检索结果-南通市图书馆

多传感器融合下质心侧偏角和路面附着系数估计

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汽车零部件 2022年第S1期 91-96页

作者：吴晟晔邵梁冷搏熊璐 Cornelia lex Arno Eichberger 温州大学机电工程学院温州325000 同济大学汽车学院上海201804 格拉茨工业大学车辆工程系奥地利格拉茨8010

智能驾驶的发展将由驾驶员承担的行车安全责任转移到自动驾驶系统上,因此,智能车的安全运行越来越重要。质心侧偏角和路面附着系数是智能车辆安全规划和控制的重要参数。本文融合摄像头和惯性测量单元(IMU)信息,提出了不依赖于轮胎信息... 详细信息

智能驾驶的发展将由驾驶员承担的行车安全责任转移到自动驾驶系统上,因此,智能车的安全运行越来越重要。质心侧偏角和路面附着系数是智能车辆安全规划和控制的重要参数。本文融合摄像头和惯性测量单元(IMU)信息,提出了不依赖于轮胎信息的质心侧偏角和路面附着系数估计框架。首先,基于车辆运动学模型,利用摄像头和IMU信息,运用卡尔曼滤波估计智能车辆质心侧偏角;其次,于车辆动力学模型,利用IMU信息,运用改进的扰动观测器估计车辆前后轴侧向力;最后,基于估计的质心侧偏角和轮胎侧向力,融合摄像头识别的路面状态,利用高斯牛顿法,鲁棒估计了路面附着系数。仿真分析显示,本文提出的估计框架可以精确地估计质心侧偏角和路面附着系数。

关键词：质心侧偏角路面附着系数智能车辆卡尔曼滤波高斯牛顿法

Effect of microstructure on the coercivity of HDDR Nd-Fe-B permanent magnetic alloy

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Science China(Physics,Mechanics & Astronomy) 2008年第10期51卷 1557-1564页

作者： LIU Min SUN Yan HAN GuangBing Yang wu GAO RuWei School of Physics Shandong UniversityJinan 250100China

The effect of the grain boundary microstructure on the anisotropy and coercivity was investigated in an HDDR Nd-Fe-B permanent magnetic alloy. Considering the special microstructure of its magnetic powder grain, an anisotropic theoretical model influenced simultaneously by the structure defect at the grain boundary and the exchange coupling interaction was put forward. The variations of the structure defect factors based on the nucleation and pinning mechanism with 2r0/lex (where r0 and lex are the defect thickness and the length of exchange coupling, respec-tively) were calculated. The results show that the coercivity mechanism of an HDDR Nd-Fe-B permanent magnetic alloy is greatly related to its microstructure defect at the grain boundary. For a fixed lex, when 2r0/lex lex > 1.67, it is determined by the nucleation mechanism. The coercivity reaches the maximum when 2r0/lex = 1.67. The calcula-tion result is consistent well with the experimental result given by Morimoto et al.

关键词： HDDR process anisotropy coercivity structure defect exchange coupling interaction

Phase Relationship in (Dy_(0.65)Tb_(0.25)Pr_(0.1))Fe_x Alloys (1.6≤x≤2.1)

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Journal of Materials Science & Technology 1996年第2期12卷 119-123页

作者： Bowen Wang Changheng wu Yuzhi CHUang and Ximei JIN (Institute of Metal Research, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110015, China)(To whom correspondence should be addressed)(Present address: Shenyang Institute of Technology Shenyang, 110015, China) Institute of Metal Research Chinese Academy of Sciences Shenyang 110015 China Shenyang Institute of Technology Shenyang 110015 China

The microstructure and phase relationship of (Dy0.65Tb0.25Pr0.1)Fex alloys in the composition range of 1.6≤x≤2.1 were investigated using optical microscopy, X-ray diffraction , DTA and EPMA techniques. The variations of microstructure and lattice parameter with the iron content,the effect of heat treatment on the microstructure and the phase relationship have been *** phase relationship in the vicinity of the Laves phase is proposed

关键词： Fe_x Alloys Tb Pr Dy Phase Relationship in

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某橡胶切片厂房噪声控制技术研究

工业卫生与职业病 2024年第1期50卷 26-30,45页

作者：杨一帆柴栋良管毅张晓静吴庆东李文龙聂继盛山西医科大学公共卫生学院劳动卫生教研室山西太原030001 中国辐射防护研究院山西兴新安全生产技术服务有限公司山纳合成橡胶有限公司

