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高性能伺服电机泵关键技术及挑战

航空学报 2024年第15期45卷 1-25页

作者：吕定翀赵守军曾思付剑胡心童刘会祥苗克非付永领北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 北京精密机电控制设备研究所北京100076 控制执行机构技术创新中心北京100076

伺服电机泵是电静液作动器的核心动力和控制部组件,其制约了作动器的极限输出性能。国际知名液压技术研究机构,如穆格、派克等,已推出了用于航空航天和高端民用装备的系列产品。近年来,中国多个科研机构及高等院校对高性能伺服电机泵开... 详细信息

伺服电机泵是电静液作动器的核心动力和控制部组件,其制约了作动器的极限输出性能。国际知名液压技术研究机构,如穆格、派克等,已推出了用于航空航天和高端民用装备的系列产品。近年来,中国多个科研机构及高等院校对高性能伺服电机泵开展了多方面技术研究,取得了一些突破性的进展,但关键技术仍不成熟。从航空航天应用特点出发,结合机器人、航海以及工业设备等多个领域,对高性能伺服电机泵相关研究进行了综述,总结了其发展和应用情况,分析了其在高端应用场景下的高功密、高动态、长寿命、低噪音和智能化等关键性能需求,基于此讨论了其在机理研究、设计理论和组件强化等方面的技术难点,为高性能电静液作动和核心部组件技术的进步提供支撑。

关键词：功率电传电静液作动器伺服电机泵功率密度动态特性集成设计

Nrf2/HO-1信号通路在人脐带间充质干细胞来源的外泌体减轻小鼠肾缺血再灌注损伤中的作用

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中华麻醉学杂志 2024年第1期44卷 97-103页

作者：魏华锋李灵玉罗豪王浩贺佳辉姚雅韡吕兴华兰州大学第一临床医学院兰州730000 兰州大学第一医院日间手术中心兰州730000

目的评价核因子E2相关因子2(Nrf2)/血红素氧化酶-1(HO-1)在人脐带间充质干细胞来源的外泌体(hucMSCs-exo)减轻小鼠肾缺血再灌注损伤中的作用。方法培养人脐带间充质干细胞,提取外泌体,通过透射电子显微镜、纳米颗粒跟踪分析和Western b... 详细信息

目的评价核因子E2相关因子2(Nrf2)/血红素氧化酶-1(HO-1)在人脐带间充质干细胞来源的外泌体(hucMSCs-exo)减轻小鼠肾缺血再灌注损伤中的作用。方法培养人脐带间充质干细胞,提取外泌体,通过透射电子显微镜、纳米颗粒跟踪分析和Western blot法进行鉴定。雄性SPF级C57BL/6小鼠36只,体质量20~25 g,取30只小鼠,采用随机数字表法分为5组(n=6):假手术组(Sham组)、假手术+Nrf2抑制剂ML385组(Sham+ML385组)、肾缺血再灌注组(I/R组)、肾缺血再灌注+外泌体组(I/R+EXO组)、肾缺血再灌注+外泌体+Nrf2抑制剂ML385组(I/R+EXO+ML385组)。采用夹闭两侧肾蒂45 min后再灌注的方法制备肾缺血再灌注损伤模型。Sham+ML385组和I/R+EXO+ML385组于造模前45 min腹腔注射ML38530 mg/kg,I/R+EXO组和I/R+EXO+ML385组于再灌注前15 min尾静脉注射hucMSCs-exo 100μg。再灌注24 h时检测血清BUN和Cr浓度;取肾组织,观察病理学变化,检测IL-6、TNF-α和MDA含量、SOD活性和ROS水平,分别采用Western blot法和RT-qPCR法检测Nrf2、HO-1及其mRNA的表达。取6只小鼠采用随机数字表法分为2组(n=3):假手术组(Sham-IM组)和肾缺血再灌注组(I/R-IM组),进行VISQUE活体成像观察。结果透射电镜下观察外泌体具有典型的杯状形态,纳米颗粒跟踪分析外泌体平均直径96.7 nm,Western blot法检测其表面标志CD9、CD63、TSG101表达阳性。与Sham-IM组比较,I/R-IM组小鼠肾脏荧光强度值升高(P0.05)。与I/R组比较,I/R+EXO组血清BUN和Cr浓度降低,肾组织IL-6、TNF-α、MDA含量和ROS水平降低,SOD活性升高,Nrf2、HO-1及其mRNA表达上调(P<0.05),肾组织病理损伤减轻;与I/R+EXO组比较,I/R+EXO+ML385组血清BUN和Cr浓度升高,肾组织IL-6、TNF-α、MDA含量和ROS水平升高,SOD活性降低,Nrf2、HO-1及其mRNA表达下调(P<0.05),肾组织病理损伤加重。结论hucMSCs-exo减轻小鼠肾缺血再灌注损伤的机制可能与激活Nrf2/HO-1信号通路有关。

