检索结果-南通市图书馆

Control Theory and Technology 2020年第2期18卷 168-181页

作者： zhongda lu Junxiao lu Jiaqi ZHANG Fengxia XU College of Mechanical and Electrical Engineering Qiqihar UniversityQiqihar Heilongjiang 161006China ZCollege of Computer and Control Engineering Qiqihar UniversityQiqihar Heilongjiang 161006China

This paper is aimed at investigating the problem of mixed time/event-triggered finite-time non-fragile filtering for nonlinear networked control systems with ***,a fuzzy nonlinear networked control system model is established by interval type-2(IT2)Takagi-Sugeno(T-S)fuzzy model,the designed non-fragile filter resolves the filter parameter uncertainties and uses different membership functions from the IT2 T-S fuzzy ***,a novel mixed time/event-triggered transmission mechanism is proposed,which decreases the waste of network ***,Bernoulli random variables are used to describe the cases of random switching mixed time/event-triggered transmission ***,the error filtering system is designed by considering a Lyapunov function and a sufficient condition of finite-time *** addition,the existence conditions for the finite-time non-fragile filter are given by the linear matrix inequalities(LMIs).Finally,two simulation results are presented to prove the effectiveness of the obtained method.

关键词： Interval type-2 Takagi-Sugeno fuzzy model networked control systems mixed time/event-triggered transmission mechanism finite-time non-fragile filter

Rapidity,Transverse Mass Distributions and Nuclear Stopping in(14.6 AGeV/c)Si+A u Reactions

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Chinese Physics Letters 1993年第8期10卷 468-471页

作者： WANG Zhongqi SA Benhao lu zhongda ZHANG Xiaoze SONG Guang ZHENG Yuming CCAST(World Lab.) Beijing 100080 China Institute of Atomic Energy Beijing 102413(mailing address)

The experimental data of proton and pion rapidity distributions and proton transverse mass distribution in rcaction of(14.6AGeV/c)Si+Au are compared with a simple relativistic hadronic cascade *** theoretical results ... 详细信息

关键词： energy statement

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杭州湾跨海大桥关键技术研究与实施

土木工程学报 2006年第6期39卷 78-82,87页

作者：吕忠达长安大学

杭州湾跨海大桥地处强潮海湾,建设条件复杂,工程规模大,为解决跨海长桥设计和施工中遇到的特殊困难和问题,对GPS全天候测量控制技术,大型预应力混凝土箱梁预制、运输和架设,大直径超长钢管桩设计、制造、防腐和施工,海洋环境混凝土耐久... 详细信息

杭州湾跨海大桥地处强潮海湾,建设条件复杂,工程规模大,为解决跨海长桥设计和施工中遇到的特殊困难和问题,对GPS全天候测量控制技术,大型预应力混凝土箱梁预制、运输和架设,大直径超长钢管桩设计、制造、防腐和施工,海洋环境混凝土耐久性,灾害天气对大桥行车安全影响等关键技术问题进行了专项研究,并付诸工程实施,解决了海上长桥工程测量、大型预应力混凝土箱梁早期裂缝控制、重型箱梁梁上运输和架设、大直径钢管桩施工及混凝土耐久性等工程技术难题,为保障大桥顺利建设和运营期行车安全及桥梁使用寿命提供了理论依据和工程指导,并为我国跨海桥梁建设积累了经验。

关键词：跨海大桥工程测量耐久性运营安全关键技术

An Improved Event-triggered H∞ Filtering for Nonlinear Systems

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An Improved Event-triggered H∞ Filtering for Nonlinear Syst...

