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The Design of the Interface for Camera Link and DM642

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The Design of the Interface for Camera Link and DM642

2010 Chinese Control and Decision Conference

作者： Dongyun wang,Xuehua Tao,Rong Hu school of electric and information engineering,zhongyuan university of technology,zhengzhou,450007

＜正＞At present,line-scan CCD camera with camera link output cannot be connected with the video ports of *** this issue,based on the detailed analysis of the camera link interface protocol,three specialized chips were chose for level conversion;More over,a FIFO buffer has been designed in FPGA combined the camera specification and *** solves the interface problem between camera and DM642,that is the data butter of the different clock *** design has achieved the control of the line-scan CCD camera and sampling of CCD *** tests indicate that,the interface circuit can sample ***,it has Laid the foundation for further analyzing and processing of image data.

关键词： Line-scan CCD Camera Link Interface FIFO DM642

An Aero-engine Full Flight Envelope Robust Control System with Control Law

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An Aero-engine Full Flight Envelope Robust Control System wi...

第二十九届中国控制会议

作者： wang Haiquan1,LING Ouyang1,wang Dongyun1,LIU Haotian2 1.school of electric and information engineering,zhongyuan university of technology,zhengzhou 450007,P.R.china2.school of Mechatronics engineering,zhengzhou Institute of Aeronautical Industry Management,zhengzhou 450015,P.R.china

For the purpose of practical application,based on the previous work of full envelope dividing and H-infinity loop-shaping control algorithm,the design of full flight envelope robust control system considering the change of control law was *** this paper,the full flight envelope was divided into eight regions based on the temperature and pressure of the engine inlet and H-infinity loop-shaping methodology was adopted to design the nominal points’controller aiming at acceleration and deceleration processes,augment transients and steady state process *** order to fulfill full envelope control task,the designed controllers with the change of control law in different nominal points were scheduled following the change of altitude and Mach number where the engine ***,for decreasing the disturbance occur in the switch between the controllers of different sub-regions,the bumpless switch logic based on the technology called’inertia delayed to soften the switch’was constructed creatively in MATLAB/Simulink which could be coded automatically with the help of *** the results of hardware in-the-loop simulations on the real-time simulation platform,the states of aero-engine in full flight envelope are following the command from power lever,and the bumplesses which reach to almost 5 percents of the current values could be reduced effectively.

关键词： Aero-engine H-infinity Loop-Shaping Control Full Flight Envelope Bumpless Switch Logic Hardware in-the-loop Simulation

Research on the Algorithm of Connectivity Analysis for Power System Based on Spectral Graph Theory

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Research on the Algorithm of Connectivity Analysis for Power...

第24届中国控制与决策会议

作者： Dongyun wang 1 , Fanghua Liu 2 , Hongtao Peng 3 , Liusong wang 4 1, 2, 3, 4. school of electric and information engineering, zhongyuan university of technology, zhengzhou 450007

Power system model is described by graph in this paper. A new judging approach to the network connectivity is proposed, it is based on properties of Laplacian matrix eigenvalues in spectral graph theory, the property is that a network is connected if and only if the second smallest eigenvalue over zero .Note that computation of the spectrum of a matrix has worst-case complexity O （ n3 ）, the memory s pace needed is O （ n2 ）, where n is the size of the matrix. In order to improve operation efficiency of the judgment of network connectivity and reduce the memory space, a polynomial matrix is constructed based on the polynomial acceleration methods, the limited eigenvalues we needed are computed through matrix-vector multiplication and real backward FFT. Finally, the network connectivity is judged by the size of eigenvalues. This method is suitable for the judgment of network connectivity for large-scale power system, requires O （ n ）operations and the spending of memory space can be reduced effectively.

