溢,采用油面覆盖等方法直接抑制沸溢的措施仍不够成熟;持续改进沸溢相关的研究模型、补充大尺度实验研究、研发新型覆盖材料、完善消防技战术等是沸溢现象及其控制技术的主要研究方向和发展趋势。研究结果可为深入认识沸溢现象、发展其控制技术、提高相关人员储罐灭火救援能力提供一定参考。

关键词：储罐火灾沸溢热区控制技术

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基于可操作度优化的冗余机械臂逆运动学求解方法

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机械工程学报 2024年第7期60卷 22-33页

作者：杨晓航赵智远李云涛徐梓淳赵京东哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001

在运动规划和控制中提升机械臂的灵活性和避免奇异至关重要,一种有效的方法是使可操作度指标最大化。然而可操作度指标是关节角度的非凸函数,优化该指标是一个巨大的挑战,为此提出一种加速度级可操作度最大化(ALMM)方法。首先,通过一种... 详细信息

在运动规划和控制中提升机械臂的灵活性和避免奇异至关重要,一种有效的方法是使可操作度指标最大化。然而可操作度指标是关节角度的非凸函数,优化该指标是一个巨大的挑战,为此提出一种加速度级可操作度最大化(ALMM)方法。首先,通过一种新的多层次同时最小化方案将位置级别的非线性优化问题转化到速度级别和加速度级别,在加速度水平重构最大化可操作度问题。其次,引入最小化速度指标保证系统的稳定性,并使关节角速度维持在较低水平。然后,结合关节的物理极限,将上述问题表述为标准的二次规划(QP)形式进行求解。以SSRMS构型冗余空间机械臂为例进行仿真验证,实验结果表明ALMM方法可以在完成轨迹跟踪任务的同时实现可操作度优化,对比实验证明ALMM方法的有效性和优越性。

关键词：冗余机械臂逆运动学可操作度二次规划

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基于灾害链及复杂网络理论的城镇燃气管道泄漏灾害演化过程分析

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安全与环境工程 2024年第2期31卷 34-43页

作者：金友平单克李云涛帅健深圳市燃气集团股份有限公司广东深圳518049 中国石油大学(北京)安全与海洋工程学院北京102249 油气生产安全与应急技术应急管理部重点实验室北京102249

为分析城镇燃气管道泄漏灾害演化过程,通过收集城镇燃气管道泄漏典型事故案例进行统计分析,结合灾害链及复杂网络理论,构建了城镇燃气管道泄漏灾害链,并将其转化成复杂网络拓扑结构图,分析其关键节点和关键边。结果表明:城镇燃气管道泄... 详细信息

为分析城镇燃气管道泄漏灾害演化过程,通过收集城镇燃气管道泄漏典型事故案例进行统计分析,结合灾害链及复杂网络理论,构建了城镇燃气管道泄漏灾害链,并将其转化成复杂网络拓扑结构图,分析其关键节点和关键边。结果表明:城镇燃气管道泄漏灾害链可分为灾害演化前期、灾害演化中期和灾害演化后期,通过破坏火灾、爆炸、建筑物倒塌、相邻管线受损、管道泄漏、社会公共事件、企业停产、人员伤亡等关键节点或者切断管道泄漏→爆炸、管道泄漏→火灾、相邻管线受损→供气设备损坏、道路破坏→交通瘫痪、爆炸→相邻管线受损等关键边,可有效破坏或切断城镇燃气管道泄漏灾害链的网络传播路径。该研究结果可为城镇燃气管道泄漏灾害事件应急处置和断链减灾提供科学依据。

关键词：城镇燃气管道泄漏灾害链复杂网络灾害演化 Gephi

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家庭厨房内不同比例混氢天然气泄漏扩散研究

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中国安全生产科学技术 2024年第2期20卷 90-96页

作者：胡赛涛张圣柱王旭李云涛中国石油大学(北京)安全与海洋工程学院北京102249 中国安全生产科学研究院北京100012

为探究不同比例混氢天然气在家庭厨房内泄漏后的扩散特性,采用FLACS构建家庭厨房数值模型,研究不同比例混氢天然气泄漏后在水平(泄漏口侧到远离泄漏口侧)和垂直方向上的浓度分布,对比自由扩散和对流通风对气体扩散的影响。研究结果表明... 详细信息

为探究不同比例混氢天然气在家庭厨房内泄漏后的扩散特性,采用FLACS构建家庭厨房数值模型,研究不同比例混氢天然气泄漏后在水平(泄漏口侧到远离泄漏口侧)和垂直方向上的浓度分布,对比自由扩散和对流通风对气体扩散的影响。研究结果表明:距泄漏口上方1.15 m高度以下,高度、时间及混氢比对水平方向上气体体积分数的降幅影响较小;泄漏口侧和远离泄漏口侧垂直方向上具有不同层级的分层现象,且随混氢比和时间的增大,分层现象减弱;混氢比从0%增加到40.0%时,报警时间降幅比仅为1.42%;相较自由扩散,对流通风能快速排出可燃气体,降低风险。研究结果可为城镇燃气混氢应用提供参考。

关键词：家庭厨房混氢天然气泄漏扩散通风条件

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新型SSRMS构型可重构空间机械臂的运动学奇异性分析

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机械工程学报 2024年第5期60卷 19-35页

作者：赵智远杨晓航徐梓淳李云涛汤家文赵京东哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所绵阳621999

大型化、多样化和高精度化的在轨建造任务日趋增多,对舱外作业空间机械臂的能力提出了新的需求。传统SSRMS构型空间机械臂虽然被广泛地应用于在轨服务,但是其具有针对于特定任务设计的结构特点,限制了单个机械臂执行不同种类任务的能力... 详细信息

大型化、多样化和高精度化的在轨建造任务日趋增多,对舱外作业空间机械臂的能力提出了新的需求。传统SSRMS构型空间机械臂虽然被广泛地应用于在轨服务,但是其具有针对于特定任务设计的结构特点,限制了单个机械臂执行不同种类任务的能力,难以适应未来在轨任务复杂化发展的应用需求。为此,提出了一种新型的具有两个被动式伸缩臂杆的SSRMS构型可重构空间机械臂,并对其运动学奇异性进行了深入分析。首先,通过介绍新型机械臂的结构特点及可重构原理,总结了此类机械臂的工作性能优点,证明了其具备在未来的复杂在轨任务中扮演重要角色的潜力。然后,建立了新型机械臂分别在自由空间操作和重构操作时的微分运动学方程,通过对微分逆运动学方程的分析确定出了包含运动学奇异条件的雅可比矩阵。接着,提出了一种简单可靠的运动学奇异性分析方法,在雅可比矩阵中求解得到了新型机械臂的全部运动学奇异条件。最后,以新型机械臂为例进行了实验验证,结果表明:奇异条件不仅能够正确的确定出新型机械臂的奇异位形,而且在机械臂执行操作任务时可作为先验条件指导机械臂的避奇异运动控制,为操作任务的可靠执行提供了有力保障。

关键词：空间机械臂可重构机械臂被动式伸缩臂杆微分运动学奇异性分析

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