Multidimensional attention and multiscale upsampling for semantic segmentation

第30届中国控制与决策会议

作者： zhongda lu Guangtao Ran Fengbin Zhang Fengxia Xu School of Computer and Control Engineering Qiqihar University College of Computer Science and Technology Harbin University of Science and Technology

This paper addresses event-triggered ∞H filtering for nonlinear Networked Control Systems with time-delay. A new event-triggered scheme is proposed to determine the state transmission only when satisfying trigger conditions. Considering the effects of the event-triggered scheme and network-induced, the fuzzy filtering error system is built based on T-S fuzzy model. An augmented Lyapunov function is constructed with integral items, and the Writinger inequality is first utilized to analysis and design ∞H filtering error system to derived a less conservative stability criterion. An illustrative example is presented to demonstrate the merit of the proposed event-triggered scheme and the effectiveness of the proposed method.

关键词： Event-triggered ∞H filtering Networked Control Systems Writinger inequality

来源： cnki会议评论

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Journal of Measurement Science and Instrumentation 2022年第1期13卷 68-78页

作者： lu zhongda ZHANG Chunda WANG Lijing XU Fengxia School of Mechanical and Electrical Engineering Qiqihar University Qiqihar 161000 China Heilongjiang Province Collaborative Innovation Center for Intelligent Manufacturing Equipment Industrialization Qiqihar 161000 China

Semantic segmentation is for pixel-level classification tasks,and contextual information has an important impact on the performance of *** order to capture richer contextual information,we adopt ResNet as the backbone network and designs an encoder-decoder architecture based on multidimensional attention(MDA)module and multiscale upsampling(MSU)*** MDA module calculates the attention matrices of the three dimensions to capture the dependency of each position,and adaptively captures the image *** MSU module adopts parallel branches to capture the multiscale features of the images,and multiscale feature aggregation can enhance contextual information.A series of experiments demonstrate the validity of the model on Cityscapes and Camvid datasets.

关键词： semantic segmentation attention mechanism multiscale feature convolutional neural network(CNN) residual network(ResNet)

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自适应重复控制抑制测试台动不平衡扰动研究

机械工程学报 2010年第2期46卷 172-177页

作者：徐凤霞赵学增陆仲达齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院齐齐哈尔161006 哈尔滨工业大学机电学院哈尔滨150001

通过分析三轴测试台的动不平衡因素,得出测试台存在周期扰动力矩。该周期扰动力矩主要是由加速度力矩、哥氏耦合力矩、离心耦合力矩组成,与测试台三轴的转动惯量、位置角和转动速度有关,影响测试台的定位精度和速率精度。为抑制三轴测... 详细信息

通过分析三轴测试台的动不平衡因素,得出测试台存在周期扰动力矩。该周期扰动力矩主要是由加速度力矩、哥氏耦合力矩、离心耦合力矩组成,与测试台三轴的转动惯量、位置角和转动速度有关,影响测试台的定位精度和速率精度。为抑制三轴测试台动不平衡引起的不确定性频率周期性扰动力矩,提出一种用于消除带有的周期性扰动的自适应有限维重复控制。采用自适应算法在线辨识扰动频率,并调整有限维重复控制器参数消除该扰动,用平均方法证明算法的收敛性和系统的稳定性。同时该算法可以通过调整自适应多周期有限维重复控制器的结构来消除不同频率的多个周期的扰动。仿真结果表明该方法能有效的抑制三轴测试台动不平衡引起的周期性扰动,提高测试台系统的定置精度和速率精度。

关键词：三轴测试台动不平衡周期性扰动自适应算法有限维重复控制

加快构筑黑龙江省森工对俄林业经济合作的新格局

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林业科技情报 2013年第2期45卷 1-3页

作者：卢仲达黑龙江省林业设计研究院

如何利用自身优势,加快构筑黑龙江省森工对俄林业经济合作的新格局,是黑龙江省森工目前亟待解决的问题。笔者结合黑龙江省森工对俄合作的现状,从诸多方面论述了现存的基础优势及俄方战略调整带来的新机遇,都为构筑新格局提供了可行的条... 详细信息