关键词： Power System Graph Theory Connectivity Laplacian Matrix FFT

基于5Glan技术的配网智能分布式馈线自动化系统实用方案

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电力信息与通信技术 2024年第4期22卷 99-105页

作者：刘振宇王兴安胡叶宾王龙洋贾雨璐许昌许继软件技术有限公司河南省许昌市461000 郑州大学电气与信息工程学院河南省郑州市450000

为解决配电网智能分布式馈线自动化系统现有光纤通信方案存在建设成本高、运维困难及可拓展性差等难题,文章利用5G lan全互联二层通信高可靠低时延网络技术,提出基于5G lan技术的配电网智能分布式馈线自动化系统快速对等通信和组网实用... 详细信息

为解决配电网智能分布式馈线自动化系统现有光纤通信方案存在建设成本高、运维困难及可拓展性差等难题,文章利用5G lan全互联二层通信高可靠低时延网络技术,提出基于5G lan技术的配电网智能分布式馈线自动化系统快速对等通信和组网实用化方案。文章围绕5G lan适配应用、网络拓扑、业务通信指标等几个关键方面进行分析,开展实网试验验证,验证结果表明5G lan通信技术满足智能分布式馈线自动化系统应用要求,可以快速、精确地切除故障,实现故障自愈,对提高配电自动化系统的智能化数字化运行水平和供电的可靠性有较高的实践应用价值。

关键词： 5G lan 配电网智能分布式馈线自动化故障自愈

Humanoid control of lower limb exoskeleton robot based on human gait data with sliding mode neural network

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CAAI Transactions on Intelligence technology 2022年第4期7卷 606-616页

作者： Jun Yu Shuaishuai Zhang Aihui wang Wei Li Zhengxiang Ma Xuebin Yue zhongyuan‐Petersburg Aviation College Zhongyuan University of TechnologyZhengzhouChina school of electric and information engineering Zhongyuan University of TechnologyZhengzhouChina school of Intelligent engineering Zhengzhou University of AeronauticsZhengzhouChina department of Electronic and Computer engineering Ritsumeikan UniversityKusatsuShigaJapan

Lower limb exoskeleton robots offer an effective treatment for patients with lower extremity *** order to improve the rehabilitation training effect based on the human motion mechanism,this paper proposes a humanoid sliding mode neural network controller based on the human gait.A humanoid model is constructed based on the human mechanism,and the parameterised gait trajectory is used as target to design the humanoid control system for *** the imprecision of the robot dynamics model,the neural network is adopted to compensate for the uncertain part of the model and improve the model ***,the sliding mode control in the system improves the response speed,tracking performance,and stability of the control *** Lyapunov stability analysis proves the stability of the control system ***,an evaluation method using the similarity function is improved based on joint angle,velocity,and acceleration to evaluate the comfort of humans in rehabilitation training more ***,to verify the effectiveness of the proposed method,simulations are carried out based on experimental *** results show that the control system could accurately track the target trajectory,of which the robot is highly similar to the human.

关键词： robot neural network

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基于被动视觉的三维重建技术研究进展

郑州大学学报（理学版） 2024年第5期56卷 13-19页

作者：王兆庆牛朝一佘维宰光军梁波易建锋李英豪郑州大学网络空间安全学院河南郑州450002 许继电气股份有限公司河南许昌461000 郑州市区块链与数据智能重点实验室河南郑州450002 中国石油化工股份有限公司中原油田分公司信息化管理中心河南濮阳457001

基于被动视觉的三维重建技术方法多样、应用广泛。按照不同的分类方法,对基于被动视觉的三维重建技术研究进展进行了分析总结。首先,根据采集装置的数量进行分类,介绍了基于单目视觉、双目视觉和多目视觉的三维重建技术,并对各种方法的... 详细信息

基于被动视觉的三维重建技术方法多样、应用广泛。按照不同的分类方法,对基于被动视觉的三维重建技术研究进展进行了分析总结。首先,根据采集装置的数量进行分类,介绍了基于单目视觉、双目视觉和多目视觉的三维重建技术,并对各种方法的优缺点进行比较。其次,根据不同应用方法进行分类,对运动恢复结构法和深度学习法的研究进展进行了阐述。最后,对基于被动视觉的三维重建方法进行了综合对比分析,并对三维重建的应用和发展进行了展望。

关键词：三维重建被动视觉单目视觉双目视觉多目视觉运动恢复结构深度学习

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正负序电流环对柔直系统交流阻抗波动特性影响机理分析

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电力系统自动化 2022年第10期46卷 149-158页

作者：尹太元王跃王晓雷刘普李风漠孙杰电力设备电气绝缘国家重点实验室(西安交通大学) 陕西省西安市710049 中原工学院电子信息学院河南省郑州市450007 郑州轻工业大学电气信息工程学院河南省郑州市450002

