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永磁吸附式爬壁作业机械底盘结构设计

电子质量 2024年第2期 44-48页

作者：卢坤媛王乐天张立军王吉岱青岛黄海学院智能制造学院山东青岛266427 中国石油大学(华东)机电工程学院山东青岛266580

爬壁机器人将吸附性和壁上运动相结合,拓展了其工作空间,在各个领域应用越来越广泛。以钢制壁面为应用对象,分析爬壁作业的功能需求,设计了一款永磁吸附、轮式移动的机械底盘装置。对竖直壁面上机械底盘进行受力分析,得出其稳定工作的... 详细信息

爬壁机器人将吸附性和壁上运动相结合,拓展了其工作空间,在各个领域应用越来越广泛。以钢制壁面为应用对象,分析爬壁作业的功能需求,设计了一款永磁吸附、轮式移动的机械底盘装置。对竖直壁面上机械底盘进行受力分析,得出其稳定工作的条件。机械底盘主要由行走轮、传动系统和机架组成,由直流电机驱动,实现四轮差速。对机械零件进行三维建模,并完成装配,检查其干涉性。采用有限元方法对该机械装置的主要零件进行了力学性能分析,并对其主要零件的力学性能进行了验证。

关键词：轮式爬壁机械底盘磁吸附三维建模

变电站周围管网及新建地网系统对原接地网特性参数的影响

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电网与清洁能源 2024年第3期40卷 1-9,21页

作者：马成廉姚新岳王乐天郑轩宋萌清李闯孙黎郭东波现代电力系统仿真控制与绿色电能新技术教育部重点实验室(东北电力大学) 吉林吉林132012 山东电力工程咨询院有限公司山东济南250013 吉林化工学院信息与控制工程学院吉林吉林132022

“双碳”目标的大背景下,随着以高比例新能源为主体的新型电力系统的建设,原变电站接地网已然难以满足当下需求,存在着新改造地网与老旧地网的安全运行问题以及周围地下金属管网的接入使改造地网产生的参数变动问题。接地网的某项参数... 详细信息

“双碳”目标的大背景下,随着以高比例新能源为主体的新型电力系统的建设,原变电站接地网已然难以满足当下需求,存在着新改造地网与老旧地网的安全运行问题以及周围地下金属管网的接入使改造地网产生的参数变动问题。接地网的某项参数不达标,则会影响变电站和站内设备的稳定运行,对人身安全造成严重的影响。因此,需要分析改建地网及金属管网等原变电站周围管网系统参数指标的安全限值,综合考虑分层土壤结构、地下金属管网及其他周围地形对于改建地网安全运行的影响效应。基于矩量法并结合CDEGS接地网仿真软件搭建了新旧地网以及周边金属管道数学模型,综合考虑各种土壤特性下变电站周围金属管道以及新建地网对原变电站的各个特性参数,进行了分析研究,获得了多种情况下变电站接地网与金属管道以及原接地网与新建地网之间的阻性耦合影响曲线及各项接地参数的对比,并据此提出相应的防护措施。实验发现:对金属管道敷设绝缘层可以有效减小管道的散流作用,但对降低接触电压并不明显,敷设绝缘层前后接触电压仅下降3%;将新建地网与原接地网相连使原变电站接地网最大接触电压下降28.1%,降阻率达20%。为变电站接地网改造工程及新型电力系统的构建提供一定的理论依据。

关键词：变电站新建接地网金属管网矩量法

电磁兼容性测试技术在新能源汽车电子系统中的应用与优化

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计算机应用文摘 2024年第17期40卷 67-69,72页

作者：王乐天杨旭丁思赵晓东孔永淑深圳华通威国际检验有限公司广东深圳518000

随着新能源汽车产业的迅速发展,电子系统在汽车安全、性能和舒适度中的作用日益增强。然而,这些系统的复杂性和互联性增加了电磁兼容性问题的风险,可能对汽车的可靠性和安全性造成影响。因此,研究新能源汽车电子系统的电磁兼容性测试技... 详细信息

随着新能源汽车产业的迅速发展,电子系统在汽车安全、性能和舒适度中的作用日益增强。然而,这些系统的复杂性和互联性增加了电磁兼容性问题的风险,可能对汽车的可靠性和安全性造成影响。因此,研究新能源汽车电子系统的电磁兼容性测试技术及其优化设计不仅对提升车辆性能、保障驾驶安全具有重要意义,还对遵守法规要求、推动汽车行业可持续发展产生深远影响。