如何利用自身优势,加快构筑黑龙江省森工对俄林业经济合作的新格局,是黑龙江省森工目前亟待解决的问题。笔者结合黑龙江省森工对俄合作的现状,从诸多方面论述了现存的基础优势及俄方战略调整带来的新机遇,都为构筑新格局提供了可行的条件和保证;阐明了森工行业要想与俄构筑合作新格局就必须向开放型经济升级;并提出了面临新形势、新发展的新要求和总体设想,为实现森工又好又快发展,探索出新的发展方向。

关键词：构筑黑龙江省森工俄罗斯林业经济合作新格局

基于Truetime的网络控制系统调度算法仿真比较

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科技通报 2015年第7期31卷 126-130,170页

作者：李君徐凤霞陆仲达齐齐哈尔大学计算中心黑龙江齐齐哈尔161006

网络控制系统(NCS)系基于网络的分布式控制系统,其控制性能与所采用的调度策略及控制算法有关。本文利用Matlab环境下的仿真工具Truetime构建NCS仿真平台,实现NCS中控制与调度的联合仿真,并分别在丢包率、传输时延、扰动等若干因素的单... 详细信息

网络控制系统(NCS)系基于网络的分布式控制系统,其控制性能与所采用的调度策略及控制算法有关。本文利用Matlab环境下的仿真工具Truetime构建NCS仿真平台,实现NCS中控制与调度的联合仿真,并分别在丢包率、传输时延、扰动等若干因素的单独及共同作用下,构造多种不同的网络环境,分别对NCS中典型的静态调度算法RM和动态调度算法EDF进行仿真研究,比较两种算法对直流电机对象的调度效果。

关键词：网络控制系统调度算法 Truetime 仿真

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流非敏感的跨过程的别名分析

计算机工程与应用 2003年第22期39卷 109-112页

作者：陆仲达刘坚西安电子科技大学软件工程研究所西安710071

数据流分析算法可以分类成流敏感和流非敏感两类。为了提高效率,流非敏感的跨过程分析没有利用与每个过程相关的过程内的控制流信息。文中,提出了一种流非敏感的数据流分析算法来计算指针引起的跨过程的别名问题。通过如下方法来提高了... 详细信息

数据流分析算法可以分类成流敏感和流非敏感两类。为了提高效率,流非敏感的跨过程分析没有利用与每个过程相关的过程内的控制流信息。文中,提出了一种流非敏感的数据流分析算法来计算指针引起的跨过程的别名问题。通过如下方法来提高了分析的精度:利用某些特定类型的注销(kill)信息,这些信息可以提前计算;计算每个过程内产生的别名信息,而不是只计算每个过程的出口点产生的别名信息。

关键词：数据流分析别名分析控制流注销信息

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三株多杀巴氏杆菌的浸出抗原免疫试验

江苏农学院学报 1983年第2期 41-46页

作者：卢中达骆春阳

以家兔作免疫试验,验证几株不同宿主来源的多杀巴氏杆菌KSCN浸出物的免疫性能及不同菌株KSCN浸出抗原作为组合抗原的可能性,以探讨该种免疫原的实际运用途径。由于多杀性巴氏杆菌广泛危害多种动物和人类健康,研制高效、实用的菌苗一直... 详细信息

以家兔作免疫试验,验证几株不同宿主来源的多杀巴氏杆菌KSCN浸出物的免疫性能及不同菌株KSCN浸出抗原作为组合抗原的可能性,以探讨该种免疫原的实际运用途径。由于多杀性巴氏杆菌广泛危害多种动物和人类健康,研制高效、实用的菌苗一直是巴氏杆菌病防制的首要课题。Bain1955年首先证实了多杀性巴氏杆菌的硫氰酸钾(KSCN)浸出物是良好的免疫原,能使小白鼠获得对同源菌的抵抗力。随后Mukker、Richard重新用小白鼠作免疫试验,证明多杀性巴氏杆菌的KSCN浸出物为可靠的保护性抗原,用它作疫苗,其优越性是显而易见的。

关键词：荚膜抗原多杀性巴氏杆菌多杀性巴氏德氏菌巴氏杆菌属多杀巴氏杆菌浸出物猪源