柔性直流输电系统广泛采用阻抗分析法研究其稳定性问题,模块化多电平换流器(MMC)的阻抗模型是应用该分析方法的基础。在实际工程中,正负序电流控制环和序分离算法是MMC控制系统的重要组成部分。研究表明,当采用基于延时对消的正负序分... 详细信息

柔性直流输电系统广泛采用阻抗分析法研究其稳定性问题,模块化多电平换流器(MMC)的阻抗模型是应用该分析方法的基础。在实际工程中,正负序电流控制环和序分离算法是MMC控制系统的重要组成部分。研究表明,当采用基于延时对消的正负序分离算法时,柔性直流输电系统的交流阻抗会出现规律性波动现象,但目前对该波动现象的机理研究尚不充分。首先,在考虑正负序电流控制环和序分离算法的前提下推导了MMC的详细阻抗模型,展现了阻抗波动现象,进而研究了正负序电流环控制器参数的不一致性对该波动特性的影响。其次,推导了MMC的简化阻抗模型并验证了利用该模型分析阻抗波动现象的合理性。基于该简化模型,从理论上分析了阻抗波动现象的产生机理,并从理论上研究了交流阻抗波动会随着正负序电流环控制器参数不一致性的增加而进一步加剧的影响机理。最后,通过实验验证了上述理论分析的正确性。

关键词：模块化多电平换流器正负序电流控制阻抗建模稳定性分析

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基于步态数据的机器人鲁棒自适应PD控制

控制工程 2021年第9期28卷 1738-1746页

作者：王瑷珲胡宁宁喻俊卢俊兰葛祎霏中原工学院电子信息学院河南郑州450007 中原工学院彼得堡航空学院河南郑州450007

针对因脑卒中等中枢神经系统疾病而导致运动障碍的患者,在康复训练初期,应用下肢康复机器人提供被动康复训练过程中的控制问题,提出了一种基于健康人体步态数据的下肢外骨骼机器人的鲁棒自适应PD控制。在误差扰动有界的情况下,设计鲁棒... 详细信息

针对因脑卒中等中枢神经系统疾病而导致运动障碍的患者,在康复训练初期,应用下肢康复机器人提供被动康复训练过程中的控制问题,提出了一种基于健康人体步态数据的下肢外骨骼机器人的鲁棒自适应PD控制。在误差扰动有界的情况下,设计鲁棒自适应PD控制策略,不仅能够使下肢外骨骼机器人快速跟踪通过动作捕捉系统获得的人体步态轨迹,并且能够避免初始输出力矩过大。通过MATLAB仿真验证了在保证全局稳定的情况下,所提方法具有良好的跟踪性能和抗干扰能力。最后,通过角度相似度函数客观评价在所提控制方法下人体运动的舒适性。

关键词：下肢外骨骼机器人鲁棒自适应PD 动作捕捉系统步态数据轨迹跟踪

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基于步态数据的下肢康复机器人控制设计

控制工程 2021年第11期28卷 2266-2272页

作者：王瑷珲葛祎霏胡宁宁但永平喻俊卢俊兰中原工学院电子信息学院河南郑州450007 上海大学机电工程与自动化学院上海200444 中原工学院彼得堡航空学院河南郑州450007

为了使下肢康复机器人的辅助康复训练更加符合人体运动特性,为下肢运动功能障碍的患者提供更加安全、有效的康复训练,提出一种基于人体步态数据和径向基函数(RBF)神经网络的下肢康复机器人控制策略。首先,以三维动作捕捉系统获取的健康... 详细信息

为了使下肢康复机器人的辅助康复训练更加符合人体运动特性,为下肢运动功能障碍的患者提供更加安全、有效的康复训练,提出一种基于人体步态数据和径向基函数(RBF)神经网络的下肢康复机器人控制策略。首先,以三维动作捕捉系统获取的健康人体步态数据为系统的期望输入;其次,通过RBF神经网络自适应控制器产生驱动机器人关节运动的力矩,使机器人的运动轨迹跟踪期望轨迹;然后,采用基于前馈控制的校正模型对机器人的输入力矩进行补偿校正,达到实时校正的目的,从而实现更好的跟踪效果;最后,通过基于实验数据的仿真结果,验证了该方法的可行性和有效性。

关键词：步态数据 RBF神经网络下肢康复机器人三维动作捕捉系统前馈控制

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