关键词：新能源汽车电子系统电磁兼容性安全

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医疗器械电磁兼容性问题分析与解决策略研究

计算机应用文摘 2024年第17期40卷 167-169,172页

作者：丁思杨旭王乐天孔永淑赵晓东深圳华通威国际检验有限公司广东深圳518000

随着医疗器械技术的快速发展和电子设备在临床诊断、治疗和患者监护中的广泛应用,电磁兼容性已成为影响医疗器械性能和安全的因素之一。在医疗环境中,电磁干扰源(如无线通信设备、医疗设备本身以及各种电子设备的操作和使用等)会对医疗... 详细信息

随着医疗器械技术的快速发展和电子设备在临床诊断、治疗和患者监护中的广泛应用,电磁兼容性已成为影响医疗器械性能和安全的因素之一。在医疗环境中,电磁干扰源(如无线通信设备、医疗设备本身以及各种电子设备的操作和使用等)会对医疗器械的正常运行产生负面影响(包括数据传输错误、误操作及设备故障等),严重时甚至会威胁到患者的生命安全。因此,探索医疗器械的电磁兼容性不仅对提高医疗器械的可靠性和安全性具有重要意义,还对保障患者安全、提高医疗质量和效率产生深远影响。

关键词：电磁兼容性电磁干扰医疗器械

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特高压电网不等高差短导线的受力性能

中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2024年第1期63卷 105-112页

作者：信珂刘欣悦王乐天马会环金耕涛山东电力工程咨询院有限公司山东济南250013 哈尔滨工业大学土木工程学院黑龙江哈尔滨150090 中山大学土木工程学院/南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) 广东珠海519082

目前中国的特高压电网技术得到了快速发展。然而,工程中常由于忽视对导线受力性能的分析而酿成绝缘事故。根据导线两端挂线点的空间位置,其连接方式可分为等高差导线连接和不等高差导线连接。为此,本文提出了一种计算不等高差短导线端... 详细信息

目前中国的特高压电网技术得到了快速发展。然而,工程中常由于忽视对导线受力性能的分析而酿成绝缘事故。根据导线两端挂线点的空间位置,其连接方式可分为等高差导线连接和不等高差导线连接。为此,本文提出了一种计算不等高差短导线端子在不同方向上受力性能的经验公式。通过改变挂线点之间的水平间隔距离、竖直高度差两个因素,开展了不同空间布局组合状态下的导线端子的受力特性分析,提出了可供设计参考的导线端部力学分析公式。结果表明经验公式具有良好的工程适用性。导线两端的受力特性不仅与环境荷载有关,与导线型号、两端竖直高度差、两端水平间隔距离等因素有关。

关键词：刚度效应导线模型不等高差短导线电力系统

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Global characterization of OsPIP aquaporins reveals that the H_(2)O_(2)transporter OsPIP2;6 increases resistance to rice blast

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The Crop Journal 2024年第1期12卷 102-109页

作者： Gousi Li Jingluan Han Chen Yi Hao Luo Yuzhu wang Fengpin wang Xiaoyu wang letian Chen Yaling Zhang State Key Laboratory for Conservation and Utilization of Subtropical Agro-Bioresources College of Life SciencesSouth China Agricultural UniversityGuangzhou 510642GuangdongChina Guangdong Laboratory for Lingnan Modern Agriculture Guangzhou 510642GuangdongChina National Key Laboratory of Plant Molecular Genetics Shanghai Center for Plant Stress BiologyCAS Center for Excellence in Molecular Plant SciencesShanghai Institute of Plant Physiology and EcologyChinese Academy of SciencesShanghai 200032China

Plasma membrane intrinsic proteins(PIPs)are conserved plant aquaporins that transport small molecules across the plasma membrane to trigger instant stress responses and maintain cellular homeostasis under biotic and abiotic *** elucidate their roles in plant immunity to pathogen attack,we characterized the expression patterns,subcellular localizations,and H_(2)O_(2)-transport ability of 11 OsPIPs in rice(Oryza sativa),and identified OsPIP2;6 as necessary for rice disease ***2;6 resides on the plasma membrane and facilitates cytoplasmic import of the immune signaling molecule H_(2)O_(2).Knockout of OsPIP2;6 increases rice susceptibility to Magnaporthe oryzae,indicating a positive function in plant ***2;6 interacts with OsPIP2;2,which has been reported to increase rice resistance to pathogens via H_(2)O_(2)*** findings suggest that OsPIP2;6 cooperates with OsPIP2;2 as a defense signal transporter complex during plant–pathogen interaction.