关键词：外泌体间充质干细胞肾再灌注损伤 NF-E2相关因子2 血红素加氧酶-1

《医案类聚》明清医家治疗臌胀用药规律数据挖掘研究

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国际中医中药杂志 2024年第8期46卷 1060-1064页

作者：周纪军姚子昂吕文良陕西中医药大学第一临床医学院咸阳712046 北京大学人民医院中医科北京100044 中国中医科学院广安门医院感染疾病科北京100053

目的基于《医案类聚》探讨明清时期医家治疗臌胀的用药、组方规律及其学术思想。方法检索《医案类聚》所载明清时期医家治疗臌胀的医案,提取其中处方信息,基于R 4.2.1和中医传承计算平台V3.0统计药物频次、性味归经、功效类别,并进行关... 详细信息

目的基于《医案类聚》探讨明清时期医家治疗臌胀的用药、组方规律及其学术思想。方法检索《医案类聚》所载明清时期医家治疗臌胀的医案,提取其中处方信息,基于R 4.2.1和中医传承计算平台V3.0统计药物频次、性味归经、功效类别,并进行关联规则分析及聚类分析。结果共纳入处方214首,涉及中药239味,总频次2080次,高频中药(频次≥30)有茯苓、陈皮、泽泻、白术、附子等,用药药性以温、平、寒为主,药味以辛、甘、苦为主,归经以脾、肝、肾经为主,功效类别以补虚药、利水渗湿药、理气药为主。关联规则分析发现,使用频次最高的药对为茯苓-陈皮。聚类分析发现,频次≥20的中药可分为4个聚类。结论明清医家治疗臌胀以健脾利水、疏肝理气、温肾化饮为基本治法,用药兼顾升降气机、攻补兼施、寒热并调、燮和气血。

关键词：臌胀《医案类聚》中医传承计算平台 R语言处方挖掘用药规律

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光电跟踪系统非均匀受力摩擦补偿研究

激光技术 2024年第4期48卷 455-462页

作者：吕南方夏运霞张兵包启亮夏华阳马荣崎蒋晶中国科学院光场调控科学技术全国重点实验室成都610209 中国科学院光束控制重点实验室成都610209 中国科学院光电技术研究所成都610209 中国科学院大学北京100049

为了解决光电跟踪系统中摩擦扰动问题、进一步提高视轴稳定精度,采用了LuGre模型和终端滑模观测器(TSMO)融合的补偿方法(LuGre-TSMO),即在LuGre模型的基础上设计一种基于新型趋近率的终端滑模观测器,实现对系统摩擦的2次补偿。结果表明... 详细信息

为了解决光电跟踪系统中摩擦扰动问题、进一步提高视轴稳定精度,采用了LuGre模型和终端滑模观测器(TSMO)融合的补偿方法(LuGre-TSMO),即在LuGre模型的基础上设计一种基于新型趋近率的终端滑模观测器,实现对系统摩擦的2次补偿。结果表明,相比于未补偿情况,LuGre-TSMO方法的速度跟踪均方根误差平均下降了65.38%,有效提高了实验平台视轴稳定精度;相比于LuGre模型方法和终端滑模观测器方法,LuGre-TSMO方法摩擦补偿效果最好。该方法在光电跟踪系统中是可行且有效的。

关键词：激光技术光电跟踪系统摩擦补偿 LuGre摩擦模型终端滑模观测器

Application of a perioperative nursing strategy in the surgical treatment of elderly patients: a narrative review