目的通过研究噪声控制技术及其应用,控制某橡胶制品企业橡胶切片厂房工作场所噪声强度,使其符合卫生标准要求。方法根据现场噪声危害特性开展调查与分析,应用隔声技术的基本理论,为工作场所噪声源(橡胶切片机)设计一套局部开敞型隔声罩... 详细信息

目的通过研究噪声控制技术及其应用,控制某橡胶制品企业橡胶切片厂房工作场所噪声强度,使其符合卫生标准要求。方法根据现场噪声危害特性开展调查与分析,应用隔声技术的基本理论,为工作场所噪声源(橡胶切片机)设计一套局部开敞型隔声罩,对隔声罩选材及结构进行细节化设计和声学计算核验,满足要求后组合安装。最后对该工作场所实际隔声效果、噪声强度、劳动者lex,8h进行效果验证。结果设计了模块化的组合隔声结构声学控制部件,通过声学计算,该局部开敞型隔声罩的理论隔声量可达到21.4 dB(A),理论上满足该工作场所(橡胶切片厂房)噪声控制的要求。现场组合安装过程有效落实了控制研究中所设计的密封、便于检修等关键技术环节,并实施严格的质量控制,该橡胶切片厂房噪声强度由原有的90.7~102.9 dB(A)控制到83.5~84.5 dB(A),劳动者lex,8h由原来的97.2 dB(A)控制到81.9 dB(A),工作场所噪声强度及劳动者lex,8h均满足国家卫生限值要求。结论通过科学的隔声设计及实施,本次设计的局部开敞型隔声罩可有效控制工作场所噪声强度。

关键词：噪声控制隔声技术卫生工程

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合理期待原则的二维功能及本土化路径

浙江大学学报（人文社会科学版） 2021年第6期51卷 215-233页

作者：吴涵昱中国计量大学法学院浙江杭州310018

合理期待原则作为美国保险法中保护被保险人利益的重要原则,共有两方面的功能:在抽象层面,该原则对被保险人的保护具有价值指引的功能;在具体规范层面,该原则具有对保险合同中的利益失衡进行司法矫正的功能。与我国现有规范相比,合理期... 详细信息

合理期待原则作为美国保险法中保护被保险人利益的重要原则,共有两方面的功能:在抽象层面,该原则对被保险人的保护具有价值指引的功能;在具体规范层面,该原则具有对保险合同中的利益失衡进行司法矫正的功能。与我国现有规范相比,合理期待原则的价值指引功能更加直观、系统,在保护被保险人利益方面更具有倾向性;在司法矫正功能方面,合理期待原则与我国现有规范存在重合,但其矫正范围和尺度更为灵活。在本土化路径上,首先应借鉴其价值指引功能,将合理期待原则以基本原则的形式在我国保险法理论中予以确立,并从价值层面指引立法者和司法裁判者充分考虑被保险人的合理期待及引起被保险人合理期待的相关因素,以更好地体现被保险人中心主义。其次,应当进一步借鉴其司法矫正功能,在裁判说理的过程中将合理期待原则以法理阐释的方式融入对现有条文的说理解释,以实现个案的矫正纠偏。

关键词：合理期待原则本土化价值指引司法矫正

Acyclovir for the treatment and prevention of recurrent infectious herpessimp lex keratitis

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Chinese Medical Journal 2002年第10期115卷 1569-1572页

作者：吴欣怡陈璇山东大学齐鲁医院眼科济南250012

目的观察无环鸟苷对HSV-1角膜炎的治疗和预防复发作用.方法选用105例HSV角膜炎病人,将病人按临床表现分为4组,即上皮型、基质型、坏死型及HSV角膜炎行角膜移植及结膜瓣遮盖术,并对4组病人选用全身+局部无环鸟苷治疗.愈后将上皮质型和基... 详细信息