关键词： Aquaporin Plant immunity Rice blast H_(2)O_(2)transport

敌敌畏和乐果农药对柞蚕幼虫中毒前后解毒酶活性的影响

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北方蚕业 2024年第2期45卷 29-35页

作者：李晶涛宫田娇张春杨郭鸿儒王乐天杨淑芳吉林省蚕业科学研究院吉林吉林132012

通过研究敌敌畏和乐果两种农药对3龄和5龄柞蚕幼虫体内谷胱甘肽S-转移酶(GSTs)、乙酰胆碱酯酶(AChE)和羧酸酯酶(CES)活性的影响,结果表明:敌敌畏和乐果农药的半致死剂量LC_(50)72 h对3龄柞蚕幼虫血淋巴中3种酶的活性均有一定的抑制作用... 详细信息

通过研究敌敌畏和乐果两种农药对3龄和5龄柞蚕幼虫体内谷胱甘肽S-转移酶(GSTs)、乙酰胆碱酯酶(AChE)和羧酸酯酶(CES)活性的影响,结果表明:敌敌畏和乐果农药的半致死剂量LC_(50)72 h对3龄柞蚕幼虫血淋巴中3种酶的活性均有一定的抑制作用,其中敌敌畏的最大抑制率分别为31.27%、12.22%和13.38%,乐果的最大抑制率分别为10.22%、12.51%和9.17%;敌敌畏半致死剂量LC_(50)72 h和乐果给药剂量2 g/L条件下,对5龄柞蚕幼虫CES活性均有一定的激活作用,其中以敌敌畏对5龄柞蚕幼虫CES活性影响最大,血淋巴CES活性给药后1 h达最高,比对照组提高了21.37%;脂肪体、中肠、丝腺CES活性均在在给药后5 h达最高,比对照组分别提高了22.88%、21.29%和19.71%。

关键词：柞蚕敌敌畏乐果解毒酶

4-Hydroxy-L-Proline as a General Platform for Stereoregular Aliphatic Polyesters:Controlled Ring-Opening Polymerization,Facile Functionalization,and Site-Specific Bioconjugation

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CCS Chemistry 2020年第5期2卷 236-244页

作者： Jingsong Yuan Dong Shi Yi Zhang Jianhua Lu letian wang Er-Qiang Chen Hua Lu Beijing National Laboratory for Molecular Sciences Center for Soft Matter Science and EngineeringKey Laboratory of Polymer Chemistry and Physics of Ministry of EducationCollege of Chemistry and Molecular EngineeringPeking UniversityBeijing 100871(China)

Degradable polyesters have long been regarded as eco-friendly materials,useful for various applicationswhile meeting the growing needs of ***,it is still challenging to synthesize functional aliphatic polyesters from abundant and cheap renewable *** present study reports a readily available and versatile platform for producing functional and stereoregular aliphatic polyesters from 4-hydroxy-L-proline(4-HYP).We synthesized a bicyclic bridged lactone monomer,namely,NR-PL,by a simple and scalable two-step process allowing facile side-chain functionalization and *** ring-opening homopolymerization and copolymerization for the generation of N^(R)-PL were controlled fully by using organobases such as 1,8-diazabicyclo[5.4.0]-undec-7-ene(DBU)without any detectable *** process afforded stereoregular polyesters PNRPE with molar mass(M_(n))up to 90 kg/mol and a narrow dispersity(Ð)generally below *** uniqueness of the backbone,which contains two chiral centers on a rigid propyl ring,together with the versatility of the side chain,offer tunable properties complementary to existing aliphatic *** utility of the polymers was showcased by the facile site-specific bioconjugation of PN^(EG3)PE,a water-soluble polyester,to a *** work might open numerous opportunities in creating functional and sustainable polyesters for a wide range of applications,including degradable plastics,drug delivery,and protein therapeutics.

关键词： 4-hydroxyproline ROP sustainable polyester stereoregular bioconjugation

Fiducial Approach for the Storage Reliability Assessment of Complex Repairable Systems

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Journal of Systems Science & Complexity 2024年第4期37卷 1653-1671页

作者： YANG Yang ZHAO letian CHEN Siyi YU Dan University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100190China Computer Application Institute of Nuclear Industry Beijing 100142China Academy of Mathematics and Systems Science Chinese Academy of SciencesBeijing 100190China

In recent years,there has been a growing focus on high-reliability products in industrial and military *** plays a crucial role in these products,and as a result,research on storage reliability has gained more *** paper specifically targets a class of products with complex structures that require long-term storage,regular testing,and ***,an expression method for system availability is provided based on the reliability structure of the system and the maintenance situation of the constituent equipment in *** the expression of system availability is typically complex and difficult to compute,and the storage life of the system cannot be represented as an explicit function of the reliability indicators of the constituent equipment,it is challenging to evaluate the availability and storage life of repairable *** address this,the paper proposes a comprehensive evaluation methodology for assessing the storage reliability of complex repairable systems based on fiducial *** approach is employed to derive point estimates and determine the lower fiducial limits for both system availability and storage ***,simulation results demonstrate that this comprehensive evaluation method for storage reliability of complex repairable systems is not only convenient but also highly effective.

关键词： Availability fiducial method repairable system storage life