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Frontiers of Nursing 2022年第1期9卷 1-9页

作者： Ding-Yang lyu Wei-Bing Shuang First Clinical Medical College Shanxi Medical UniversityShanxi 030001China Department of Urology The First Hospital of Shanxi Medical UniversityShanxi 030001China

With the steady increase of older people in society, a progressively greater number of patients belonging to the geriatric group need surgical treatment. Since elderly patients with reduced physiological reserve and organ failure often have chronic diseases, geriatric syndrome, and other clinical problems, the perioperative nursing of elderly patients is more complicated. Therefore, we need to comprehensively consider clinical issues, such as patients’ preoperative status, surgical risks, and postoperative quality of life and life expectancy, and conduct comprehensive evaluations and holistic, individualized, and continuous nursing and therapy through the participation of interdisciplinary teams to achieve better curative effects. Here, the perioperative nursing of elderly patients is reviewed, including preoperative evaluation and nursing, intraoperative management, and postoperative nursing.

关键词： assessment interdisciplinary team management nursing elderly people perioperation

Design and in-situ construct BiOI/Bi/TiO_(2)photocatalysts with metal-mediated heterostructures employing oxygen vacancies in TiO_(2)nanosheets

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Green Energy & Environment 2022年第4期7卷 680-690页

作者： Chenchen Zhang Wenbin Chen Dairong Hu Hanjie Xie Yibing Song binbin Luo Yiwen Fang Wenhua Gao Ziyi Zhong Department of Chemistry Shantou UniversityGuangdong515063China Department of Chemical Engineering Guangdong Technion-Israel Institute of Technology(GTIIT)Guangdong515063China Technion-Israel Institute of Technology(IIT) Haifa32000Israel

The conventional p-n heterojunction photocatalysts suffer from the incompatibility between the interfacial charge transfer efficiency and the redox ability of charge *** optimize the interfacial charge transfer of the conventional BiOI/TiO_(2) p-n photocatalyst,we synthesized the BiOI/Bi/TiO_(2) ternary photocatalyst with sandwiched metallic bismuth(Bi~0)by the oxygen-vacancy assisted *** DFT calculation and structural characterizations confirmed the reaction of the electron-rich oxygen vacancies in the 2D-TiO_(2) nanosheets(TiO_(2)-NS)with the adsorbed BiO~+*** reaction broke the Bi-O bonds to form Bi^(0) nanoparticles in-situ at the interface but still maintained the p-n heterojunction *** NO-TPD and XRD analyses for samples correlated the Bi~0 formation with the oxygen vacancy concentrations *** sandwiched Bi~0 functioned as an electronic transfer mediator like that in the Z-scheme *** with 0.20 BiOI/TiO_(2)-NP(NP,Nanoparticles),0.20 BiOI/Bi/TiO_(2)-NS-a(NS,Nanosheet)showed a much improved catalytic performance,i.e.,duplicated apparent quantum yield(AQY)and triplicated reaction rate constant(k).Also,the formation mechanism and the reaction mechanism were investigated in *** work provides a new strategy for the improving of the conventional p-n photocatalysts and new insights into the nature of the photocatalysis.

关键词： TiO_(2)nanosheets Oxygen vacancy Metallic bismuth Sandwiched heterostructure Photocatalysis

Changing Patterns of Mortality in Diabetes Mellitus Among Older Adults—China,1987-2021

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China CDC weekly 2023年第50期5卷 1120-1124页

作者： Chen Chen Yihao Zhao Shangjun Liu Yu Wu Shan Yang binbin Su Xiaoying Zheng Department of Population health and Aging science School of Population Medicine and Public HealthChinese Academy of Medical Sciences&Peking Union Medical CollegeBeijingChina Department of Chronic Diseases and Multimorbidity School of Population Medicine and Public HealthChinese Academy of Medical Sciences&Peking Union Medical CollegeBeijingChina Institute of Population Research Peking UniversityBeijingChina Department of Health Economics School of Population Medicine and Public HealthChinese Academy of Medical Science&Peking Union Medical CollegeBeijingChina HeSAY/Institute of Population Research Peking UniversityBeijingChina