目的观察无环鸟苷对HSV-1角膜炎的治疗和预防复发作用.方法选用105例HSV角膜炎病人,将病人按临床表现分为4组,即上皮型、基质型、坏死型及HSV角膜炎行角膜移植及结膜瓣遮盖术,并对4组病人选用全身+局部无环鸟苷治疗.愈后将上皮质型和基质型患者随机分为2组,抗复发治疗组和对照组.治疗组给予口服预防量无环鸟苷300 mg/d,持续一年.对照组未给予任何药物. 结果上皮型经口服及局部点眼后96%痊愈.基质型给予口服加局部无环鸟苷点眼,同时给予激素滴眼治愈率为100%.坏死型经1000 mg/d无环鸟苷静脉应用,治愈率达33%,余穿孔行结膜瓣遮盖及角膜移植术,术后静脉应用无环鸟苷2周尽快控制病情,角膜植片及结膜与伤口愈合 .上皮质型和基质型的角膜炎治愈后持续应用无环鸟苷口服300 mg/d,随访1年,治疗组有5 例复发,对照组有14例复发,两组比较有显著的统计学差(P<0.01).结论无环鸟苷局部+全身治疗对HSV角膜炎有较好的治疗作用,低剂量长期口服对控制复发有良好的作用.随访期间未见全身及局部副作用.

关键词：复发临床应用无环鸟苷 HSV角膜炎

全球法视野下的体育法:“全球体育法”的生成

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天津体育学院学报 2016年第5期31卷 436-441页

作者：吴义华华南师范大学体育科学学院广东广州510006 广州大学体育学院广东广州510006

以现代法理学中的法律生成理论为视角,以"全球法"理论为基础,分析国际体育领域独具特色的"全球体育法"的法理基础、生成主体、生成的动因、生成的形式等几个核心法理问题。"全球体育法"建立在"全球法"法理基础之上,是独具特色的新兴体... 详细信息

以现代法理学中的法律生成理论为视角,以"全球法"理论为基础,分析国际体育领域独具特色的"全球体育法"的法理基础、生成主体、生成的动因、生成的形式等几个核心法理问题。"全球体育法"建立在"全球法"法理基础之上,是独具特色的新兴体育法形态,通过对"Global Sports Law""lex Sportiva""International Sports Law"等相关概念的辨析,将"全球体育法"界定为在体育的全球化和法律全球化双重冲击下形成的,由国际体育组织创设的,适用于全球体育运动的自治性规则。法律生成主体的多元化为国际体育组织作为法律生成主体提供了理论依据,国际体育组织是"全球体育法"的生成主体,创制了大量具有自主性和权威性的国际体育法规则,对国际体育秩序起到了至关重要的作用。国际体育运动的发展与国际体育组织的自治性需求是"全球体育法"生成的主要动因。"全球体育法"生成的形式即"全球体育法"的渊源,按照"全球体育法"发育的过程,主要包括国际体育运动中的习惯法渊源、作为制定法渊源的国际体育组织规章和作为判例法渊源的国际体育仲裁裁决3种,3种渊源的的作用各有不同,其中国际体育组织规章以其具备的制定法优势成为"全球体育法"最主要的渊源。

关键词： “全球体育法” 法律生成国际体育组织

刑事境外证据“绝对本国法”审查规则的反思与重塑

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法学 2023年第10期 125-142页

作者：吴国章西南政法大学法学院

我国刑事诉讼法是刑事诉讼中审查境外证据合法性的唯一准据法,据此确立的审查规则可称为“绝对本国法”审查规则。该规则顺应了境外证据准据法模式的发展趋势,但不能呼应国家主权的“相对化”演变,也不能满足深化国际合作的需求,在司法... 详细信息

我国刑事诉讼法是刑事诉讼中审查境外证据合法性的唯一准据法,据此确立的审查规则可称为“绝对本国法”审查规则。该规则顺应了境外证据准据法模式的发展趋势,但不能呼应国家主权的“相对化”演变,也不能满足深化国际合作的需求,在司法实践中造成了对境外证据的“不审查”后果,有损刑事正当程序。刑事境外证据合法性审查规则的确立,应兼顾本国主权、他国主权、国际法义务、打击犯罪和保障人权等多项议题。在重塑我国“绝对本国法”审查规则时,应以实现对被告人平等保护为轴线,适度借鉴欧盟“统一可采标准”和“最低限度标准”中的合理元素,分层次、分阶段地实现相对本国法审查规则。

关键词：刑事境外证据绝对本国法平等保护统一可采标准最底限度标准

Changes in glycopattern of glycoproteins from exosome derived from normal and cancer cells

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