What is already known about this topic?Diabetes mellitus poses a significant public health concern for older adults in China,resulting in increased mortality *** is added by this report?This study investigates the evolving pattern of mortality associated with diabetes mellitus and analyzes the contributions of age,period,and cohort effects from 1987 to *** results demonstrate a consistent rise in diabetes mellitus mortality over the last 30 years,notably in rural *** are the implications for public health practice?This research offers valuable insights to aid policymakers in developing targeted intervention strategies that address the specific needs of higher-risk populations,such as women,older adults,and individuals in rural areas.

关键词： mortality Diabetes policy

维普期刊数据库评论

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氮钾减量配施对甘薯产量和品质的影响

作物学报 2024年第5期50卷 1341-1350页

作者：杨春菊唐道彬张凯杜康黄红乔欢欢王季春吕长文西南大学农学与生物科技学院重庆400715 薯类生物学与遗传育种重庆市重点实验室重庆400715

基于重庆地区土壤肥力及施肥水平,在保证作物稳产、优质的情况下,探讨氮钾减量配施对甘薯产量、品质、养分利用和土壤肥力的影响,以期确定本地区甘薯是否存在减肥空间以及适宜的减量配施策略。2021—2022年连续2年在重庆市北碚区歇马街... 详细信息

基于重庆地区土壤肥力及施肥水平,在保证作物稳产、优质的情况下,探讨氮钾减量配施对甘薯产量、品质、养分利用和土壤肥力的影响,以期确定本地区甘薯是否存在减肥空间以及适宜的减量配施策略。2021—2022年连续2年在重庆市北碚区歇马街道西南大学薯类作物研究所开展田间试验,采用双因素随机区组试验设计,氮、钾各三水平,分别以常规施N量为126.00 kg hm^(-2)(A1),减施10%(A2)和20%(A3);常规施K2O量96.00 kg hm^(-2)(B1),减施5%(B2)和10%(B3)。试验结果表明,一定程度的氮钾减量配施不会造成甘薯产量的显著下降,氮肥减施达到20%(A3)甘薯单株结薯数显著降低,A3较A1显著减产9.25%。氮肥减施10%和20%分别较A1的块根可溶性糖含量显著增加了0.25%和0.36%,钾肥减施10%则较B1的可溶性糖含量显著增加了0.47%。但氮钾减量配施对甘薯块根淀粉率和可溶性蛋白含量存在不利影响。综上所述,相较于本地常规施氮钾量,减氮10%(A2)配合减钾5%(B2),即施氮量为119.70 kg hm^(-2)、施钾量为86.40 kg hm^(-2),不会降低渝薯198产量和土壤酶活性,可作为本区域甘薯生产中的推荐施肥量.

关键词：甘薯氮钾肥减量配施产量品质土壤肥力

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改进的深插LLL算法在模糊度解算中的应用

测绘科学 2024年第2期49卷 29-36页

作者：田晨冬李克昭焦迎香申运炎王凯吕帅康岳哲河南理工大学测绘与国土信息工程学院河南焦作454000 北斗导航应用技术协同创新中心郑州450052

针对全球卫星导航系统(GNSS)载波相位高精度定位中的整周模糊度快速解算问题,该文利用格基规约的思想,基于基向量的Gram-Schmidt长度平方和与格基规约之间的关系对现有的深插LLL进行改进,提出了IDLLL格基规约算法。采用仿真实验与实测数... 详细信息

针对全球卫星导航系统(GNSS)载波相位高精度定位中的整周模糊度快速解算问题,该文利用格基规约的思想,基于基向量的Gram-Schmidt长度平方和与格基规约之间的关系对现有的深插LLL进行改进,提出了IDLLL格基规约算法。采用仿真实验与实测数据,分别从Hadamard比率、深插次数和规约效率3个方面,将IDLLL规约算法与改进前算法的格基规约性能进行对比。实验结果表明IDLLL算法在获得了跟深插LLL算法相当的规约效果的同时,提升了规约效率,平均提升率为54.18%。

关键词：模糊度解算 GNSS 去相关算法格基规约